一种复合材料经编机推纱装置的制作方法

1.本发明涉及经编机推纱技术领域，具体为一种复合材料经编机推纱装置。


背景技术：

2.在轴向经编机编织过程中，存在一项推纱运动，为了完成编织，对应的推纱机构需要推动衬纬纱线到指定位置，使其被编链固定，从而使经向和纬向纱线之间形成固定的位置关系，也就完成了编织，形成所需的经编织物，实现这一过程的机械结构称为推纱运动装置。
3.已有经编机推纱运动装置，如中国发明专利cn202021606097.8，名称为一种经编机的公开说明书公开的经编机中的一种推纱运动装置，该装置通过在纬纱推杆靠近前端位置沿其长度方向由侧面开设长条形通槽，在通槽中结合销轴来引导和限制纬纱推杆的运动，纬纱推杆的动力来源于其后部连接的轴连接主轴转动提供，从而实现推纱运动。这种推纱运动装置通过通槽与销轴的配合，在编织时能够简便完成推纬针的前后移动及上下摆动的复合运动，但是运动形式比较粗糙，不能准确的调整推纱针使其按固定的轨迹运动，精确度较低。
4.中国发明专利cn201320438053.2，名称为经编机推纬驱动装置的公开说明书也公开了一种结构，该装置包括偏心轮、驱动轴、偏心轮连杆、连杆装置等，偏心轮与驱动轴连接，偏心轮上设有偏心轮连杆，通过铰接点与连杆装置连接，以此来实现推纬运动，但是该装置的驱动机构部件繁多导致连杆箱占用空间大，所以这里设计了一种复合材料经编机推纱装置，以便于解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种复合材料经编机推纱装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种复合材料经编机推纱装置，包括主动输入轴、从动输出轴一和从动输出轴二，主动输入轴的外壁一端固定套接有摆杆主臂，摆杆主臂的端部通过销轴转动连接有连杆一，从动输出轴一的一端外壁固定套接有摆杆副臂，摆杆副臂端部通过销轴与连杆一远离摆杆主臂的一端转动连接，摆杆主臂、连杆一、摆杆副臂相互连接构成平面四连杆机构，主动输入轴与从动输出轴一的中心连线为该平面四连杆机构的机架。
7.从动输出轴二的一端外壁转动套接有摆杆二副臂，摆杆二副臂的端部为v型结构，摆杆二副臂的v型结构分别通过销轴转动连接有连杆二和连杆四，连杆四的端部铰接有连杆三，从动输出轴一的一端外壁固定套接有摆杆二主臂，连杆三远离与连杆四连接的一端以及连杆二端部均延伸至摆杆二主臂的上端，且通过销轴转动连接在一起，连杆三靠近与连杆四连接的一端固定设有推纱针床。
8.主动输入轴带动安装在轴上的摆杆主臂转动，使其通过销轴带动连杆一运动，连
杆一通过销轴带动摆杆副臂摆动，摆杆副臂做往复运动，从而带动从动输出轴一与摆杆二主臂共同运动，摆杆二主臂通过销轴带动连杆二和连杆三转动，连杆三通过销轴带动连杆四转动，连杆二与连杆四分别通过销轴与销轴带动摆杆二副臂绕从动输出轴二转动，连杆三带动推纱针床运动，从而完成推纱运动，获得所需的织物。
9.在进一步的实施例中，主动输入轴的一端与经编机的电机输出轴端部固定连接，且主动输入轴的另一端与经编机机架上固定不动的连杆架转动连接，主要动力由经编机电机提供，主动输入轴即为经编机主轴，主动输入轴带动安装在轴上的摆杆主臂转动。
10.在进一步的实施例中，从动输出轴一转动安装在经编机机架上固定不动的连杆架中，为从动输出轴一转动提供支撑点。
11.在进一步的实施例中，从动输出轴二转动安装在经编机机架上固定不动的连杆架中，为从动输出轴二转动提供支撑点。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13.1、机构整体分布均匀、运行稳定性更高，将两组平面多连杆机构串联在一起构成了推纱运动装置，各杆件之间连接更方便，简化了驱动机构的部件，杆件分布更均匀，提高了机构的稳定性。
14.2、减少了推纱装置的自由度，降低了机构设计难度。
附图说明
15.图1为本发明主体结构爆炸图；
16.图2为本发明的局部结构示意图。
17.图中：1、主动输入轴；2、摆杆主臂；3、连杆一；4、摆杆副臂；5、从动输出轴一；6、从动输出轴二；7、摆杆二副臂；8、连杆二；9、连杆四；10、摆杆二主臂；11、连杆三；12、推纱针床。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.实施例
20.请参阅图1-2，本实施例提供了一种复合材料经编机推纱装置，包括主动输入轴1、从动输出轴一5和从动输出轴二6，主动输入轴1的外壁一端固定套接有摆杆主臂2，摆杆主臂2的端部通过销轴转动连接有连杆一3，从动输出轴一5的一端外壁固定套接有摆杆副臂4，摆杆副臂4端部通过销轴与连杆一3远离摆杆主臂2的一端转动连接，摆杆主臂2、连杆一3、摆杆副臂4相互连接构成平面四连杆机构，主动输入轴1与从动输出轴一5的中心连线为该平面四连杆机构的机架。
21.其中，主动输入轴1与摆杆主臂2之间通过机械连接方式固定连接，成为一个整体一起运动，连杆一3通过销轴与摆杆主臂2连接构成转动副结构，连杆一3通过销轴与摆杆副臂4连接构成转动副结构，摆杆副臂4与从动输出轴一5通过机械连接方式固定在一起，一起
运动或摆动。
22.并且，主动输入轴1的一端与经编机的电机输出轴端部固定连接，且主动输入轴1的另一端与经编机机架上固定不动的连杆架转动连接，主动输入轴1即为轴向经编机的主轴，为该装置的动力源，通过电机带动主动输入轴1转动，即带动摆杆主臂2转动，从动输出轴一5从动输出轴一5转动安装在经编机机架上固定不动的连杆架中，使摆杆副臂4绕固定支点转动或摆动。
23.从动输出轴二6的一端外壁转动套接有摆杆二副臂7，摆杆二副臂7的端部为v型结构，摆杆二副臂7的v型结构分别通过销轴转动连接有连杆二8和连杆四9，连杆四9的端部铰接有连杆三11，从动输出轴一5的一端外壁固定套接有摆杆二主臂10，连杆三11远离与连杆四9连接的一端以及连杆二8端部均延伸至摆杆二主臂10的上端，且通过销轴转动连接在一起，连杆三11靠近与连杆四9连接的一端固定设有推纱针床12。
24.由摆杆二副臂7、连杆二8、连杆三11、连杆四9、摆杆二主臂10构成平面六连杆机构，从动输出轴一5、从动输出轴二6两轴的中心连线为平面六连杆机构的机架，推纱针床12与连杆三11通过机械固定连接在一起，与平面六连杆机构一起运动。
25.摆杆二主臂10与从动输出轴一5通过机械连接方式连接成为一个整体一起运动，摆杆二副臂7与从动输出轴二6之间通过滚动轴承或滑动轴承结构构成转动副结构，并且，从动输出轴二6转动安装在经编机机架上固定不动的连杆架中，也就是摆杆二副臂7与从动输出轴二6之间可以相对转动。
26.摆杆二副臂7左端与连杆二8之间通过销轴连接构成转动副结构，摆杆二副臂7的右端与连杆连杆四9通过销轴连接构成转动副结构，通过销轴将连杆二8、摆杆二主臂10与连杆三11连接，构成转动副结构，连杆三11与连杆四9之间通过销轴连接构成转动副结构。
27.摆杆二副臂7、连杆二8、连杆三11、连杆四9以及摆杆二主臂10构成的一组平面六连杆机构推纱装置，在整机长度方向有多组完全相同、平行安装的结构，共同推动推纱板。
28.主要动力由经编机电机提供，主动输入轴1即为经编机主轴，主动输入轴1带动安装在轴上的摆杆主臂2转动，使其通过销轴带动连杆一3运动，连杆一3通过销轴带动摆杆副臂4摆动，摆杆副臂4做往复运动，从而带动从动输出轴一5与摆杆二主臂10共同运动，摆杆二主臂10通过销轴带动连杆二8和连杆三11转动，连杆三11通过销轴带动连杆四9转动，连杆二8与连杆四9分别通过销轴与销轴带动摆杆二副臂7绕从动输出轴二6转动，连杆三11带动推纱针床12运动，从而完成推纱运动，获得所需的织物。
29.机构整体分布均匀、运行稳定性更高，将两组平面多连杆机构串联在一起构成了推纱运动装置，这种经编机推纱运动装置结构简单、紧凑并且合理，装配方便快捷，连接可靠，简化了驱动机构的部件，减少了连杆箱占用的空间，大大提高了经编机工作的可靠性，易于使用推广。
30.减少了推纱装置的自由度，降低了机构设计难度，该推纱装置自由度为1，只需要一个运动输入即可运行，所以在设计传动机构时，只需要考虑使用一套传动系统进行驱动，大大降低了设计难度，且直接由主轴驱动，结构简单，精度高。
31.根据装置所需运动轨迹的不同，能准确的对各杆件尺寸参数进行设计，并各个杆件的摆角幅度计算，在对装置结构进行修改，提高了装置的准确度。
32.避免采用具有高副结构的共轭凸轮机构，降低制造成本和提高整机转速。使用平
面多连杆机构，装置所需要的零部件减少，节约研发和使用成本，同时减少了连杆数量，机械结构更为简洁，降低了装置整体复杂程度。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。