一种洗涤设备的控制方法与流程

本发明属于智能家居领域，具体地说，涉及一种洗涤设备的控制方法。

背景技术：

1、目前市面上的洗衣机主要有波轮洗衣机和滚筒洗衣机，波轮洗衣机主要是将混有衣物处理剂的洗涤水和衣物充分混合接触，并通过翻转衣物使衣物与衣物之间、衣物与洗涤桶内桶壁上的纹路充分摩擦接触，以达到对衣物的清洁作用；滚筒洗衣机则是利用电动机的机械做功使滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地被提升摔下，再提升再摔下，做重复运动，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净。

2、现有的洗衣机识别衣物脏污的方法有在洗衣机过程中通过检测加入的洗涤剂的数据，判断处洗涤衣物的污渍类型、污渍污染程度等，并进而再确定洗衣机的运行过程。中国专利cn201310232159.1公开了一种洗衣机控制方法及洗衣机，该洗衣机设有检测水浑浊度的浊度传感器和检测水电导率的电导率传感器；洗涤前先检测清水的电导率，洗涤后每次漂洗阶段再检测漂洗水的电导率同时检测浊度值，根据测量的清水电导率和漂洗水电导率计算电导率变化量，当浊度值和电导率变化量都低于对应的设定阈值时，停止漂洗。这种方式不能直观且准确的判断衣物是否洗涤干净。

3、有鉴于此，特提出本发明。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种准确判断衣物是否洗涤干净的洗涤设备的控制方法。

2、为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

3、提供一种洗涤设备的控制方法，获取完成洗涤的衣物图像，与洗涤前的衣物图像进行对比，判断衣物是否洗涤干净。

4、本发明提供的技术方案，通过对比衣物洗涤前和洗涤后的衣物图像信息，可以很直观并且准确的判断出衣物上是否还具有污渍，是否洗涤干净了。根据这个结果，可以对洗涤程序进行优化，使再次洗涤与本次洗涤的相同或者相似的衣物时能够调用优化后的洗涤程序，从而使待洗衣物达到一个很好的洗涤效果。

5、进一步地，还包括：调取智能衣橱存储的衣物图像和/或在洗涤前采集待洗衣物的图像，得到洗涤前的衣物图像。

6、进一步地，在洗涤前采集待洗衣物的图像，根据采集的待洗衣物的图像匹配智能衣橱中存储的、所述待洗衣物的衣物图像，将智能衣橱中所述待洗衣物的衣物图像作为洗涤前的衣物图像。

7、进一步地，还包括：获取智能衣橱中记录的、与待洗衣物对应的衣物信息，根据智能衣橱中记录的衣物信息确定洗涤程序的洗涤参数。

8、本发明中通过根据待洗涤衣物的图像来确定在智能衣橱中保存的衣物图像以及衣物信息，直接调用智能衣橱中保存的衣物信息从而来确定洗涤程序的洗涤参数，不需要在洗涤的过程中再次识别衣物的信息，再根据衣物信息确定洗涤程序的洗涤参数，该方案节省了用户的时间，更加方便。

9、进一步地，还包括：对比采集的待洗衣物的图像以及匹配的智能衣橱中待洗衣物的图像，确定污渍的类型和/或污渍的位置。

10、一般情况下，用户将带有污渍的衣物经过洗涤干净之后放入智能衣橱，因此，智能衣橱中采集到的衣物图像是干净衣物的图像，待洗涤的衣物是带有污渍的衣物，通过对比干净衣物的图像和带有污渍的衣物的图像就可以确定污渍的类型和污渍的位置。

11、进一步地，判断衣物未洗涤干净，则调整洗涤参数。

12、进一步地，所述调整洗涤参数包括延长洗涤时间和/或增加漂洗次数和/或增加洗涤水温度。

13、通过对比图像，发现衣物未洗涤干净，则通过调整洗涤参数，通过增加洗涤时长、洗涤强度或者洗涤时的水温，从而能够使衣物洗涤的更加干净。

14、进一步地，洗涤结束后记录所洗衣物以及调整后的洗涤参数；再次洗涤衣物时，识别待洗衣物，若待洗衣物与记录的所洗衣物匹配，按照调整后的洗涤参数运行洗涤程序。

15、进一步地，若待洗衣物的衣物信息与记录的所洗衣物的衣物信息相同，则判定待洗衣物的衣物信息与记录的衣物信息匹配。

16、在本发明中，衣物信息相同时指衣物的颜色、款式、材质等信息均相同，也就是指两次洗涤的是同一件衣物。衣物在洗涤之前提取衣物的图像等信息，若根据衣物图像判断待洗涤衣物是上次未洗干净的衣物，在洗涤的过程中，调用记录的调整后的洗涤程序的洗涤参数，从而使该件衣物能够洗涤干净。

17、进一步地，所述待洗衣物信息与记录的衣物信息匹配是指衣物信息相似程度达到设定的阈值，和/或污渍的类型和/或污渍的位置相同或相似。

18、衣物信息相似是指衣物的类型和材质均相同，其余信息不同。衣物在洗涤之前提取衣物的图像等信息，通过对比图像可以判断污渍的类型和污渍的位置，经过对比之后，若衣物的信息相同，和/或污渍的类型和/或污渍的位置也相同，在洗涤的过程中，调用记录的调整后的洗涤程序的洗涤参数，从而使该件衣物能够洗涤干净。

19、采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

20、1、本发明提供的技术方案，通过对比衣物洗涤前和洗涤后的衣物图像信息，可以很直观并且准确的判断出衣物上是否还具有污渍，是否洗涤干净了。根据这个判断结果，从而来确定是否需要调整洗涤参数。若未洗涤干净，调整洗涤参数，并且将衣物信息和洗涤参数记录下来，使再次洗涤与本次洗涤的相同或者相似的衣物时能够调用调整后的洗涤程序，从而使待洗衣物达到一个很好的洗涤效果。

21、2、本发明提供的方案，通过采集待洗衣物的图像，将该图像与智能衣橱中的衣物图像进行匹配，由于智能衣橱中记录了该衣物的详细信息，因此洗涤该衣物时，直接调用智能衣橱中记录的衣物信息，根据该衣物信息确定洗涤程序的洗涤参数，不需要在洗涤之前再次识别衣物的材质等信息，节约了程序，节省用户的时间，提高了效率。

22、3、本方案中通过对比待洗涤衣物将要进行洗涤时的图像和待洗涤衣物干净时候的图像，从而来确定污渍的类型和污渍的位置，若采用本次洗涤的程序未将污渍洗涤干净，则调整洗涤程序的洗涤参数，并且将衣物信息以及洗涤参数记录下来。下次洗涤衣物信息相同的衣物时或者衣物信息相似，污渍的类型和污渍的位置相同或相似的衣物时，则直接调用调整洗涤参数，使衣物洗涤的更加干净。由于本发明通过对比图像确定可确定污渍的类型和污渍的位置，从而将该条件作为后续洗涤相似衣物时，是否需要调整洗涤参数的标准，该标准适用范围广，可以适用于不同的衣物，并且相对于其他标准来说更加的客观和准确。

23、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.一种洗涤设备的控制方法，其特征在于，获取完成洗涤的衣物图像，与洗涤前的衣物图像进行对比，判断衣物是否洗涤干净。

2.根据权利要求1所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，还包括：调取智能衣橱存储的衣物图像和/或在洗涤前采集待洗衣物的图像，得到洗涤前的衣物图像。

3.根据权利要求2所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，在洗涤前采集待洗衣物的图像，根据采集的待洗衣物的图像匹配智能衣橱中存储的、所述待洗衣物的衣物图像，将智能衣橱中所述待洗衣物的衣物图像作为洗涤前的衣物图像。

4.根据权利要求3所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，还包括：获取智能衣橱中记录的、与待洗衣物对应的衣物信息，根据智能衣橱中记录的衣物信息确定洗涤程序的洗涤参数。

5.根据权利要求4所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，还包括：对比采集的待洗衣物的图像以及匹配的智能衣橱中待洗衣物的图像，确定污渍的类型和/或污渍的位置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，判断衣物未洗涤干净，则调整洗涤参数。

7.根据权利要求6所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述调整洗涤参数包括延长洗涤时间和/或增加漂洗次数和/或增加洗涤水温度。

8.根据权利要求6所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，洗涤结束后记录所洗衣物以及调整后的洗涤参数；再次洗涤衣物时，识别待洗衣物，若待洗衣物与记录的所洗衣物匹配，按照调整后的洗涤参数运行洗涤程序。

9.根据权利要求8所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，若待洗衣物的衣物信息与记录的所洗衣物的衣物信息相同，则判定待洗衣物的衣物信息与记录的衣物信息匹配。

10.根据权利要求8所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述待洗衣物信息与记录的衣物信息匹配是指衣物信息相似程度达到设定的阈值，和/或污渍的类型和/或污渍的位置相同或相似。

技术总结
本发明属于智能家居技术领域，公开了一种洗涤设备的控制方法。本发明提供的洗涤设备的控制方法，获取完成洗涤的衣物图像，与洗涤前的衣物图像进行对比，判断衣物是否洗涤干净。本发明提供的技术方案，通过对比衣物洗涤前和洗涤后的衣物图像信息，可以很直观并且准确的判断出衣物上是否还具有污渍，是否洗涤干净了。

技术研发人员：曲征宇,许升,刘鹏达
受保护的技术使用者：青岛胶州海尔洗涤电器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1