用于剑杆织机的夹具的制作方法

本发明涉及一种用于剑杆织机的夹具，该剑杆织机也被称为夹具织机。更具体地说，本发明涉及一种夹具，该夹具具有钩和夹持元件，其中，纬纱能够被夹持在钩与夹持元件之间。此外，本发明涉及一种夹具组件，该夹具组件包括夹具和用于承载夹具的剑杆，该剑杆尤其是夹具带。此外，本发明涉及一种织机和一种用于制造夹具的方法。

背景技术：

1、众所周知，夹具织机通常包括两个用于输送纬纱穿过织口的夹具，所述夹具例如被称为牵引夹具和接收夹具，其中，牵引夹具设计为用于引导纬纱穿过织口的第一半部，接收夹具设计为用于，在从牵引夹具取下纬纱之后，引导纬纱穿过织口的第二半部。通常，装备有钩的夹具用作接收夹具。

2、例如在wo 2009/135636 a1中示出接收夹具，其中，该夹具此外包括开启元件和弹簧元件，该开启元件在wo 2009/135636 a1中被称为驱动杠杆。借助开启元件，夹持元件能够相对于夹具壳体基本上在夹具的纵向方向上往复运动。弹簧元件迫使夹持元件朝向钩，从而使得钩的夹紧面和夹持元件的夹紧面被压向彼此，以便允许纬纱被夹紧在所述夹紧面之间。

3、us 4739805也示出一种接收夹具，其中，与夹具体分开形成的盖件通过两个螺钉旋拧在夹具体上。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供一种重量轻且刚性的夹具以及一种制造这样一种夹具的方法。

2、根据第一方面，提供一种用于剑杆织机的夹具、尤其是接收夹具，其中，该夹具包括夹具体和用于夹持纬纱的夹持装置，其中，该夹具体包括基部、邻接基部的第一侧部、与第一侧部对置的邻接基部的第二侧部和钩，该钩设置在夹具体的远端处，其中，所述夹持装置包括能够运动的夹持元件、弹簧元件和开启元件，其中，所述能够运动的夹持元件以能够运动的方式安装在夹具体内，其中，所述弹簧元件配置为用于将能够运动的夹持元件推向钩，用于将纬纱夹持在能够运动的夹持元件与钩之间，并且所述开启元件配置为用于使能够运动的夹持元件克服弹簧元件的复位力运动远离钩，其中，所述夹具体包括与基部对置的上部，其中，所述上部邻接第一侧部并且经由腹板与第二侧部和基部中的至少一个连接，并且其中，第一侧部、第二侧部、上部和腹板与基部一体形成，并且其中，开启元件安装在上部与基部之间。

3、在本技术的上下文中，腹板被定义为将上部与第二侧部和基部中的至少一个连接的片状、板状或者条状元件。经由一个腹板、尤其是经由至少两个腹板将上部与基部和/或与第二侧部连接，允许上部的足够刚性的布置，其中，用于将上部紧固在基部上的螺钉或者其他连接元件的数量能够最小化，或者甚至能够被避免。

4、在本技术的上下文中，表述“第一”和“第二”不应被解读为限定一系列或者数字限制，而是仅用于区分或者识别组中的各个成员。“一”和“一个”用作不定冠词，不应被解读为“恰好一个”。尤其是，在夹具的实施方式中，夹具体具有多于一个的腹板，上部经由所述腹板与基部和/或第二侧部连接。

5、开启元件安装在基部与上部之间，换句话说，开启元件和/或在夹具体中支撑开启元件的支撑单元被夹在基部与上部之间。

6、在使用3d打印技术的情况下，能够使基部、两个侧部和上部彼此一体形成。

7、在一种实施方式中，夹具体的设计被优化用于通过3d打印制造。在一种实施方式中，为此目的，在上部、第一侧部和/或第二侧部处避免大的平坦表面，并且这些部设置为具有开口或者穿孔。

8、在本技术的上下文中，钩子被定义为具有弯曲的自由端部区段的结构，用于形成两个对置的侧翼，所述侧翼被称为第一侧翼和第二侧翼。在一种实施方式中，设置在自由端部区段处的第一侧翼倾斜于夹具体的纵向方向延伸，而第二侧翼至少基本平行于夹具体的纵向方向延伸。在一种实施方式中，钩单独形成，并且安装在夹具体的其他部分上。在其他实施方式中，钩也与夹具体的其他部分一体形成，例如通过使用3d打印技术。在一种实施方式中，能够运动的夹持元件接触第一侧翼，用于将纬纱夹紧在夹持元件与钩之间。在其他实施方式中，至少在第一侧翼处设置固定夹持元件，其中，能够运动的夹持元件与第一侧翼相互作用，用于将纬纱夹紧在夹持元件与和钩之间。在一种实施方式中，该固定夹持元件由耐磨材料制成。在一种实施方式中，该固定夹持元件粘合在钩子的内部。尤其是，带有钩的夹具适合用作接收夹具。

9、在一种实施方式中，将上部与基部和/或与第二侧部连接的腹板延伸到第一侧部和第二侧部的顶部凸缘的水平高度的下方。换句话说，织物不突出超过所述侧部的顶部凸缘，从而使得将上部与第二侧部和/或与基部连接的腹板不与经线接触，因此避免经线由于在该腹板中和/或在多个腹板之间的开口或者穿孔而被卡住或者要不然被损坏，所述多个腹板呈条状元件的形式。

10、夹具体由适合用于3d打印的重量轻的材料制成。在一种实施方式中，夹具体由钛制成。使用钛来制造夹具体是有利的，因为钛具有高的强度重量比，从而使得能够形成具有足够强度的薄结构。优选地，夹具体在使用3d打印的情况下形成。

11、在一种实施方式中，开启元件安装在上部与基部之间，从而使得开启元件的表面接触基部和/或上部的内表面。在其他实施方式中，第一轴承座和第二轴承座设置在基部和上部的对置的表面处，其中，用于支撑开启元件的支撑单元被夹持在第一轴承座与第二轴承座之间。如果设置被夹持并且因此被保持固定在位置中的支撑单元，则不需要对夹具体的对置的表面进行高质量的表面处理或者加工。此外，由于开启元件不接触对置的表面，因此，夹具体的对置的表面无需设置为具有耐磨层。在一种实施方式中，在3d打印中制造支承表面，其中，能够提供足够光滑(即不具有穿孔和/或起伏部)且平坦的表面，而不需要附加的处理步骤，例如用于铣削或者抛光支承表面的处理步骤，这提供如下优点：不需要加工夹具体的上部和基部。在一种替代方案中，轴承表面能够例如通过铣削或者抛光来处理。

12、在一种实施方式中，第一轴承座和第二轴承座中的一个设置为具有通孔，另一个设置为具有对齐的螺纹孔，并且螺钉延伸穿过通孔和对齐的螺纹孔，用于夹持支撑单元。由于上部与夹具体的其他部分一体形成，因此，支撑单元能够通过仅一个螺钉夹紧在上部与基部之间。此外，夹紧在上部与基部之间的支撑单元有助于加固夹具体。实施方式中的螺纹孔能够通过3d打印形成，而不需要附加的螺纹加工。在其他实施方式中，该螺纹孔在附加的制造步骤中形成。

13、在一种实施方式中，开启元件是滑块，并且支撑单元配置为用于将滑块以滑动的方式安装在夹具体上。在其他实施方式中，支撑单元是衬套，开启元件是杠杆，该杠杆经由轴承元件以能够旋转的方式安装在支撑单元上。这样一种实施方式不仅有利于开启元件的制造，还有利于开启元件的操作。

14、在一种实施方式中，在支撑单元的每个轴向端部处，支撑单元设置为具有轴环，其中，所述轴环限制开启元件相对于支撑单元轴向运动。由于轴环限制开启元件的轴向运动，因此，能够避免开启元件与上部和底部的接触。衬套和支撑单元的设计有利地单独使用以及与根据本技术的夹具以及其他夹具组合使用，例如在us 4739805中示出的具有旋拧在夹具体上的盖件的夹具和/或在wo 2009/135636 a1中示出的具有u形夹具体的夹具。

15、在一种实施方式中，衬套是两件式元件，该两件式元件包括两个部件，其中，开启元件与支承元件一起保持在该两件式元的两个部件之间。这允许简单的组装，其中，开启元件被插入在衬套的两件式元件的两个部件之间，并且套管与被支撑的开启元件一起能够被夹持在上部与基部之间，例如在使用螺钉的情况下。在另一种实施方式中，衬套是三件式元件，该三件式元件包括三个部件，该三件式元件也允许该衬套的简单组装。

16、在一种实施方式中，基部设置为具有短柱，该短柱与基部一体形成，其中，螺纹孔在短柱的通孔或者盲孔中形成。将螺纹孔形成为盲孔，允许获得夹具体的光滑外表面，尤其是在与经纱接触的夹具体的底部处。此外，旋拧到螺纹孔中的螺钉将不突出到夹具体的外部，尤其是将不突出超过基部，并且避免设置在螺纹孔中的螺钉与纬纱或者经纱之间的任何接触。螺纹孔能够通过3d打印获得，或者能够通过从3d打印部分中加工螺纹孔来获得。

17、在一种实施方式中，短柱至少在盲孔的底部附近设置为具有狭缝。该狭缝允许用于将螺钉固定在螺纹孔中的粘合剂能够容易地离开该盲孔，从而使得螺钉能够在整个长度上被旋拧到螺纹孔中。

18、在一种实施方式中，上部通过腹板与基部连接，其中，该腹板包括加强元件，所述加强元件配置为用于在使用开启元件时抵消作用在夹具体的力。加强元件的设计和取向能够由本领域技术人员适当地选择，以便允许由由上部和基部形成的安装结构在使用时承受作用在安装结构上的力，并且如果需要的话，允许上部能够在一定范围内朝向基部运动，用于将用于开启元件的支撑单元夹紧在基部与上部之间。

19、在一种实施方式中，加强元件相对于基部和上部成角度地布置，换句话说，具有从上部到基部的倾斜取向。

20、在开启元件是杠杆的一种实施方式中，加强元件布置为用于允许靠近杠杆的旋转轴线或者摆动轴线的加强，尤其是布置为用于在打开或者关闭夹具夹时抵消作用在杠杆上的力，其中，加强元件布置为用于允许设计为衬套的支撑单元被夹紧在上部与基部之间。

21、在一种实施方式中，弹簧元件在使用螺钉的情况下安装在夹具体上，如例如us4739805和/或wo 2009/135636 a1所示。在其他实施方式中，夹具体包括用于弹簧元件的支撑件，该弹簧元件与夹具体一体制造，其中，尤其地，在一种实施方式中，该支撑件提供用于弹簧元件的形状配合的组件。制造提供用于与夹具体一体制造的弹簧元件的形状配合的组件的支撑件，允许省去用于固定用于弹簧元件的支撑件的螺钉，从而使得弹簧元件能够经由例如倒钩夹或者卡口式配合而被保持在位置中。

22、在一种实施方式中，该支撑件不突出到夹具体的外部。因此，避免该支撑件损坏纬纱或者经纱。

23、在一种实施方式中，夹具此外包括导向件，该导向件用于，在能够运动的夹持元件克服弹簧元件的复位力从夹持位置中移出时，引导能够运动的夹持元件远离钩，其中，该导向件通过导向支撑件安装在夹具体上。尤其地，在一种实施方式中，该导向支撑件与夹具体一体制造。此外，通过与夹具体一体地制造导向支撑件，能够简化夹具的组装。

24、在实施方式中，夹具体此外包括用于导向部分的支撑件和/或用于加固元件的支撑件，该导向部分待布置在剑杆的延长部分中，该加固元件待安装在剑杆与夹具体之间。这些支撑件能够与夹具体一体制造、优选通过3d打印一体制造，其中，尤其地，用于导向部分的支撑件提供用于该导向部分的形状配合的组件，并且用于加固元件的支撑件提供用于该加固元件的形状配合的组件。

25、如上所述，夹具体的设计能够由本领域技术人员优化成使用3d打印的制造，其中，例如，在上部、第一侧部和/或第二侧部处避免大的平坦表面，并且这些部设置为具有开口或者穿孔。尽管如此，在本发明的实施方式中，夹具体的基部至少在朝向钩的开启元件的前方具有光滑外表面。在本技术的上下文中，光滑表面被定义为不具有穿孔和/或起伏部的表面。在使用时，基部的外表面能够接触纬线和/或经线。如果设置有光滑的外表面，则能够接触纬纱线或者经纱的外表面将不对纬线或者经纱造成损伤或者仅造成轻微损伤。在一种实施方式中，在开启元件的区域中，导向部分设置在夹具体的外表面处。实施方式中的导向部分适配用于加强夹具体，尤其是适配用于加强开启元件的支撑单元的夹持区域。

26、在一种实施方式中，能够运动的夹持元件至少基本上在夹具体的纵向方向上能够克服弹簧元件的复位力移动。

27、在一种实施方式中，能够运动的夹持元件包括3d打印的主体，该主体至少部分地具有中空结构，该中空结构具有内部空间，该内部空间被壁包围。例如，该主体由钛打印。

28、根据第二方面，提供一种夹具组件，该夹具组件包括夹具，该夹具具有夹具体和用于承载该夹具的夹具带，该夹具体具有基部、第一侧部、第二侧部和上部，所述基部、所述第一侧部、所述第二侧部和所述上部彼此一体形成。尤其地，在一种实施方式中，设置有具有柔性夹具带的夹具组件，其中，夹具的基部布置在夹具带的延长部分中。

29、根据第三方面，提供一种织机，该织机包括夹具、尤其是接收夹具，该夹具具有夹具体，该夹具体具有基部、第一侧部、第二侧部和上部，所述基部、所述第一侧部、所述第二侧部和所述上部彼此一体形成。

30、根据第四方面，提供一种用于制造夹具的方法，该夹具具有夹具体，该夹具体具有基部、第一侧部和第二侧部，其中，该夹具体至少部分地在使用3d打印的情况下形成。如果使用3d打印来制造该夹具，则能够提供至少部分封闭的夹具体，该夹具体具有上部的足够刚性的布置，其中，用于将上部紧固在基部上的螺钉或者其他紧固元件的数量能够最小化或者甚至能够避免这种紧固元件。