一种清洗烘干一体化自助装置、控制方法及介质与流程

1.本发明涉及智能自助终端技术领域，具体的，本发明应用于智能自助清洁领域，特别是涉及一种清洗烘干一体化自助装置、控制方法及介质。


背景技术：

2.目前，人们在不同场合或不同活动中，经常会遇到衣物沾染污渍的情况，如参加商务活动时不小心将衣着服装沾染了酒渍或其他污渍，很难做到当场对污渍进行清洗；面对此种情况，如果去卫生间手动清洗衣物，则必然会导致衣物沾染大片水渍，短时间很难晾干，不仅无法解决污渍问题，大片的水渍也会进一步影响衣着形象；如果去洗衣房采用洗衣机进行清洗，不仅要消耗较长的时间，而且洗衣机的浸泡清洗或除菌清洗，对于衣物局部的污渍，必然会造成一定清洁资源的浪费。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于，针对现有技术中的上述问题，提供一种清洗烘干一体化自助装置、控制方法及介质，进而解决现有技术中在不同场合下人们衣着服装局部沾染污渍后无法当场进行便捷高效清洗的问题。
4.为解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：
5.一方面，本发明提供一种清洗烘干一体化自助装置，包括：
6.承载模组、清洗烘干一体化模组和回收供给模组；
7.所述清洗烘干一体化模组和所述回收供给模组均安装于所述承载模组上；
8.所述清洗烘干一体化模组与所述回收供给模组相连接；
9.所述清洗烘干一体化模组用于执行清洗动作、污水回收动作以及烘干动作；
10.所述回收供给模组用于为所述清洗动作提供原料，且所述回收供给模组还用于为所述污水回收动作提供污水回收容器。
11.作为一种改进的方案，所述清洗烘干一体化模组包括：清洗单元、回收单元和烘干单元；
12.所述清洗单元用于执行所述清洗动作；
13.所述回收单元用于执行所述污水回收动作；
14.所述烘干单元用于执行所述烘干动作。
15.作为一种改进的方案，所述清洗单元包括：喷射子单元、振动子单元和第一监控子单元；
16.所述喷射子单元用于向待清洗物的待清洗处喷射气液混合物；
17.所述振动子单元用于振动摩擦所述待清洗物的所述待清洗处；
18.所述喷射子单元向所述待清洗处喷射所述气液混合物时，所述喷射子单元通过与所述振动子单元对所述待清洗处振动摩擦的配合，实现对所述待清洗处的所述清洗动作；
19.所述第一监控子单元用于监测所述喷射子单元与所述振动子单元在配合实现所
述清洗动作时的工作状态。
20.作为一种改进的方案，所述回收单元包括：吸力输出子单元和第二监控子单元；
21.所述吸力输出子单元用于向所述待清洗处输出吸力，所述吸力输出子单元通过输出的所述吸力将经过所述清洗动作后的所述待清洗处所产生的污水进行回收，实现对所述待清洗处的所述污水回收动作；
22.所述第二监控子单元用于监控所述吸力输出子单元的工作状态。
23.作为一种改进的方案，所述烘干单元包括：风控子单元、加热子单元和第三监控子单元；
24.所述风控子单元用于输出风介质；
25.所述加热子单元用于加热所述风控子单元所输出的所述风介质；
26.所述第三监控子单元用于监测经所述加热子单元加热后的所述风介质的温度；
27.所述风控子单元、所述加热子单元和所述第三监控子单元相互配合实现所述烘干动作。
28.作为一种改进的方案，所述回收供给模组包括：清水箱单元和污水箱单元；
29.所述清水箱单元用于存储清洗用液，所述清洗用液为所述清洗动作的原料；
30.所述污水箱单元用于存储所述污水回收动作所回收的污水，并将回收的所述污水进行气液分离，且所述污水箱单元为所述污水回收容器。
31.作为一种改进的方案，所述清水箱单元上设有进气口和清水出口，所述进气口和所述清水出口均与所述喷射子单元连接；所述喷射子单元还用于输出气体；所述喷射子单元通过所输出气体、所述进气口和所述清水出口，将所述清水箱单元中的所述清洗用液吸取；所述喷射子单元基于所输出气体以及吸取的所述清洗用液进行所述气液混合物的喷射；
32.所述污水箱单元两侧设有气体出口和污水进口，所述气体出口与所述吸力输出子单元连接；所述吸力输出子单元用于在所述气体出口输出吸力，将经过所述清洗动作后的所述待清洗处所产生的污水吸取至所述污水进口处。
33.作为一种改进的方案，所述清水箱单元和污水箱单元采用一体设计或分体设计；
34.所述清洗烘干一体化模组的数量为一个或多个；
35.所述清洗烘干一体化模组还包括自清洁单元，所述自清洁单元对应所述清洗单元和所述回收单元设置。
36.所述承载模组上还设有交互区域，所述交互区域用于安装交互设备或指示设备。
37.另一方面，本发明还提供一种清洗烘干一体化自助装置的控制方法，用于本发明所提供的一种清洗烘干一体化自助装置，所述控制方法包括以下步骤：
38.指令识别步骤：
39.获取控制指令，所述控制指令包括：通信指令和传感指令；
40.识别所述控制指令；
41.动作执行步骤：
42.所述控制指令为清洗指令时，调用回收单元执行回收动作，调用所述回收单元后，调用喷射子单元执行清洗动作；
43.所述控制指令为烘干指令时，调用烘干单元执行烘干动作；
44.所述控制指令为自清洁指令时，根据自清洁单元与所述喷射子单元和所述回收单元间的位置关系，调用所述回收单元执行所述回收动作，并调用所述喷射子单元回收单元输出清洗用液。
45.另一方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述控制方法的步骤。
46.本发明技术方案的有益效果是：
47.1、本发明所述的清洗烘干一体化自助装置，可以通过承载模组、清洗烘干一体化模组和回收供给模组的相互配合，进而实现对衣物的局部污渍进行高效便捷的清洗和烘干，且本发明的拓展性极强，可以应用于不同的场合中，本发明的清洗时间较短，清洗针对性较强，清洗效果极佳，清洗过程中支持用户在穿着衣物的情况下进行清洗，便捷度极高，操作难度低，且清洗完毕后可以对衣物进行局部烘干，避免衣物在清洗后带有水渍，弥补了现有技术，应用价值和市场价值极高。
48.2、本发明所述的清洗烘干一体化自助装置，还可以通过结构化的设计实现对多个用户的清洁需求进行同步处理，且在同步处理多个用户的清洁需求时，可以实现共用一个清洁资源，极大的提高了清洁资源的利用率，避免了清洁资源的浪费。
49.3、本发明所述的清洗烘干一体化自助装置，还可以通过结构化的设计实现代替公共场所中便捷烘手机的功能，本发明的整体功能强大，多样性强，应用范围广，一体化集成度高。
50.4、本发明所述的清洗烘干一体化自助装置，还可以通过结构化的设计实现装置的内部自清洁，无需人工进行装置的维护清洁，智能性极高，使用成本低。
51.5、本发明所述的清洗烘干一体化自助装置的控制方法，可以实现对本发明所述的清洗烘干一体化自助装置进行调控，进而使本发明所述的清洗烘干一体化自助装置在不同的控制指令下切换不同的清洗模式，满足不同的用户需求，提高本发明所述的清洗烘干一体化自助装置的可控性和灵活性，为智能互联提供技术支撑。
52.6、本发明所述的计算机可读存储介质，可以实现引导承载模组、清洗烘干一体化模组和回收供给模组进行配合，进而实现本发明所述的清洗烘干一体化自助装置的控制方法，本发明所述的计算机可读存储介质有效的提高了所述控制方法的可操作性。
附图说明
53.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
54.图1是本发明实施例1所述清洗烘干一体化自助装置的架构示意图；
55.图2是本发明实施例1所述清洗烘干一体化自助装置的实现效果示意图；
56.图3是本发明实施例1所述清洗烘干一体化自助装置中所述回收供给模组的剖视结构示意图；
57.图4是本发明实施例1所述清洗烘干一体化自助装置中所述自清洁单元的安装关系示意图；
58.图5是本发明实施例2所述清洗烘干一体化自助装置的控制方法的流程示意图；
59.图6是本发明实施例2所述清洗烘干一体化自助装置的控制方法的详细流程示意图；
60.附图中的标记说明如下：
61.1、承载模组；2、清洗烘干一体化模组；
62.201、清洗单元；2011、喷射子单元；2012、振动子单元；2013、第一监控子单元；
63.202、回收单元；2021、吸力输出子单元；2022、第二监控子单元；
64.203、烘干单元；2031、风控子单元；2032、加热子单元；2033、第三监控子单元；
65.204、自清洁单元；205、交互手柄；206、交互区域；
66.3、回收供给模组；301、清水箱单元；302、污水箱单元；
67.3031、第一水箱；3032、第一隔板；3033、清水腔；3034、污水腔；3035、干湿分离单元；3036、污水出口；3037、污水进口；3038、气体出口；3039、清水灌入口；3040、清水出口；3041、进气口。
具体实施方式
68.下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
69.在本发明的描述中，需要说明的是，本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
70.本文的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本文的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
71.实施例1
72.本实施例提供一种清洗烘干一体化自助装置，如图1～图4所示，包括：承载模组1、清洗烘干一体化模组2和回收供给模组3；
73.所述清洗烘干一体化模组2和所述回收供给模组3均安装于所述承载模组1上；
74.所述清洗烘干一体化模组2与所述回收供给模组3相连接；
75.所述清洗烘干一体化模组2用于执行清洗动作、污水回收动作以及烘干动作；
76.所述回收供给模组3用于为所述清洗动作提供原料，且所述回收供给模组3还用于为所述污水回收动作提供污水回收容器；在本发明中，清洗烘干一体化模组2实现了将清洗、污水回收和烘干功能集成于一体设计的构想，回收供给模组3为清洗烘干一体化模组2的功能实现提供了有效的结构支撑，以便于清洗烘干一体化模组2能够进行高效和高质量的污渍清洗、清洗后的污水回收以及清洗处烘干。
77.作为本发明的一种实施方式，承载模组1在本实施例中为设备主体壳体，回收供给
模组3设在该承载模组1内部，清洗烘干一体化模组2可拆卸的安装在该承载模组1外部或内部，且清洗烘干一体化模组2的输出端对应承载模组1的外部设置，清洗烘干一体化模组2的供给端与回收供给模组3相连接；
78.作为本发明的一种实施方式，所述清洗烘干一体化模组2包括：交互管道以及设在所述交互管道内部的清洗单元201、回收单元202和烘干单元203；在本实施例的一种实施方式中，如图4所示，交互管道即为一个管道状的交互手柄205，其内部中空设计，两端均开设有与其内部连通的开口；所述交互管道一端为清洗烘干一体化模组2的供给端，与所述承载模组1内的所述回收供给模组3连接，所述交互管道另一端为清洗烘干一体化模组2的输出端/输出口，所述清洗单元201、回收单元202和烘干单元203均对应交互管道的两端设置；所述清洗单元201用于执行所述清洗动作；所述回收单元202用于执行所述污水回收动作；所述烘干单元203用于执行所述烘干动作；
79.作为本发明的一种实施方式，所述清洗单元201包括：喷射子单元2011、振动子单元2012和第一监控子单元2013；所述喷射子单元2011用于向待清洗物的待清洗处喷射气液混合物；所述振动子单元2012用于振动摩擦所述待清洗物的所述待清洗处；所述喷射子单元2011向所述待清洗处喷射所述气液混合物时，所述喷射子单元2011通过与所述振动子单元2012对所述待清洗处振动摩擦的配合，实现对所述待清洗处的所述清洗动作；所述第一监控子单元2013用于监测所述喷射子单元2011与所述振动子单元2012在配合实现所述清洗动作时的工作状态，具体的，在本实施方式中，第一监控子单元2013监控所述喷射子单元2011与所述振动子单元2012的工作状态，包括但不限于判断所述喷射子单元2011与所述振动子单元2012是否出现过流、欠流等异常的工作状态；第一监控子单元2013包括但不限于设置在承载模组1的内部，能够实现对于喷射子单元2011与所述振动子单元2012工作状态的监控即可；
80.作为本发明的一种实施方式，喷射子单元2011由气泵和喷嘴构成；振动子单元2012由换能器接触头和换能器驱动模块构成，对应的，喷嘴和换能器接触头均设在所述交互管道的输出端/输出口，且喷嘴上设有一个出口和两个入口，两个入口分别为气体入口和液体入口，一个出口为气液混合物输出口；换能器接触头即为对待清洗物的待清洗处污渍进行振动/刷动清洁的结构件；喷嘴用于向所述待清洗处喷射所述气液混合物，换能器接触头用于在换能器驱动模块的控制下，所述作为本发明的一种实施方式，换能器驱动模块与换能器接触头电连接，换能器驱动模块控制换能器接触头的振动摩擦所述待清洗物的所述待清洗处；气泵的气体输出口通过一个气体管道与喷嘴的气体入口连通，该气体管道同样设于交互管道内用于气泵所输出气体的导流，换能器驱动模块和气泵均靠近承载模组1的内部设置；
81.作为本发明的一种实施方式，所述回收单元202包括：吸力输出子单元2021和第二监控子单元2022；所述吸力输出子单元2021用于向所述待清洗处输出吸力，所述吸力输出子单元2021通过输出的所述吸力将经过所述清洗动作后的所述待清洗处所产生的污水进行回收，实现对所述待清洗处的所述污水回收动作；所述第二监控子单元2022用于监控所述吸力输出子单元2021的工作状态，作为本发明的一种实施方式，吸力输出子单元2021采用设有电机控制板的电机，该电机控制板驱动电机转速，进而使电机输出一定吸力，电机所输出的吸力配合本发明中污水箱单元302的结构设计，进而吸取经过所述清洗动作后的所
述待清洗处所产生的污水，具体的，在本实施方式中，吸力输出子单元2021的工作状态包括但不限于电机的转速，故第二监控子单元2022主要用于监控电机的转速，第二监控子单元2022包括但不限于设置在承载模组1的内部，能够实现对于吸力输出子单元2021工作状态的监控即可；作为本发明的一种实施方式，回收单元202中还包括回收管道，回收管道设在上文的交互管道中，且与气体管道和回收管道相互避让设计，无干涉；该回收管道靠近喷射子单元2011喷嘴的一端为回收口，回收口可对应喷嘴的下方设置；回收管道另一端与污水箱的污水进口3037连接，即回收管道和吸力输出子单元2021对应污水箱单元302的两侧设置，吸力输出子单元2021在污水箱单元302另一侧产生吸力，进而配合污水箱单元302的结构设计，使污水沿回收管道流入污水箱单元302内；在本发明中，电机采用转速可调的电机，进而实现回收口的吸力可控；
82.作为本发明的一种实施方式，所述烘干单元203包括：风控子单元2031、加热子单元2032和第三监控子单元2033；在本发明中，风控子单元2031、加热子单元2032和第三监控子单元2033依次顺序设在一个烘干管道中，该烘干管道包括但不限于设在上文交互管道内或交互管道外；对应的，烘干管道一端为出风口/烘干口，第三监控子单元2033靠近该出风口设置，若烘干管道设在该交互管道内，那么该出风口/烘干口对应且靠近上文的回收口、交互管道输出口或喷嘴设置；
83.作为本发明的一种实施方式，所述风控子单元2031用于输出风介质，在本发明中，风控子单元2031采用连接有烘干控制板的风机，烘干控制板用于控制风机的转速；所述加热子单元2032用于加热所述风控子单元2031所输出的所述风介质，在本发明中，加热子单元2032采用电热丝，电热丝同样与烘干控制板电连接，烘干控制板还用于控制该电热丝的工作功率，进而实现加热温度可调；所述第三监控子单元2033用于监测经所述加热子单元2032加热后的所述风介质的温度，在本发明中，第三监控子单元2033采用热敏电阻，其通过检测上文烘干管道的出风口温度，进而辅助温度控制以及起到安全防护作用；当热敏电阻检测烘干管道出风口温度不受控时，禁用烘干单元203的烘干动作，并上报错误；进一步的，所述风控子单元2031、所述加热子单元2032和所述第三监控子单元2033相互配合实现所述烘干动作。
84.作为本发明的一种实施方式，所述回收供给模组3包括：清水箱单元301和污水箱单元302；所述清水箱单元301用于存储清洗用液，所述清洗用液为所述清洗动作的原料；所述污水箱单元302用于存储所述污水回收动作所回收的污水，并将回收的所述污水进行气液分离，且所述污水箱单元302为所述污水回收容器；作为本发明的一种实施方式，清水箱单元301和污水箱单元302均设在所述承载模组1内部，清水箱单元301中设有传感器和电磁阀，污水箱单元302中设有干湿分离装置、传感器和电磁阀；其中，清水箱单元301的电磁阀以及污水箱单元302的电磁阀分别用于控制清水箱单元301的自动上水，以及水箱单元的污水自动排放，故清水箱单元301的电磁阀设置在清水箱单元301的清水灌入口3039，污水箱单元302的电磁阀设置在污水箱单元302的污水出口3036；污水箱单元302中的干湿分离装置主要用于将污水箱单元302由上文回收管道所吸取的污水进行气液分离，并使分离出的气体排出，使分离出的液体掉落至污水箱单元302内部；作为本发明的一种实施方式，清水箱单元301和污水箱单元302中的传感器分别用于检测清水箱单元301和污水箱单元302内的水位，以及清水箱单元301和污水箱单元302的安装到位情况；
85.作为本发明的一种实施方式，清水箱单元301和污水箱单元302中传感器包括但不限于采用单传感器方式和双传感器方式；在本实施例中，单传感器方式为在清水箱单元301和污水箱单元302内分别安装超声波雷达测距传感器，超声波雷达测距传感器可以实现测量清水箱单元301和污水箱单元302内的液位距离，且超声波雷达测距传感器与控制系统之间的连接方式根据清水箱单元301和污水箱单元302之间的安装方式进行设计，即当清水箱单元301和污水箱单元302安装到位时，使清水箱单元301和污水箱单元302上的超声波雷达测距传感器均接入控制系统接口，当清水箱单元301或污水箱单元302未安装到位时，使清水箱单元301或污水箱单元302上的超声波雷达测距传感器未接入控制系统接口，通过这种结构设计方式，来实现清水箱单元301和污水箱单元302分别通过一个超声波雷达测距传感器不仅实现水箱安装到位的检测以及水箱内液位的检测；在本实施例中，双传感器方式即为对清水箱单元301和污水箱单元302上均分别安装两个传感器，其中一个传感器用于判断设备安装到位情况，另一个传感器用于判断设备内部液位情况。
86.作为本发明的一种实施方式，清水箱单元301在本实施例中为一个存储清水的箱体，污水箱单元302在本实施例中为一个存储污水的箱体，两个箱体均为中空设计，下文中所提及的清水箱单元301或污水箱单元302上所开设的“进口”、“出口”和“入口”均为与清水箱单元301或污水箱单元302内部连通的开口；
87.作为本发明的一种实施方式，所述清水箱单元301上设有进气口3041和清水出口3040，所述进气口3041和所述清水出口3040均与所述喷射子单元2011连接，在本实施例中，喷射子单元2011中的气泵通过三通与清水箱单元301上进气口3041和上文中的气体管道分别连接，所述清水箱单元301上的清水出口3040通过一个设在交互管道内的液体管道与喷嘴的液体入口连接，即喷射子单元2011中喷嘴的液体入口与该清水出口3040对应连接，这样，气泵在输出气体时，一部分气体随气体管道流向喷嘴，另一部分气体由进气口3041进入清水箱单元301内，通过气压作用，将清水箱单元301内的清洗用液导向清水出口3040，而最终在气泵的持续输出下，清水出口3040处的清洗用液会通过喷嘴的液体入口流至喷嘴内，在气泵的加压作用下，喷嘴内的气体和液体混合经喷嘴的气液混合物输出口输出；故所述喷射子单元2011还用于输出气体；所述喷射子单元2011通过所输出气体、所述进气口3041和所述清水出口3040，将所述清水箱单元301中的所述清洗用液吸取；所述喷射子单元2011基于所输出气体以及吸取的所述清洗用液进行所述气液混合物的喷射；在本实施例中，清洗用液包括但不限于清水以及其他清洗剂；作为本发明的一种实施方式，清水箱单元301上的进气口3041和清水出口3040并排开设在清水箱单元301的顶部，清水箱单元301底部开设有清水灌入口3039，上文清水箱单元301的电磁阀设在该清水灌入口3039处，进而控制清水的灌入；
88.作为本发明的一种实施方式，所述污水箱单元302两侧设有气体出口3038和污水进口3037，所述气体出口3038与所述吸力输出子单元2021连接；所述吸力输出子单元2021用于在所述气体出口3038输出吸力，将经过所述清洗动作后的所述待清洗处所产生的污水吸取至所述污水进口3037处；进一步的，污水箱单元302上还设有污水出口3036和气体出口3038，污水箱单元302的气体出口3038开设在污水箱单元302的顶部，污水箱单元302的污水出口3036和污水进口3037分别开设在污水箱单元302的底部；污水进口3037和污水出口3036之间设有一段距离，且污水进口3037和气体出口3038分别设在污水箱单元302的两侧；
污水箱单元302的电磁阀设置在污水箱单元302的污水出口3036处；其中，污水箱单元302中的干湿分离单元3035对应污水箱单元302的底部设置，且干湿分离单元3035的待分离原料入口与污水箱单元302的污水进口3037连通，干湿分离单元3035的分离物出口对应污水箱单元302的气体出口3038和污水出口3036之间的位置设置；
89.作为本发明的一种实施方式，吸力输出子单元2021设置在污水箱单元302的气体出口3038处，吸力输出子单元2021在污水箱单元302的气体出口3038处产生吸力，抽取污水箱单元302中的空气，进而产生负压，故此时回收管道会在此负压作用下，将污水沿回收管道回收至污水箱单元302内的干湿分离单元3035中；进入干湿分离单元3035内的污水会被干湿分离单元3035进行气液分离，气液分离后的液体产物和气体产物均随干湿分离单元3035的分离物出口导出，由于气体出口3038是高于污水出口3036设计，故在吸力输出子单元2021的持续作用下，气液分离后的气体会随气体出口3038被吸力输出子单元2021吸出至污水箱单元302外，气液分离后的液体会由于自身重力的作用掉落至污水箱单元302内，在污水箱单元302的传感器作用下，检测到液位达到一定值时，可控制污水箱单元302的电磁阀打开，此时污水可由污水出口3036排出；
90.作为本发明的一种实施方式，所述清水箱单元301和污水箱单元302包括但不限于采用一体设计或分体设计，在本实施例中，如图3所示，清水箱单元301和污水箱单元302采用一体设计，其中包括第一水箱3031，第一水箱3031内部设有将第一水箱3031分隔为清水腔3033和污水腔3034的第一隔板3032，污水腔3034中设有干湿分离单元3035，污水腔3034底部开设有与污水腔3034连通的污水出口3036和污水进口3037，污水腔3034侧壁上开设有气体出口3038，干湿分离单元3035的待分离原料入口对应污水进口3037设置，并与该污水进口3037连通；干湿分离单元3035的分离物出口设置在气体出口3038和污水出口3036之间的位置；清水腔3033底部开设有与清水腔3033连通的清水灌入口3039，清水腔3033顶部开设有与清水腔3033连通的清水出口3040和进气口3041；在图3中，实体箭头的指向为液体的流动方向，虚线箭头的指向为气体的流动方向；
91.作为本发明的一种实施方式，所述清洗烘干一体化模组2的数量为一个或多个，即本发明的清洗烘干一体化自助装置中，清洗烘干一体化模组2为清洗单元201、回收单元202和烘干单元203的一体设计，而该一体化设计可存在一个或多个，即清洗烘干一体化模组2可存在一个或多个，进而通过本发明装置同步满足单个或多个用户的清洁需求；进一步的，清洗烘干一体化模组2的多组集成设计可共用一个回收供给模组3；
92.作为本发明的一种实施方式，如图4所示，在本实施例中的所述清洗烘干一体化模组2中，将清洗单元201和回收单元202设置在一个交互管道中作为一个交互手柄205，将烘干单元203单独设置在另一个交互管道中作为另一个交互手柄205，两个交互手柄205均采用可拆卸的方式安装在承载模组1上，且两个交互手柄205的交互管道均采用软性管道与承载模组1内部的清水箱单元301清水出口3040或污水箱单元302污水进口3037连接；进一步的，两个交互手柄205采用的可拆卸安装的方式，包括但不限于在承载模组1外部设计固定卡扣或收纳槽，通过固定卡扣或收纳槽收纳固定两个交互手柄205；
93.作为本发明的一种实施方式，交互手柄205还可以采用其他的结构设计，使交互管道的输出端展示在承载模组1外部即可；
94.作为本发明的一种实施方式，当本发明作为小型设备使用于卫生场所中时，若将
烘干单元203单独设置在另一个交互管道中作为另一个交互手柄205，则交互手柄205的输出口即为烘干单元203的烘干口，故设计烘干单元203的烘干口朝下设置；若烘干单元203与清洗单元201、回收单元202集成至一个清洗烘干一体化模组2中作为一个交互手柄205，则交互手柄205的输出口即为该清洗烘干一体化模组2的输出口，故将该清洗烘干一体化模组2的输出口朝下设置；对应的，在上述实施方式中，将烘干单元203的烘干口处或清洗烘干一体化模组2的输出口处安装用于调控烘干单元203的接近传感器；
95.作为本发明的一种实施方式，以上述实施方式为基础，当烘干单元203/清洗烘干一体化模组2被安装在承载模组1上，且人体手部接近该接近传感器下方一定范围时，接近传感器控制烘干单元203运作，进而实现便捷烘手功能，即小型烘手机功能；当烘干单元203/清洗烘干一体化模组2未被安装在承载模组1上时，接近传感器失效，烘干单元203/清洗烘干一体化模组2中的烘干单元203为清洗动作和回收动作提供烘干动作，该逻辑通过在承载模组1的用于收纳烘干单元203/清洗烘干一体化模组2的收纳槽或卡扣上设计传感器进行实现；
96.作为本发明的一种实施方式，如图4所示，所述清洗烘干一体化模组2还包括自清洁单元204，所述自清洁单元204对应所述清洗单元201和所述回收单元202设置；
97.作为本发明的一种实施方式，如图4所示，自清洁单元204为与所述交互管道嵌合设计的输出口卡槽，即收纳槽，该输出口卡槽设在承载模组1外部，且用于放置清洗烘干一体化模组2，例如图4中的一种实施方式，该输出口卡槽收纳被设计为一个交互手柄205式的清洗烘干一体化模组，且该输出口卡槽上对应清洗烘干一体化模组2的输出口的位置设计有与清洗烘干一体化模组2输出口相匹配的阻挡件，阻挡件在阻挡清洗烘干一体化模组2输出口时，可实现自清洁；
98.作为本发明的一种实施方式，以上述实施方式为基础，该输出口卡槽用于放置上文的交互手柄205，而在输出口卡槽上设置有与交互手柄205的输出口处对位卡合的阻挡件，在阻挡件与交互管道的输出端对位卡合的状态下，当需要进行设备自清洁时，交互管道输出端所输出的清洗用液会被该阻挡件阻挡，而被阻挡的清洗用液会被交互管道内的回收单元202回收，进而实现本发明装置内部的自清洁循环，极其便捷以及智能；
99.作为本发明的一种实施方式，本发明的承载模组1内部设有供电模组和主控模块，主控模块用于本发明装置中所有电控部件的调控，供电模组用于为本发明装置中所有电控部件提供供电支持，对应的，本发明的承载模组1内部还设有电路安全保护组件以及电交换模块等；本发明的承载模组1外部还设置有分别对应于清洗单元201、回收单元202和烘干单元203的控制按键，控制按键分别控制供电模组对于清洗单元201、回收单元202和烘干单元203的上电；本发明的控制按键包括但不限于自锁式按键；
100.作为本发明的一种实施方式，本发明装置的大小规格在此不做限定，具体尺寸大小根据具体需求设计；
101.作为本发明的一种实施方式，所述承载模组1上还设有交互区域206，所述交互区域206用于安装交互设备、指示设备或一些提示信息，交互设备包括但不限于显示屏等设备。
102.本发明中，一种清洗烘干一体化自助装置的使用原理如下：
103.启动清洗功能时：
104.首先，控制回收单元202运作，其次，控制清洗单元201运作；
105.清洗单元201运作时，喷射子单元2011通过气体管道向喷嘴中输出气体，同时喷射子单元2011通过清水箱单元301上的进气口3041向清水箱单元301中输出气体进行加压；
106.通过气压作用，清水箱单元301中的清洗用液随清水箱单元301的清水出口3040流出，并流入至喷嘴中；在喷射子单元2011输出气体的气压作用下，喷嘴中的气体和液体混合，同时从喷嘴的输出端输出；
107.清洗单元201运作时，还会控制振动子单元2012运作，故此时将衣物的污渍处对准清洗烘干一体化模组2的输出口，在清洗单元201的运作下，伴随着气液混合物的喷出以及振动子单元2012的接触，实现对衣物污渍处的清洁；
108.清洁的同时，会产生清洗污渍的污水，在回收单元202的运作下，吸力输出子单元2021在污水箱单元302的气体出口3038处产生吸力，抽取污水箱单元302中的空气，进而产生负压；
109.回收管道会在负压作用下，将产生的污水沿回收管道回收至污水箱单元302内的干湿分离单元3035中；
110.进入干湿分离单元3035内的污水会被干湿分离单元3035进行气液分离，气液分离后的液体产物和气体产物均随干湿分离单元3035的分离物出口导出；
111.由于气体出口3038是高于污水出口3036设计，故在吸力输出子单元2021的持续作用下，气液分离后的气体会随气体出口3038被吸力输出子单元2021吸出至污水箱单元302外，气液分离后的液体会由于自身重力的作用掉落至污水箱单元302内；
112.污水箱单元302内可通过污水箱单元302的传感器监测污水箱单元302内的污水高度，在污水达到一定量时，传感器反馈相应信号，进而通过污水箱单元302内的电磁阀控制污水出口3036打开，释放污水；
113.清水箱单元301内可通过清水箱单元301电磁阀控制清水灌入口3039打开，进而使清水灌入口3039连接外部的清水供给设备，进行清洗用液的导入；清水箱单元301内的传感器可检测清水箱单元301内清水的高度，进而在清水箱单元301内清水过多时，进行反馈，提示停止清洗用液的导入；在清水箱单元301内清水过少时，进行反馈，提示需要进行清洗用液的补给；
114.启动烘干功能时：
115.控制风控子单元2031、加热子单元2032和第三监控子单元2033运作，风控子单元2031输出风介质，加热子单元2032加热风控子单元2031输出的风介质，在第三监控子单元2033的监测和辅助控制下，热风从烘干单元203的出风口输出，对清洗后的衣物进行烘干；
116.启动自清洁功能时：
117.检测自清洁单元204的阻挡件是否对位阻挡清洗烘干一体化模组2的输出口，若是，则首先，控制回收单元202运作，其次，控制清洗单元201运作；
118.与启动清洗功能时不同的是，清洗烘干一体化模组2的输出口所输出的清洗用液被自清洁单元204的阻挡件阻挡，而被阻挡的清洗用液被清洗烘干一体化模组2的回收单元202回收；
119.与启动清洗功能时相同的是，被回收的清洗用液在与启动清洗功能时污水流动的相同原理，流入本发明装置内部进行自我循环，进而实现本发明装置内部的自清洁循环。
120.实施例2
121.本实施例提供一种清洗烘干一体化自助装置的控制方法，用于实施例1中所述的一种清洗烘干一体化自助装置，如图5和图6所示，包括以下步骤：
122.s100、指令识别步骤：
123.s110、获取控制指令，所述控制指令包括：通信指令和传感指令；识别所述控制指令；
124.作为本发明的一种实施方式，通信指令包括但不限于：扫码控制使用实施例1中所述的一种清洗烘干一体化自助装置、小程序控制使用实施例1中所述的一种清洗烘干一体化自助装置或刷脸支付控制使用实施例1中所述的一种清洗烘干一体化自助装置时所产生的对于实施例1中所述的一种清洗烘干一体化自助装置的控制指令；传感指令包括但不限于：烘干单元的烘干口处所安装调控烘干单元的接近传感器所产生的传感指令，以及承载模组1外部分别对应于清洗单元、回收单元和烘干单元的控制按键被按压时所产生的控制指令；
125.作为本发明的一种实施方式，控制指令与实施例1中所述的一种清洗烘干一体化自助装置之间的信息交互方式包括但不限于wifi、4g和5g通信中的一种或多种；
126.作为本发明的一种实施方式，当实施例1中所述的一种清洗烘干一体化自助装置的所述烘干单元被安装在承载模组上，且人体手部接近该接近传感器下方一定范围时，接近传感器所产生的传感指令为烘干指令；
127.s200、动作执行步骤：
128.s210、所述控制指令为清洗指令时，启动实施例1中所述的一种清洗烘干一体化自助装置的清洗功能，即调用回收单元执行回收动作，调用所述回收单元后，调用喷射子单元执行清洗动作；根据清洗指令中的相关参数调控振动子单元的振动时长；
129.s220、所述控制指令为基于通信指令的烘干指令时，启动实施例1中所述的一种清洗烘干一体化自助装置的烘干功能，即调用烘干单元执行烘干动作；
130.所述控制指令为基于传感指令的烘干指令时，判断烘干单元/清洗烘干一体化模组被是否安装在承载模组上；若是，则调用烘干单元执行烘干动作；若否，则调用烘干单元待机，并等待基于通信指令的烘干指令；
131.根据烘干指令中的转速参数和温度参数分别调控风控子单元和加热子单元的转速和温度；
132.s230、所述控制指令为自清洁指令时，根据自清洁单元与所述喷射子单元和所述回收单元间的位置关系，调用所述回收单元执行所述回收动作，并调用所述喷射子单元回收单元输出清洗用液；即检测自清洁单元的阻挡件是否对位阻挡清洗烘干一体化模组/所述喷射子单元和所述回收单元的输出口，若是，则说明自清洁单元与所述喷射子单元和所述回收单元间的位置关系满足自清洁模式，故启动实施例1中所述的一种清洗烘干一体化自助装置的清洗功能，通过自清洁单元与所述喷射子单元和所述回收单元间的位置关系，实现装置自清洁。
133.实施例3
134.本实施例提供一种计算机可读存储介质，包括：
135.所述存储介质用于储存将上述实施例2所述的控制方法实现所用的计算机软件指
令，其包含用于执行上述为所述控制方法所设置的程序；具体的，该可执行程序可以内置在实施例1所述的清洗烘干一体化自助装置中，这样，清洗烘干一体化自助装置就可以通过执行内置的可执行程序实现所述实施例2所述的控制方法。
136.此外，本实施例具有的计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读存储介质的任意组合，其中，可读存储介质包括电、光、电磁、红外线或半导体的系统、装置或器件，或者以上任意组合。
137.区别于现有技术，采用本技术一种清洗烘干一体化自助装置、控制方法及介质可以对衣物的局部污渍进行高效便捷的清洗和烘干，且清洗时间较短，清洗针对性较强，清洗效果极佳，清洗过程中支持用户在穿着衣物的情况下进行清洗，便捷度极高，操作难度低，且清洗完毕后可以对衣物进行局部烘干，避免衣物在清洗后带有水渍，同时还可以应用于不同的场合中，弥补了现有技术，应用价值和市场价值极高。
138.应理解，在本文的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本文实施例的实施过程构成任何限定。
139.还应理解，在本文实施例中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
140.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本文的范围。
141.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
142.在本文所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
143.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本文实施例方案的目的。
144.另外，在本文各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
145.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用
时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本文的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本文各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
146.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。