一种低振动的多针绣花机机头的制作方法

1.本发明属于机械技术领域，涉及一种绣花机，特别是一种低振动的多针绣花机机头。


背景技术：

2.随着科技和技术的进步，电脑绣花机现已成为了绣花行业的主要机械设备，绣花机的机头是绣花机的重要结构。为了提高刺绣效率，现在市场上的绣花机机头往往具有几十乃至上百根针杆，工作时，各个针杆及压脚的升降和挑线工作由于通过同一驱动机构带动，驱动机构的工作频率和方向均一致，当数量越多时，共振效果影响更大，近而导致整个机头振动大，影响绣花机稳定性，而且噪音大。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种低振动的多针绣花机机头。
4.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种低振动的多针绣花机机头，包括主轴、上轴和若干组绣花机头机构，所述上轴和主轴之间传动连接，所述上轴和各绣花机头机构之间通过齿轮传动机构传动连接，其特征在于，所述绣花机头机构包括机壳、左驱动轴、右驱动轴，所述左驱动轴和右驱动轴对称设置，且左驱动轴的右驱动轴的转动方向相反。
5.在上述的低振动的多针绣花机机头中，所述齿轮传动机构包括主动轴齿轮箱、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、第三圆锥齿轮和第四圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮反向固连在上轴上，所述第三圆锥齿轮固连在左驱动轴上，且第三圆锥齿轮和第一圆锥齿轮啮合传动连接，所述第四圆锥齿轮固连右驱动轴上，且第四圆锥齿轮和第二圆锥齿轮啮合传动连接。
6.在上述的低振动的多针绣花机机头中，所述上轴、左驱动轴和左驱动轴均穿插在主动轴齿轮箱上，所述左驱动轴和右驱动轴相平行且并排设置，且左驱动轴和右驱动轴均与上轴相垂直，所述第三圆锥齿轮连接在左驱动轴位于主动轴齿轮箱内部的端部，且第三圆锥齿轮和主动轴齿轮箱之间设置有端面轴承一，所述第四圆锥齿轮连接在右驱动轴位于主动轴齿轮箱内部的端部，且第四圆锥齿轮和主动轴齿轮箱之间设置有端面轴承二。
7.在上述的低振动的多针绣花机机头中，所述左驱动轴连接有左挑线驱动结构、左针杆驱动结构和左压脚驱动结构，所述右驱动轴连接有右挑线驱动结构、右针杆驱动结构和右压脚驱动结构，所述左挑线驱动结构和右挑线机构对称设置，所述左针杆驱动结构和右针杆驱动结构对称设置，所述左压脚驱动结构和右压脚驱动结构对称设置。
8.在上述的低振动的多针绣花机机头中，所述左挑线驱动结构包括依次相连的左挑线凸轮、左挑线驱动杆、左挑线从动杆、左挑线连杆和左挑线驱动座，所述右挑线驱动结构包括依次相连的右挑线凸轮、右挑线驱动杆、右挑线从动杆、右挑线连杆和右挑线驱动座，
所述左挑线凸轮和右挑线凸轮呈镜像对称设置，所述左挑线驱动杆和右挑线驱动杆呈镜像对称设置，所述左挑线从动杆和右挑线从动杆呈镜像对称设置，所述左挑线连杆和右挑线连杆和呈镜像对称设置，所述左挑线驱动座滑动连接在左挑线导向轴上，所述左挑线驱动座滑动连接在右挑线导向轴上，所述左挑线导向轴和右挑线导向轴共同连接在同一挑线固定座上，所述挑线固定座固连在机壳上。
9.在上述的低振动的多针绣花机机头中，所述左驱动轴在左挑线凸轮的中心，所述左挑线凸轮具有偏心设置的左圆形导向环槽，所述左挑线驱动杆的一端通过第一左驱动销和左挑线驱动轴承滑动连接在左圆形导向环槽内，所述左挑线驱动杆的另一端和左挑线从动杆的一端相连接且共同通过第二左驱动销连接在机壳上，所述左挑线从动杆的另一端通过第三左驱动销与左挑线连杆的一端相连接，所述左挑线连杆的另一端通过第四左驱动销连接在左挑线驱动座上，所述右挑线凸轮具有偏心设置的右圆形导向环槽，所述右圆形导向环槽和左圆形导向环槽对称设置，所述右挑线驱动杆的一端通过第一右驱动销和右挑线驱动轴承滑动连接在右圆形导向环槽内，所述右挑线驱动杆的另一端和右挑线从动杆的一端相连接且共同通过第二右驱动销连接在机壳上，所述右挑线从动杆的另一端通过第三右驱动销与右挑线连杆的一端相连接，所述右挑线连杆的另一端通过第四右驱动销连接在右挑线驱动座上。
10.在上述的低振动的多针绣花机机头中，所述左针杆驱动结构包括左针杆驱动凸轮、左刻度盘、左针杆驱动连杆和左针杆驱动体，所述左驱动轴连接在左刻度盘的中心，所述左针杆驱动凸轮固连在左驱动轴上，且所述左针杆驱动凸轮固连在左刻度盘的后壁面上，所述左针杆驱动连杆的一端铰接在左刻度盘的偏心位置上，左针杆驱动连杆的另一端铰接在左针杆驱动体上，所述右针杆驱动结构包括右针杆驱动凸轮、右刻度盘、右针杆驱动连杆和右针杆驱动体，所述左驱动轴连接在左刻度盘的中心，所述右针杆驱动凸轮固连在左驱动轴上，且所述右针杆驱动凸轮固连在右刻度盘的后壁面上，所述右针杆驱动连杆的一端铰接在右刻度盘的偏心位置上，右针杆驱动连杆的另一端铰接在右针杆驱动体上，所述左针杆驱动凸轮和右针杆驱动凸轮呈镜像对称设置，所述左刻度盘和右刻度盘呈镜像对称设置，所述左针杆驱动连杆和右针杆驱动连杆呈镜像对称设置。
11.在上述的低振动的多针绣花机机头中，所述左针杆驱动凸轮具有穿插在左刻度盘的0
°
线上的左针杆驱动轴，所述左针杆驱动连杆的上端通过第一左针杆轴承连接在左针杆驱动轴上，所述左针杆驱动连杆的下端通过左针杆定位销和第二左针杆轴承与左针杆驱动体相连接，所述右针杆驱动凸轮具有穿插在右刻度盘的0
°
线上的右针杆驱动轴，所述右针杆驱动连杆的上端通过第一右针杆轴承连接在右针杆驱动轴上，所述右针杆驱动连杆的下端通过右针杆定位销和第二右针杆轴承与右针杆驱动体相连接。
12.在上述的低振动的多针绣花机机头中，所述左针杆驱动体的左右两端分别滑动连接在第一导向轴和第二导向轴上，且左针杆驱动体的左右两端分别连接有第一针杆组件和第二针杆组件，所述右针杆驱动体的左右两端分别滑动连接在第三导向轴和第四导向轴上，且右针杆驱动体的左右两端分别连接有第三针杆组件和第四针杆组件，所述第一针杆组件、第二针杆组件、第三针杆组件和第四针杆组件同步升降。
13.在上述的低振动的多针绣花机机头中，所述左压脚驱动结构包括依次相连的左压脚驱动凸轮、左压脚大连杆、左压脚三眼连杆和左压脚小连杆，所述左压脚小连杆连接在左
压脚驱动体上，所述右压脚驱动结构包括依次相连的右压脚驱动凸轮、右压脚大连杆、右压脚三眼连杆和右压脚小连杆，所述右压脚小连杆连接在右压脚驱动体上，所述左压脚驱动凸轮和右压脚驱动凸轮呈镜像对称设置，所述左压脚大连杆和右压脚大连杆呈镜像对称设置，所述左压脚三眼连杆和右压脚三眼连杆呈镜像对称设置，所述左压脚小连杆和右压脚小连杆呈镜像对称设置。
14.在上述的低振动的多针绣花机机头中，所述左驱动轴连接在左压脚驱动凸轮的偏心位置上，所述左压脚驱动凸轮和左压脚大连杆之间通过轴承结构相连接，所述左压脚大连杆的连杆端部和左压脚三眼连杆的一端通过第一左压脚驱动销和第一左压脚轴承相连接，所述左压脚三眼连杆的中部通过第二左压脚驱动销和第二左压脚轴承连接在机壳上，所述左压脚三眼连杆的另一端和左压脚小连杆的一端通过第三左压脚驱动销和第三左压脚轴承相连接，所述左压脚小连杆的另一端通过第四左压脚驱动销连接在左压脚驱动体上，所述右驱动轴连接在右压脚驱动凸轮的偏心位置上，所述右压脚驱动凸轮和右压脚大连杆之间通过轴承结构相连接，所述右压脚大连杆的连杆端部和右压脚三眼连杆的一端通过第一右压脚驱动销和第一右压脚轴承相连接，所述右压脚三眼连杆的中部通过第二右压脚驱动销和第二右压脚轴承连接在机壳上，所述右压脚三眼连杆的另一端和右压脚小连杆的一端通过第三右压脚驱动销和第三右压脚轴承相连接，所述右压脚小连杆的另一端通过第四右压脚驱动销连接在右压脚驱动体上，所述左压脚驱动体的左右两端分别滑动连接在第一导向轴和第二导向轴上，且左压脚驱动体的左右两端分别连接有第一压脚组件和第二压脚组件，所述右压脚驱动体的左右两端分别滑动连接在第三导向轴和第四导向轴上，且右压脚驱动体的左右两端分别连接有第三压脚组件和第四压脚组件，所述第一压脚组件、第二压脚组件、第三压脚组件和第四压脚组件同步升降。
15.与现有技术相比，本发明具有以下的优点：
16.1、它在每个绣花机头机构中通过设置转动方向相反的左驱动轴和右驱动轴，并带动呈镜像对称设置的左右挑线驱动结构、左右针杆驱动结构及左右压脚驱动结构进行同步工作，上述驱动结构在左驱动轴和右驱动轴带动下分别进行正转和翻转的工作过程中，作用力相互平衡，能够有效地减少振动和噪音；
17.2、它在每个绣花机头机构中设置四个针杆组件以及相对应的压脚组件和挑线组件，可以有效地实现同一个绣花机头机构中四个针杆之间低振动工作，结构更加紧凑。
附图说明
18.图1是本发明的机构示意图。
19.图2是本发明中齿轮传动机构的结构示意图。
20.图3是本发明中挑线驱动机构的立体结构示意图。
21.图4是本发明中挑线驱动机构的前视图。
22.图5是本发明中挑线驱动机构的后视图。
23.图6是本发明中针杆驱动机构及压脚驱动机构的立体结构示意图。
24.图7是本发明中针杆驱动机构的前视图。
25.图8是本发明中针杆驱动机构的后视图。
26.图9是本发明中压脚驱动机构的前视图。
27.图10是本发明中压脚驱动机构的后视图。
28.图中，1、主轴；2、上轴；3、绣花机头机构；4、齿轮传动机构；5、机壳；6、左驱动轴；7、右驱动轴；8、主动轴齿轮箱；9、第一圆锥齿轮；10、第二圆锥齿轮；11、第三圆锥齿轮；12、第四圆锥齿轮；13、端面轴承一；14、端面轴承二；15、左挑线凸轮；1501、左圆形导向环槽；16、左挑线驱动杆；17、左挑线从动杆；18、左挑线连杆；19、左挑线驱动座；20、右挑线凸轮；2001、右圆形导向环槽；21、右挑线驱动杆；22、右挑线从动杆；23、右挑线连杆；24、右挑线驱动座；25、左挑线导向轴；26、右挑线导向轴；27、挑线固定座；28、第一左驱动销；29、左挑线驱动轴承；30、第二左驱动销；31、第三左驱动销；32、第四左驱动销；33、第一右驱动销；34、右挑线驱动轴承；35、第二右驱动销；36、第三右驱动销；37、第四右驱动销；左针杆驱动凸轮；3801、左凸轮主体部；3802、左连杆部；3803、左针杆驱动轴；39、左刻度盘；40、左针杆驱动连杆；41、左针杆驱动体；42、右针杆驱动凸轮；4201、右凸轮主体部；4202、右连杆部；4203、右针杆驱动轴；43、右刻度盘；44、右针杆驱动连杆；45、右针杆驱动体；46、第一导向轴；47、第二导向轴；48、第一针杆组件；49、第二针杆组件；50、第三导向轴；51、第四导向轴；52、第三针杆组件；53、第四针杆组件；54、第一左针杆轴承；55、左针杆定位销；56、第二左针杆轴承；57、第一右针杆轴承；58、右针杆定位销；59、第二右针杆轴承；60、第一电磁铁驱动块；61、第二电磁铁驱动块；62、第三电磁铁驱动块；63、第四电磁铁驱动块；64、左压脚驱动凸轮；65、左压脚大连杆；66、左压脚三眼连杆；67、左压脚小连杆；68、左压脚驱动体；69、右压脚驱动凸轮；70、右压脚大连杆；71、右压脚三眼连杆；72、右压脚小连杆；73、右压脚驱动体；74、第一左压脚驱动销；75、第一左压脚轴承；76、第二左压脚驱动销；77、第二左压脚轴承；78、第三左压脚驱动销；79、第三左压脚轴承；80、第四左压脚驱动销；81、第一右压脚驱动销；82、第一右压脚轴承；83、第二右压脚驱动销；84、第二右压脚轴承；85、第三右压脚驱动销；86、第三右压脚轴承；87、第四右压脚驱动销；88、第一压脚组件；89、第二压脚组件；90、第三压脚组件；91、第四压脚组件。
具体实施方式
29.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
30.参照图1，本实施例为一种低振动的多针绣花机机头，包括主轴1、上轴2和若干组绣花机头机构3，上轴2和主轴1之间通过传动带结构传动连接，上轴2和各绣花机头机构3之间各通过一齿轮传动机构4传动连接，绣花机头机构3包括机壳5、左驱动轴6、右驱动轴7，左驱动轴6和右驱动轴7并排对称设置，且左驱动轴6的右驱动轴7的转动方向相反。本实施例中的左驱动轴6连接有左挑线驱动结构、左针杆驱动结构和左压脚驱动结构，右驱动轴7连接有右挑线驱动结构、右针杆驱动结构和右压脚驱动结构，左挑线驱动结构和右挑线机构对称设置，左针杆驱动结构和右针杆驱动结构对称设置，左压脚驱动结构和右压脚驱动结构对称设置。
31.结合图2，本实施例中的齿轮传动机构4包括主动轴齿轮箱8、第一圆锥齿轮9、第二圆锥齿轮10、第三圆锥齿轮11和第四圆锥齿轮12，第一圆锥齿轮9和第二圆锥齿轮10反向固连在上轴2上，第三圆锥齿轮11固连在左驱动轴6上，且第三圆锥齿轮11和第一圆锥齿轮9啮合传动连接，第四圆锥齿轮12固连右驱动轴7上，且第四圆锥齿轮12和第二圆锥齿轮10啮合
传动连接。上轴2、左驱动轴6和左驱动轴6均穿插在主动轴齿轮箱8上，左驱动轴6和右驱动轴7相平行且并排设置，且左驱动轴6和右驱动轴7均与上轴2相垂直，第三圆锥齿轮11连接在左驱动轴6位于主动轴齿轮箱8内部的端部，且第三圆锥齿轮11和主动轴齿轮箱8之间设置有端面轴承一13，第四圆锥齿轮12连接在右驱动轴7位于主动轴齿轮箱8内部的端部，且第四圆锥齿轮12和主动轴齿轮箱8之间设置有端面轴承二14，端面轴承一13和端面轴承二14用于对第三圆锥齿轮11和第四圆锥齿轮12进行限位。
32.结合图3-图5，左挑线驱动结构包括依次相连的左挑线凸轮15、左挑线驱动杆16、左挑线从动杆17、左挑线连杆18和左挑线驱动座19，右挑线驱动结构包括依次相连的右挑线凸轮20、右挑线驱动杆21、右挑线从动杆22、右挑线连杆23和右挑线驱动座24，左挑线凸轮15和右挑线凸轮20呈镜像对称设置，左挑线驱动杆16和右挑线驱动杆21呈镜像对称设置，左挑线从动杆17和右挑线从动杆22呈镜像对称设置，左挑线连杆18和右挑线连杆23和呈镜像对称设置，左挑线驱动座19滑动连接在左挑线导向轴25上，左挑线驱动座19滑动连接在右挑线导向轴26上，左挑线导向轴25和右挑线导向轴26共同连接在同一挑线固定座27上，挑线固定座27固连在机壳5上。
33.进一步的，左驱动轴6在左挑线凸轮15的中心，左挑线凸轮15具有偏心设置的左圆形导向环槽1501，左挑线驱动杆16的一端通过第一左驱动销28和左挑线驱动轴承29滑动连接在左圆形导向环槽1501内，左挑线驱动杆16的另一端和左挑线从动杆17的一端相连接且共同通过第二左驱动销30连接在机壳5上，左挑线从动杆17的另一端通过第三左驱动销31与左挑线连杆18的一端相连接，左挑线连杆18的另一端通过第四左驱动销32连接在左挑线驱动座19上，右挑线凸轮20具有偏心设置的右圆形导向环槽2001，右圆形导向环槽2001和左圆形导向环槽1501对称设置，右挑线驱动杆21的一端通过第一右驱动销33和右挑线驱动轴承34滑动连接在右圆形导向环槽2001内，右挑线驱动杆21的另一端和右挑线从动杆22的一端相连接且共同通过第二右驱动销35连接在机壳5上，右挑线从动杆22的另一端通过第三右驱动销36与右挑线连杆23的一端相连接，右挑线连杆23的另一端通过第四右驱动销37连接在右挑线驱动座24上。
34.进一步的，左挑线导向轴25和右挑线导向轴26的数量均为两根，且各左挑线导向轴25和各右挑线导向轴26之间平行设置，左挑线驱动座19滑动连接在两根左挑线导向轴25上，且左挑线驱动座19的左右两端分别连接有第一挑线齿和第二挑线齿，第一挑线齿连接有第一挑线杆片，第二挑线齿连接有第二挑线杆片，右挑线驱动座24滑动连接在两根右挑线导向轴26上，且右挑线驱动座24的左右两端分别连接有第三挑线齿和第四挑线齿，第三挑线齿连接有第三挑线杆片，第二挑线齿连接有三个第四挑线杆片。
35.进一步的，第二左驱动销30和第二右驱动销35位于左驱动轴6和右驱动轴7之间，且位于左驱动轴6和右驱动轴7的上方。
36.进一步的，第二左驱动销30位于左驱动轴6和第四左驱动销32之间，且第二左驱动销30位于第四左驱动销32下方，第二右驱动销35位于右驱动轴7和第四右驱动销37之间，且第二右驱动销35位于第四右驱动销37下方。
37.结合图7和图8，左针杆驱动结构包括左针杆驱动凸轮38、左刻度盘39、左针杆驱动连杆40和左针杆驱动体41，左驱动轴6连接在左刻度盘39的中心，左针杆驱动凸轮38固连在左驱动轴6上，且左针杆驱动凸轮38固连在左刻度盘39的后壁面上，左针杆驱动连杆40的一
端铰接在左刻度盘39的偏心位置上，左针杆驱动连杆40的另一端铰接在左针杆驱动体41上，右针杆驱动结构包括右针杆驱动凸轮42、右刻度盘43、右针杆驱动连杆44和右针杆驱动体45，左驱动轴6连接在左刻度盘39的中心，右针杆驱动凸轮42固连在左驱动轴6上，且右针杆驱动凸轮42固连在右刻度盘43的后壁面上，右针杆驱动连杆44的一端铰接在右刻度盘43的偏心位置上，右针杆驱动连杆44的另一端铰接在右针杆驱动体45上，左针杆驱动凸轮38和右针杆驱动凸轮42呈镜像对称设置，左刻度盘39和右刻度盘43呈镜像对称设置，左针杆驱动连杆40和右针杆驱动连杆44呈镜像对称设置。
38.进一步的，左针杆驱动凸轮38具有穿插在左刻度盘39的0
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线上的左针杆驱动轴3803，左针杆驱动连杆40的上端通过第一左针杆轴承54连接在左针杆驱动轴3803上，左针杆驱动连杆40的下端通过左针杆定位销55和第二左针杆轴承56与左针杆驱动体41相连接，右针杆驱动凸轮42具有穿插在右刻度盘43的0
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线上的右针杆驱动轴4203，右针杆驱动连杆44的上端通过第一右针杆轴承57连接在右针杆驱动轴4203上，右针杆驱动连杆44的下端通过右针杆定位销58和第二右针杆轴承59与右针杆驱动体45相连接。
39.进一步的，左针杆驱动凸轮38包括左凸轮主体部3801和左连杆部3802，左针杆驱动轴3803垂直连接在左连杆部3802上，左驱动轴6穿插在左凸轮主体部3801上，且位于近左连杆部一端，右针杆驱动凸轮42包括右凸轮主体部4201和右连杆部4202，右针杆驱动轴4203垂直连接在右连杆部4202上，右驱动轴穿插在右凸轮主体部4201上，且位于近右连杆部4202一端。
40.进一步的，左针杆驱动体41的左右两端分别滑动连接在第一导向轴46和第二导向轴47上，且左针杆驱动体41的左右两端分别连接有第一针杆组件48和第二针杆组件49，右针杆驱动体45的左右两端分别滑动连接在第三导向轴50和第四导向轴51上，且右针杆驱动体45的左右两端分别连接有第三针杆组件52和第四针杆组件53，第一针杆组件48、第二针杆组件49、第三针杆组件52和第四针杆组件53同步升降。
41.进一步的，左针杆驱动体41的左右两端分别嵌装有第一电磁铁驱动块60和第二电磁铁驱动块61，右针杆驱动体45的左右两端分别嵌装有第三电磁铁驱动块62和第四电磁铁驱动块63，第一电磁铁驱动块60、第二电磁铁驱动块61、第三电磁铁驱动块62和第四电磁铁驱动块63结构一致。
42.结合图9和图10，左压脚驱动结构包括依次相连的左压脚驱动凸轮64、左压脚大连杆65、左压脚三眼连杆66和左压脚小连杆67，左压脚小连杆67连接在左压脚驱动体68上，右压脚驱动结构包括依次相连的右压脚驱动凸轮69、右压脚大连杆70、右压脚三眼连杆71和右压脚小连杆72，右压脚小连杆72连接在右压脚驱动体73上，左压脚驱动凸轮64和右压脚驱动凸轮69呈镜像对称设置，左压脚大连杆65和右压脚大连杆70呈镜像对称设置，左压脚三眼连杆66和右压脚三眼连杆71呈镜像对称设置，左压脚小连杆67和右压脚小连杆72呈镜像对称设置。
43.进一步的，左驱动轴6连接在左压脚驱动凸轮64的偏心位置上，左压脚驱动凸轮64和左压脚大连杆65之间通过轴承结构相连接，左压脚大连杆65的连杆端部和左压脚三眼连杆66的一端通过第一左压脚驱动销74和第一左压脚轴承75相连接，左压脚三眼连杆66的中部通过第二左压脚驱动销76和第二左压脚轴承77连接在机壳5上，左压脚三眼连杆66的另一端和左压脚小连杆67的一端通过第三左压脚驱动销78和第三左压脚轴承79相连接，左压
脚小连杆67的另一端通过第四左压脚驱动销80连接在左压脚驱动体68上，右驱动轴7连接在右压脚驱动凸轮69的偏心位置上，右压脚驱动凸轮69和右压脚大连杆70之间通过轴承结构相连接，右压脚大连杆70的连杆端部和右压脚三眼连杆71的一端通过第一右压脚驱动销81和第一右压脚轴承82相连接，右压脚三眼连杆71的中部通过第二右压脚驱动销83和第二右压脚轴承84连接在机壳5上，右压脚三眼连杆71的另一端和右压脚小连杆72的一端通过第三右压脚驱动销85和第三右压脚轴承86相连接，右压脚小连杆72的另一端通过第四右压脚驱动销87连接在右压脚驱动体73上。
44.进一步的，左压脚驱动体68的左右两端分别滑动连接在第一导向轴46和第二导向轴47上，且左压脚驱动体68的左右两端分别连接有第一压脚组件88和第二压脚组件89，右压脚驱动体73的左右两端分别滑动连接在第三导向轴50和第四导向轴51上，且右压脚驱动体73的左右两端分别连接有第三压脚组件90和第四压脚组件91，第一压脚组件88、第二压脚组件89、第三压脚组件90和第四压脚组件91同步升降。
45.进一步的，第一左压脚驱动销74、第二左压脚驱动销76、第三左压脚驱动销78和第四左压脚驱动销80均位于左驱动轴6的下方，第一右压脚驱动销81、第二右压脚驱动销83、第三右压脚驱动销85和第四右压脚驱动销87均位于右驱动轴7的下方，且第一左压脚驱动销74、第二左压脚驱动销76、第三左压脚驱动销78、第一右压脚驱动销81、第二右压脚驱动销83和第三右压脚驱动销85均位于左驱动轴6和右驱动轴7之间。
46.本实施例中各连杆件之间通过销件和轴承进行铰接，适合高速工作状态；它在每个绣花机头机构中通过设置转动方向相反的左驱动轴6和右驱动轴7，并带动呈镜像对称设置的左右挑线驱动结构、左右针杆驱动结构及左右压脚驱动结构进行同步工作，上述驱动结构在左驱动轴6和右驱动轴7带动下分别进行正转和翻转的工作过程中，作用力相互平衡，能够有效地减少振动和噪音；各连杆的铰接点位于左驱动轴6和右驱动轴7，结构更加紧凑，占用空间小；它在每个绣花机头机构中设置四个针杆组件以及相对应的压脚组件和挑线组件，可以有效地实现同一个绣花机头机构4中四个针杆之间低振动工作，结构更加紧凑。
47.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。