洗衣机衣物处理的控制方法、装置、洗衣机及存储介质与流程

本发明涉及洗衣机，尤其涉及一种洗衣机衣物处理的控制方法、装置、洗衣机及存储介质。

背景技术：

1、目前市场上用户在使用洗衣机洗涤衣物关门时可能出现机门夹住衣物的情况，此时洗衣机若运行洗涤等程序，容易造成洗衣机窗垫破损，窗垫拉出，以及衣物破损等情况，影响用户体验。因此，对于洗衣机机门是否夹衣物的检测十分必要。

技术实现思路

1、本发明提供了一种洗衣机衣物处理的控制方法、装置、洗衣机及存储介质，以解决在洗衣机机门夹衣物的情况下洗衣机继续运行洗涤或脱水程序导致洗衣机窗垫破损，窗垫拉出，以及衣物破损等问题，提升用户体验感。

2、根据本发明的一方面，提供了一种洗衣机衣物处理的控制方法，该方法包括：

3、在洗衣机内筒加速至预设正转转速稳定工作后的预设时间范围内，获取所述洗衣机内筒的实时驱动参数值以及至当前时刻为止的驱动参数极值；

4、根据所述实时驱动参数值、所述驱动参数极值和预设驱动参数波动门限值，检测所述洗衣机机门夹衣物的状态；

5、在所述洗衣机机门不夹衣物时，运行正常的洗涤或者脱水程序；

6、在所述洗衣机机门夹衣物时，调整所述洗衣机内筒按照预设反转转速工作预设时长以实现解夹衣物。

7、根据本发明的另一方面，提供了一种洗衣机衣物处理的控制装置，该装置包括：

8、驱动参数值获取模块，用于在洗衣机内筒加速至预设正转转速稳定工作后的预设时间范围内，获取所述洗衣机内筒的实时驱动参数值以及至当前时刻为止的驱动参数极值；

9、夹衣物状态检测模块，用于根据所述实时驱动参数值、所述驱动参数极值和预设驱动参数波动门限值，检测所述洗衣机机门夹衣物的状态；

10、洗涤或脱水程序运行模块，用于在所述洗衣机机门不夹衣物时，运行正常的洗涤或者脱水程序；

11、洗衣机内筒反转工作模块，用于在所述洗衣机机门夹衣物时，调整所述洗衣机内筒按照预设反转转速工作预设时长以实现解夹衣物。

12、根据本发明的另一方面，提供了一种洗衣机，所述洗衣机包括：

13、至少一个处理器；以及

14、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

15、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的洗衣机衣物处理的控制方法。

16、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的洗衣机衣物处理的控制方法。

17、本发明的技术方案，通过在洗衣机内筒加速至预设正转转速稳定工作后的预设时间范围内，获取洗衣机内筒的实时驱动参数值以及至当前时刻为止的驱动参数极值；根据实时驱动参数值、驱动参数极值和预设驱动参数波动门限值，检测洗衣机机门夹衣物的状态；在所述洗衣机机门不夹衣物时，运行正常的洗涤或者脱水程序；在所述洗衣机机门夹衣物时，调整所述洗衣机内筒按照预设反转转速工作预设时长以实现解夹衣物。本发明通过驱动参数值检测洗衣机机门夹衣物的状态，解决现有技术中在洗衣机机门夹衣物的情况下洗衣机继续运行洗涤或脱水程序导致洗衣机窗垫破损，窗垫拉出，以及衣物破损等问题，提升用户体验感。

18、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种洗衣机衣物处理的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动参数极值包括驱动参数最小值；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动参数极值包括驱动参数最小值和驱动参数最大值；

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在确定当前时刻洗衣机机门夹衣物之后，还包括：

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述洗衣机机门不夹衣物时，运行正常的洗涤或者脱水程序，包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设驱动参数波动门限值包括第一驱动参数波动门限值和第二驱动参数波动门限值，所述第二驱动参数波动门限值大于所述第一驱动参数波动门限值；

7.根据权利要求2或6所述的方法，其特征在于，在确定当前时刻洗衣机机门夹衣物或者在确定当前时刻洗衣机机门轻微夹衣物之后，还包括：

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在确定当前时刻洗衣机机门严重夹衣物之后，还包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述洗衣机内筒在空筒状态下的驱动参数值确定所述预设驱动参数波动门限值，包括：

11.一种洗衣机衣物处理的控制装置，其特征在于，包括：

12.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括：

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-10中任一项所述的洗衣机衣物处理的控制方法。

技术总结
本发明公开了一种洗衣机衣物处理的控制方法、装置、洗衣机及存储介质。本发明通过在洗衣机内筒加速至预设正转转速稳定工作后的预设时间范围内，获取洗衣机内筒的实时驱动参数值以及至当前时刻为止的驱动参数极值；根据实时驱动参数值、驱动参数极值和预设驱动参数波动门限值，检测洗衣机机门夹衣物的状态；在所述洗衣机机门不夹衣物时，运行洗涤或者脱水程序；在洗衣机机门夹衣物时，调整洗衣机内筒按照预设反转转速工作预设时长以实现解夹衣物。本发明的技术方案解决现有技术中在洗衣机机门夹衣物的情况下洗衣机继续运行洗涤或脱水程序导致洗衣机窗垫破损，窗垫拉出，以及衣物破损等问题，提升用户体验感。

技术研发人员：吴军,何云峰,孔祥广
受保护的技术使用者：青岛海尔洗衣机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11