洗衣机中异物检测方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

本技术涉及洗衣机，尤其涉及一种洗衣机中异物检测方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术：

1、随着洗衣机技术的发展，洗衣机成为人们日常生活中越来越普遍的生活电器，大多数洗衣机都是不锈钢内桶，因此生活中很常见的问题就是洗涤过程中待洗涤衣物中的金属异物和内桶不断撞击产生刺耳噪音，而且会磨损待洗涤衣物、损坏洗衣机，甚至有可能引发安全事故。

2、现有技术中，可以在洗涤待洗涤衣物之前，通过安装在洗衣机口的金属探测仪和电子产品探测仪对待洗涤衣物内的异物进行检测后再进行洗涤。但是，不管是金属探测仪还是电子产品探测仪，都具有比较大的体积，且金属探测仪或者电子产品探测仪成本都不低，因此采用安装装置的方式对洗衣机桶内的异物进行检测，其使用成本较高，并不能够大范围的普及。

技术实现思路

1、本技术提供一种洗衣机中异物检测方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决现有洗衣机中异物检测方法中由于检测装置造成的成本较高、体积较大，并不能够大范围的普及的技术问题。

2、第一方面，提供一种洗衣机中异物检测方法，所述方法包括：

3、获取待洗涤衣物的材质和待洗涤衣物的实际重量；

4、控制洗衣机进水至第一水位线；

5、在识别到待洗涤衣物被充分浸润后，获取洗衣机的第二水位线；

6、根据所述第一水位线与所述第二水位线确定待洗涤衣物对应的第一吸水量；

7、根据所述第一吸水量与所述待洗涤衣物的材质确定所述待洗涤衣物的参考重量；

8、若所述实际重量与所述参考重量不符，则判定洗衣机中存在异物。

9、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述获取待洗涤衣物的材质，包括：获取用户选择的洗涤程序；根据所述洗涤程序确定洗衣机中待洗涤衣物的材质。

10、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述获取待洗涤衣物的实际重量，包括：通过电机称重确定洗衣机中待洗涤衣物的实际重量。

11、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述在识别到待洗涤衣物被充分浸润后，获取洗衣机的第二水位线之前，还包括：根据所述待洗涤衣物的材质与洗衣机的转速控制洗衣机搅拌洗涤第一预设时间。

12、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据所述待洗涤衣物的材质与洗衣机的转速控制洗衣机搅拌洗涤第一预设时间之后，还包括：获取洗衣机中的水位频率值；若所述水位频率值保持不变，则执行所述获取洗衣机的第二水位线的步骤。

13、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一吸水量与所述待洗涤衣物的材质确定所述待洗涤衣物的参考重量，包括：根据所述待洗涤衣物的材质确定预设的差值重量曲线图；根据所述第一水位线差值从所述预设的差值重量曲线图中确定出所述待洗涤衣物的参考重量。

14、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述控制洗衣机进水至第一水位线之前，还包括：根据所述待洗涤衣物的材质确定所述待洗涤衣物的吸水性；根据所述吸水性以及所述待洗涤衣物的实际重量确定所述待洗涤衣物的第二吸水量；根据所述第二吸水量确定洗衣机进水的第一水位线。

15、第二方面，提供一种洗衣机中异物检测装置，所述装置包括：

16、衣物参数确定模块，用于获取待洗涤衣物的材质和待洗涤衣物的实际重量；

17、第一水位确定模块，用于控制洗衣机进水至第一水位线；

18、第二水位确定模块，用于在识别到待洗涤衣物被充分浸润后，获取洗衣机的第二水位线；

19、第一数据处理模块，用于根据所述第一水位线与所述第二水位线确定待洗涤衣物对应的第一吸水量；

20、第二数据处理模块，用于根据所述第一吸水量与所述待洗涤衣物的材质确定所述待洗涤衣物的参考重量；

21、判定模块，用于若所述实际重量与所述参考重量不符，则判定洗衣机中存在异物。

22、结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述待洗涤衣物参数确定模块具体用于：获取用户选择的洗涤程序；根据所述洗涤程序确定洗衣机中待洗涤衣物的材质。

23、结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述待洗涤衣物参数确定模块还用于：通过电机称重确定洗衣机中待洗涤衣物的实际重量。

24、结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述装置还包括搅拌洗涤模块，用于：根据所述待洗涤衣物的材质与洗衣机的转速控制洗衣机搅拌洗涤第一预设时间。

25、结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第二水位确定模块还用于获取洗衣机中的水位频率值；若所述水位频率值保持不变，则执行所述获取洗衣机的第二水位线的步骤。

26、结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第二数据处理模块具体用于：根据所述待洗涤衣物的材质确定预设的差值重量曲线图；根据所述第一水位线差值从所述预设的差值重量曲线图中确定出所述待洗涤衣物的参考重量。

27、结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第一水位确定模块还用于根据所述待洗涤衣物的材质确定所述待洗涤衣物的吸水性；根据所述吸水性以及所述待洗涤衣物的实际重量确定所述待洗涤衣物的第一吸水量；根据所述第一吸水量确定洗衣机进水的第一水位线。

28、第三方面，提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

29、获取待洗涤衣物的材质和待洗涤衣物的实际重量；

30、控制洗衣机进水至第一水位线；

31、在识别到待洗涤衣物被充分浸润后，获取洗衣机的第二水位线；

32、根据所述第一水位线与所述第二水位线确定待洗涤衣物对应的第一吸水量；

33、根据所述第一吸水量与所述待洗涤衣物的材质确定所述待洗涤衣物的参考重量；

34、若所述实际重量与所述参考重量不符，则确定洗衣机中存在异物。

35、第四方面，提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

36、获取待洗涤衣物的材质和待洗涤衣物的实际重量；

37、控制洗衣机进水至第一水位线；

38、在识别到待洗涤衣物被充分浸润后，获取洗衣机的第二水位线；

39、根据所述第一水位线与所述第二水位线确定待洗涤衣物对应的第一吸水量；

40、根据所述第一吸水量与所述待洗涤衣物的材质确定所述待洗涤衣物的参考重量；

41、若所述实际重量与所述参考重量不符，则确定洗衣机中存在异物。

42、本技术可以实现如下有益效果：本技术通过先确定洗衣机中待洗涤衣物的材质与实际重量；然后确定所述第一水位线与所述第二水位线确定待洗涤衣物对应的第一吸水量；再根据所述第一吸水量确定所述待洗涤衣物的参考重量；最后根据实际重量与参考重量的关系来确定洗衣机中是否存在异物；并不需要安装金属探测仪等装置，能够有效的避免因异物检测功能而导致的洗衣机体积增大，还能有效降低成本，适用范围更广；而且检测方式简单、可在洗涤开始的时候便能发现异物，对衣物和洗衣机都起到一个保护作用。