多功能小圆筒差动电脑平缝机的制作方法

1.本发明涉及一种缝纫机送料牙驱动机构。


背景技术：

2.现有的圆筒式差动电脑平缝机需要设置套筒，套筒外径的大小由于缝制工艺以及缝料口径大小的需要，如裤腿，袖口等筒形物件的缝制，需要设置套筒尽量小以满足使用要求，同时，由于套筒内需要放置送料机构，剪线机构等，由于空间的限制，这样对送料机构，剪线机构空间尺寸提出较为苛刻的要求。已经发现市场上现有的送料机构，由于受到零件的制造工艺，磨损，零件强度等的影响，当压脚以及上送料牙放下后，下牙齿受压而变形处于针板上平面水平或略高于针板上平面，这样使得送料不畅或极为不畅。


技术实现要素：

3.本发明为解决现有技术在使用中存在的问题，提供过一种可有效增加小嘴式嘴巴长度的料牙驱动机构。
4.本发明解决现有问题的技术方案是：多功能小圆筒差动电脑平缝机，包括机头、底壳、底板构件、送料牙、牙架座、剪线机构、上下传动机构、横向传动机构、驱动机构。上下传动机构，用于驱动牙架座上、下移动，所述的上下传动机构包括可转动安装于底板构件上的一对抬牙轴、驱动一对抬牙轴旋转的驱动连杆组件、第二曲柄、驱动第二曲柄的抬牙连杆，每个抬牙轴与牙架座对应端活动偏心安装有转换滑块或偏心安装有转换轴，所述的转换滑块或转换轴与牙架座之间设有导向的滑移结构；所述的驱动连杆组件包括第一曲柄、一对驱动连杆，每个驱动连杆的一端活动连接抬牙轴的另一端，所述的一对驱动连杆的另一端活动连接第一曲柄，所述的第一曲柄与第二曲柄之间设有曲柄连接轴。横向传动机构，用于驱动牙架座横向移动，所述的横向传动机构包括送料轴、送料传动曲柄、活动安装于送料传动曲柄上的驱动牙架座横移的送料连接连杆、驱动送料传动曲柄往复转动可转动安装于底板构件上送料传动轴，所述的送料轴上连接有送布曲柄，所述的送布曲柄连接送料连杆，所述的送料轴与送料传动轴之间设有传递动力的传动连杆组件，所述的牙架座上设有容纳送料传动曲柄及送料连接连杆的容纳槽，所述的送料连接连杆与容纳槽一侧壁转动连接。驱动机构，用于提供动力、驱动上下传动机构、横向传动机构协调驱动送料牙动作，所述的驱动机构包括设置于同一驱动轴上第一凸轮或偏心轮、第二凸轮或偏心轮，所述的第一凸轮或偏心轮与抬牙连杆的上端相配合，所述的第二凸轮或偏心轮与送料连杆的上端配合。
5.所述的剪线机构包括相互配合的定刀与动刀，所述的动刀设有动刀架，所述的动刀架连接有旋转环，所述的底板构件位于旋转环一侧、可转动安装有剪线传动轴，所述的剪线传动轴与旋转环之间设有第一传动结构，缝纫机的底壳上设有驱动电机，所述的驱动电机与剪线传动轴之间设有第二传动结构，所述的送料传动轴设置于另一抬牙轴的下方。作为进一步改进，所述的驱动机构包括第一偏心轮或/和第二偏心轮，所述的偏心设有与相应连杆连接的外圈。
6.作为进一步改进，所述的第一凸轮或偏心轮、第二凸轮或偏心轮安装于同一驱动轴上；所述的剪线机构包括相互配合的定刀与动刀，所述的动刀设有动刀架，所述的动刀架连接有旋转环，所述的底板构件位于旋转环一侧、可转动安装有剪线传动轴，所述的剪线传动轴与旋转环之间设有第一传动结构，缝纫机的底壳上设有驱动电机，所述的驱动电机与剪线传动轴之间设有第二传动结构。
7.所述的剪线传动轴设置于一抬牙轴的下方，所述的送料传动轴设置于另一抬牙轴的下方；所述的第一传动结构包括设置于旋转环上的被动齿轮及设置于剪线传动轴上相应处的驱动齿轮；所述的旋转环套设置于下轴上，所述的旋转环与下轴之间设有轴承或旋转套；所述的剪线传动轴通过旋转套或轴承安装于底板构件上；所述的动刀架包括安装动刀的连接柄、连接连接柄与旋转环的弯臂部；所述的第二传动结构包括设置于剪线传动轴与驱动电机之间的带轮组件或/和传动齿轮组件；所述的驱动电机设置于底壳内部；所述的底壳内设有电机支架，所述的驱动电机安装于电机支架上；所述的动刀设为绕旋梭的弧形的动刀与定刀相配合；所述的定刀设为绕旋梭的弧形的定刀与动刀相配合。
8.作为进一步改进，所述的曲柄连接轴、送料轴可转动的安装于底壳上；所述的曲柄连接轴、送料轴、抬牙轴或和送料传动轴设有安装的转套或轴承。
9.作为进一步改进，所述的一对抬牙轴及一对驱动连杆设置于下轴的两侧，所述的一对驱动连杆为弧形弯曲连杆，一对驱动连杆下端与第一曲柄转动连接；所述的下轴设置于一对驱动连杆之间。
10.作为进一步改进，所述的导向的滑移结构包括设置于牙架座两侧的滑移导槽，所述的转换滑块或转换轴滑动设置于滑移导槽内。
11.作为进一步改进，所述的抬牙轴位于牙架座相应端设有转换柄，所述的转换滑块活动安装于转换柄上，或转换轴安装于转换柄上；所述的传动连杆组件包括活动安装于送料轴上的第三曲柄、活动安装于送料传动轴相应一端的送料小轴曲柄，所述的送料小轴曲柄与第三曲柄之间活动连接有传动连杆；所述的每个驱动连杆与相应的抬牙轴之间还连接有小轴抬牙曲柄，所述的小轴抬牙曲柄安装于抬牙轴上，所述的小轴抬牙曲柄另一端与驱动连杆活动连接。
12.作为进一步改进，还包括连接送布曲柄以调节送料牙行程位置的送料摆动板组件，所述的送布曲柄与送料连杆之间还转动连接有送料长摆动板，所述的送料长摆动板与送料连杆转动连接的第一转轴处、同轴连接设置于送料摆动板组件内；所述的送料长摆动板可设置为一对，所述的送料连杆相应端夹设于一对送料长摆动板之间的相应一端，所述的送布曲柄夹设于一对送料长摆动板之间的相应另一端。
13.作为进一步改进，所述的送料摆动板组件包括送料短摆动板、针具调节器、可转动设置于底板构件上的送料摆动座，所述的送料摆动座设有凹槽，所述的送料短摆动板一端可转动设置于送料摆动座的凹槽内壁，另一端可转动连接于第一转轴的外侧上；所述的送料短摆动板设有一对，一对送料短摆动板夹设于一对送料长摆动板的外侧；所述的送料摆动板组件还包括手动调节结构。
14.作为进一步改进，所述的活动连接为转动连接。
15.本发明与现有技术相比较，设置驱动牙架座带动送料牙送料的上下传动机构、横
向传动机构、驱动机构及剪线机构；上下传动机构包括设置可转动安装于底板构件上驱动的一对抬牙轴，横向传动机构包括往复转动可转动安装于底板构件上送料传动轴；可通过驱动机构的相应偏心轮或凸轮结合必要的连杆、曲柄及曲柄连接轴驱动抬牙轴动作；可通过驱动机构的相应偏心轮或凸轮结合必要的连杆、曲柄及送料轴驱动送料传动轴动作。最终通过一对抬牙轴相应端偏心安装的转换滑块或转换轴驱动牙架座带动送料牙上下动作，通过送料传动轴驱动送料曲柄，送料曲柄通过送料连接连杆从牙架座上的容纳槽的一侧壁，通过转动连接驱动送料牙产生横向的送料动作。上下传动机构、横向传动机构相配合，驱动送料牙持续产生送料动作。
16.剪线机构在旋转环的一侧、在底板构件上可转动安装有剪线传动轴，在底壳上设置驱动电机通过第二传动结构驱动传动轴，传动轴通过第一传动结构驱动旋转环，位于旋转环上的动刀架带动动刀动作与定刀配合，实现剪线。通过传动轴及旋转环驱动动刀，可根据需要调整传动轴的长度，以便适应传动距离，可以完全适应需要增加小嘴的长度，满足特种缝纫的需求。
17.其有益效果是，可以以缝纫机针位置为基点，根据需要可通过调整一对抬牙轴、送料传动轴的长短来实现调整小嘴的长度，同时可根据需要调整送料轴、曲柄连接轴的长度，以适应缝纫机的整体长度及体积。设置一对抬牙轴、送料传动轴、送料轴、曲柄连接轴结合连杆、曲柄的传动结构、剪线传动轴不再受传动距离长短的限制。完全可根据需要设置相应的长度，以满足小嘴长度的需要。
附图说明
18.图1是本发明的缝纫机小嘴式的示意图。
19.图2是本发明送料牙驱动的示意图。
20.图3是图2的a处放大示意图。
21.图4是本发明送料牙驱动的视角一的结构示意图。
22.图5是图4的b处放大示意图。
23.图6是本发明送料牙驱动的视角二的结构示意图。
24.图7是图6的c处放大示意图。
25.图8是图6的d处放大示意图。
26.图9是本发明送料牙驱动的视角三的结构示意图。
27.图10是图9的e处放大示意图。
28.图11是本发明送料摆动板组件的一视角结构示意图。
29.图12是本发明送料牙驱动的视角四的结构示意图。
30.图13是图12的f处放大示意图。
31.图14是本发明的局部放大示意图。
32.图15是图14的g处的放大示意图。
33.图16、图17、图18分别是剪线机构处的不同视角的放大示意图。
具体实施方式
34.参见图1-18，本实施案例，多功能小圆筒差动电脑平缝机，包括机头、底壳61、底板
构件6、送料牙5、牙架座4、剪线机构、上下传动机构2、横向传动机构2、驱动机构3。
35.上下传动机构1，用于驱动牙架座4上、下移动，所述的上下传动机构1包括可转动安装于底板构件6上的一对抬牙轴10、驱动一对抬牙轴10旋转的驱动连杆组件、第二曲柄12、驱动第二曲柄12的抬牙连杆13，每个抬牙轴10与牙架座4对应端活动偏心安装有转换滑块11或偏心安装有转换轴，使转换滑块11或转换轴与抬牙轴10偏心设置，所述的转换滑块11或转换轴与牙架座4之间设有导向的滑移结构；所述的驱动连杆组件包括第一曲柄14、一对驱动连杆15，每个驱动连杆15的一端活动连接抬牙轴10的另一端，所述的一对驱动连杆15的另一端活动连接第一曲柄14，所述的第一曲柄14与第二曲柄12之间设有曲柄连接轴16。横向传动机构2，用于驱动牙架座4横向移动，所述的横向传动机构2包括送料轴23、送料传动曲柄21、活动安装于送料传动曲柄21上的驱动牙架座4横移的送料连接连杆20、驱动送料传动曲柄21往复转动可转动安装于底板构件6上送料传动轴22，所述的送料轴23上连接有送布曲柄24，所述的送布曲柄24连接送料连杆25，所述的送料轴23与送料传动轴22之间设有传递动力的传动连杆组件，所述的牙架座4上设有容纳送料传动曲柄21及送料连接连杆20的容纳槽42，所述的送料连接连杆20与容纳槽42一侧壁转动连接。具体可通过第二转轴201转动连接牙架座4，牙架座4位于容纳槽42一侧壁相应处设有第一轴孔43。驱动机构3，用于提供动力、驱动上下传动机构1、横向传动机构2协调驱动送料牙5动作，所述的驱动机构3包括设置于同一驱动轴上第一凸轮或偏心轮、第二凸轮或偏心轮，所述的第一凸轮或偏心轮与抬牙连杆13的上端相配合，所述的第二凸轮或偏心轮与送料连杆25的上端配合。所述的第一凸轮或偏心轮、第二凸轮或偏心轮安装于同一驱动轴上，如可安装于缝纫机的上轴。
36.为了便于生产制造和控制、提高驱动精度，所述的驱动机构包括第一偏心轮31或/和第二偏心轮32，所述的偏心设有与相应连杆连接的外圈。偏心轮具有更高的精度、便于制造。
37.所述的曲柄连接轴16、送料轴23可转动的安装于底壳61上；所述的曲柄连接轴16、送料轴23、抬牙轴10或和送料传动轴22设有安装的转套7或轴承。即曲柄连接轴16、送料轴23通过转套或轴承安装于底壳61上，抬牙轴10和送料传动轴22通过轴承或转套安装于底板构件6上。
38.作为优选，为了便于布局，以适应现有的底板构件6，所述的一对抬牙轴10及一对驱动连杆15设置于下轴9的两侧，所述的一对驱动连杆15为弧形弯曲连杆，一对驱动连杆15下端与第一曲柄14转动连接；所述的下轴9设置于一对驱动连杆15之间。
39.本发明的主要传动部件曲柄连接轴16、送料轴23、抬牙轴10和送料传动轴22均为轴传动，可根据实际需要设置适当的长度，传动不再受制于距离，因此可通过改变抬牙轴10和送料传动轴22的长度，可增加或减少小嘴的长度，以便于适应特殊的缝纫。
40.所述的导向的滑移结构可优选包括设置于牙架座4两侧的滑移导槽41，所述的转换滑块11或转换轴滑动设置于滑移导槽41内。当然可以采用现有的其他技术结构，以能通过随抬牙轴10的旋转驱动牙架座4上下移动即可。
41.为了便于安装和通畅驱动，以适应缝纫机底板构件6处的空间，所述的抬牙轴10位于牙架座4相应端设有转换柄17，可通过转换柄17将转换滑块11或转换轴相对于抬牙轴10偏心安装，以便于转换滑块11或转换轴与抬牙轴10与更大的配合空间，所述的转换滑块11
活动安装于转换柄17上，如果是转换轴的、可固定安装于转换柄17上。所述的每个驱动连杆15与相应的抬牙轴10之间还连接有小轴抬牙曲柄18，所述的小轴抬牙曲柄18安装于抬牙轴10上，所述的小轴抬牙曲柄18另一端与驱动连杆15活动连接。所述的传动连杆组件包括活动安装于送料轴23上的第三曲柄26、活动安装于送料传动轴22相应一端的送料小轴曲柄27，所述的送料小轴曲柄27与第三曲柄26之间活动连接有传动连杆28。
42.还包括连接送布曲柄24以调节送料牙5行程位置的送料摆动板组件8，所述的送布曲柄24与送料连杆25之间还转动连接有送料长摆动板29，所述的送料长摆动板29与送料连杆25转动连接的第一转轴处、同轴连接设置于送料摆动板组件8内；所述的送料长摆动板29可设置为一对，所述的送料连杆25相应端夹设于一对送料长摆动板29之间的相应一端，所述的送布曲柄24夹设于一对送料长摆动板29之间的相应另一端。
43.所述的送料摆动板组件8包括送料短摆动板80、针具调节器81、可转动设置于底板构件6上的送料摆动座82，所述的送料摆动座82设有凹槽83，所述的送料短摆动板80一端可转动设置于送料摆动座82的凹槽83内壁，另一端可转动连接于第一转轴的外侧上；所述的送料短摆动板80设有一对，一对送料短摆动板80夹设于一对送料长摆动板29的外侧。针具调节器81可包括必要的可转动设置于与机壳内的调节块85、活动连接调节块85与送料摆动座82以调节送料摆动座82动作的调节连杆组件84，调节块85可通过手动转动或者电机驱动，或者缝纫机上的其他动力驱动，调节块85具体也可与调节螺杆配合或/和转动轴驱动，通过调节螺杆或转动轴调节调节块85。所述的送料摆动板组件8还包括手动调节结构。
44.上述的活动连接可采用能实现驱动传动的现有技术结构，为转动连接，可采用转轴及相配合的轴孔。
45.本发明结构使用时，预先调试好各个部件的安装、运行位置，通过驱动机构3、下传动机构1结合横向传动机构2调试好送料牙5的运行位置及送料路径。
46.驱动轴（上轴）带动驱动机构3的第一、二偏心轮旋转。
47.上下传动机构1上与第一偏心轮31相配合的抬牙连杆13随旋转的第一偏心轮绕曲柄连接轴16往复转动，连接于曲柄连接轴16上的第一曲柄14随连接轴16往复摆动，摆动的第一曲柄14带动一对驱动连杆15往复偏转动作，往复偏转的一对驱动连杆15可直接驱动一对抬牙轴10往复转动，本实施案例中，一对驱动连杆15可通过小轴抬牙曲柄18驱动一对抬牙轴10转动，往复转动的抬牙轴10在与抬牙轴10偏心设置的转换滑块11或转换轴的作用下，与牙架座4相应处的滑移导槽41相配合，随着抬牙轴10的往复转动，偏心设置的转换滑块11或转换轴与滑移导槽41相配，驱动牙架座4上下往复运动。转换滑块11或转换轴最好安装于转换柄17上，在抬牙轴10上转换柄17的作用下与滑移导槽41相配合。
48.同时横向传动机构2上与第二偏心轮32配合的送料连杆25随旋转的第二偏心轮32通过送布曲柄24带动送料轴23往复旋转，往复旋转的送料轴23带动传动连杆组件，传动连杆组件依次通过之间活动连接的第三曲柄26、传动连杆28、送料小轴曲柄27驱动送料传动轴22往复转动，往复转动的送料传动轴22带动送料传动曲柄21往复摆动，往复摆动的送料传动曲柄21拉动活动连接的送料连接连杆20往复移动，往复移动的送料连接连杆20通过第二转轴201与牙架座4的第一轴孔43相配合，拉动牙架座4往复产生送料移动，实现送布动作。由于送料连接连杆20活动安装于送料传动曲柄21上，送料连接连杆20与牙架座4轴孔配合，因此送料连接连杆20被送料传动曲柄21拉动时，送料连接连杆20拉动牙架座4动作，与
牙架座4随上下传动机构的往复动作互不干扰。
49.牙架座4在上下传动机构1结合横向传动机构2个共同作用下，根据预设的送料路径实现上、下、前、后往复运行。送料牙5在牙架座4的带动下，根据预设的路径进行送布。
50.其中作为优选，还可通过送料摆动板组件8的调节调节块85，并通过调节连杆组件84带动活动连接的送料摆动座82调节送料牙5的初始送料位置或/和行程，以便于可调整缝纫针距。具体为通过手动或机动调节调节块85，使调节连杆组件84带动活动连接的送料摆动座82旋转，由于送料短摆动板80与送料长摆动板29通过第一转轴同轴安装，旋转的送料摆动座82可通过送料短摆动板80改变送料长摆动板29的活动轨迹，从而改变送料连杆25驱动送料长摆动板29的轨迹，最终达到改变送料牙5的行程、初始位置或/和速度等。
51.本发明机构还包括安装于底板构件6上的定刀1a，与定刀1a相配合剪线的动刀2a，动刀架3a，连接动刀架3a的旋转环4a，位于旋转环4a一侧、可转动安装于底板构件6上的剪线传动轴5a，所述的旋转环4a与剪线传动轴5a之间设有第一传动结构，所述的底壳61上设有驱动电机51a，所述的驱动电机51a与剪线传动轴5a之间设有第二传动结构。定刀1a与相配合的动刀2a通常设置于针板下方与旋梭上方位置相应处之间，需要剪线或完成剪线动作时，通过驱动电机51a结合第二传动结构驱动剪线传动轴5a，剪线传动轴5a通过第一传动结构驱动旋转环4a，旋转环通过动刀架4带动动刀2a产生剪线动作，动刀2a相对于定刀1a的刀口滑移，与定刀1a相配，合完成剪线动作后，驱动电机51a驱动动刀2a复位。所述的剪线传动轴5a设置于一抬牙轴的下方，所述的送料传动轴22设置于另一抬牙轴的下方。
52.本实施案例中，所述的第一传动结构包括设置于旋转环4a上的被动齿轮11及设置于剪线传动轴5a上相应处的驱动齿轮12a。通过齿轮驱动动刀使结构最小化。
53.所述的旋转环4a套设置于下轴41a上，所述的旋转环4a与下轴41a之间设有轴承或旋转套。下轴41a通常用于连接旋梭。旋转环4a可与下轴41a同轴设置。剪线传动轴5a可平行于下轴41a设置。
54.所述的剪线传动轴5a通过旋转套或轴承安装于底板构件6上。
55.为了简化缩小动刀架3a、旋转环4a，所述的动刀架3a包括安装动刀2a的连接柄21a、连接连接柄21a与旋转环4a的弯臂部22a。连接柄21a及弯臂部22a的设置在满足传动的需要，可使旋转环4a及动刀架3a更为轻巧。
56.所述的第二传动结构包括设置于剪线传动轴5a与驱动电机51a之间的带轮组件52a或/和传动齿轮组件。带轮组件52a包括设置于剪线传动轴5a上的被动带轮、驱动电机51a电机轴上的驱动带轮及连接被动带轮与驱动带轮上的同步带。
57.所述的驱动电机51a设置于底壳61内部；所述的底壳61内设有电机支架62，所述的驱动电机51a安装于电机支架62上。
58.参见图17、18，作为进一步的优选，所述的动刀2a设为绕旋梭的弧形的动刀与定刀1a相配合。所述的定刀1a设为绕旋梭的弧形的定刀与动刀2a相配合。弧形的定刀1a、动刀2a可更好的适应旋梭，使整体保持结构紧凑，可方便安装于底板构件6内。
59.上述剪线的动刀2a的驱动结构简单、紧凑，通过剪线传动轴5a及旋转环3a驱动动刀2a，可根据需要调整剪线传动轴5a的长度，以便适应传动距离，可以完全适应需要增加小嘴的长度，满足特种缝纫的需求。