织机控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及织机控制技术领域，尤其涉及织机控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着纺织产品的飞速发展，织机功能的复杂性日益提高，传统的以纹纸(或称纹板)为组织信号输入形式的机械式多臂装置，由于花样更换困难、纹纸管理复杂、织造效率低等原因，已不能满足织造复杂花样的使用要求，也不能适应高性能无梭织机的电子化、高速化的配套要求，逐步被电子多臂装置(简称“电子多臂”)所取代。电子多臂取消了传统的纹纸而采用电子数据作为组织信号的输入形式，通过控制板存储和发送上述数据，并采集织机和电子多臂的各种状态信号，协调和控制它们，使其正常工作。
3.现有技术中用于控制电子多臂的电子多臂板是一块带有独立功能的电控板，通过简单的信号控制可以跟其他电控柜进行配合使用，但其一般仅考虑电子多臂自身的使用要求，只是简单实现组织数据的存储和发送的基本功能，控制功能不够完善，在恶劣使用场合下缺乏抗干扰能力，使用中经常出现数据丢失、传输失败甚至误动作等现象，从而影响了电子多臂的使用效果和织机的性能发挥。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种织机控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决如何保障电子多臂的使用效果和织机的性能发挥的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种织机控制方法，所述织机控制方法包括以下步骤：
6.获取织机运行参数，根据所述织机运行参数对织机进行参数配置；
7.接收织机启动指令，根据所述织机启动指令控制所述织机运行；
8.动态监测织机主轴转角和预设标识信号，根据所述织机主轴转角和/或所述预设标识信号对所述织机的电子多臂进行配置或输出织机运行信息。
9.可选地，所述织机运行参数包括：多臂花纹文件和织机配置文件；
10.所述根据所述织机运行参数对织机进行参数配置的步骤，包括：
11.根据所述多臂花纹文件和织机配置文件对织机的运行参数进行初始化配置或重置配置。
12.可选地，所述织机启动指令包括：快车指令和慢车指令；
13.所述根据所述织机启动指令控制所述织机运行的步骤，包括：
14.在接收到所述快车指令之后，控制所述织机以快车模式运行；
15.在接收到所述慢车指令之后，控制所述织机以慢车模式运行。
16.可选地，所述根据所述织机主轴转角对所述织机的电子多臂进行配置的步骤，包括：
17.在所述电子多臂正转时，将所述织机主轴转角为100度至210度的角度范围设置为禁止反换向区；
18.在所述电子多臂反转时，将所述织机主轴转角为30度至140度的角度范围设置为禁止正换向区。
19.可选地，所述预设标识信号包括换向信号；
20.所述根据所述织机主轴转角和所述预设标识信号对所述织机的电子多臂进行配置的步骤，包括：
21.在监测到所述换向信号为高电平之后，若所述织机主轴转角的角度范围为210度到30度，则改变所述织机的电子多臂的旋转方向。
22.可选地，所述预设标识信号包括正转信号和反转信号，其中，所述正转信号在所述织机主轴转角的角度范围为210度到100度时高电平有效，所述反转信号在所述织机主轴转角的角度范围为30度到140度时高电平有效；
23.所述根据所述织机主轴转角和所述预设标识信号对所述织机的电子多臂进行配置的步骤，包括：
24.在监测到所述织机主轴转角为100度时，若所述电子多臂正转、所述正转信号处于下降沿且所述反转信号为高电平，则将所述电子多臂的纬号加一；
25.在监测到所述织机主轴转角为140度时，若所述电子多臂反转、所述反转信号处于上升沿且所述正转信号为高电平，则将所述电子多臂的纬号减一。
26.可选地，所述预设标识信号包括选色信号和停车信号；所述织机运行信息包括选色信息和平综控制信息；
27.所述根据所述织机主轴转角和所述预设标识信号输出织机运行信息的步骤，包括：
28.在监测到所述选色信号为高电平之后，若所述织机主轴转角的角度范围为160度到360度，则输出选色信息；
29.在监测到所述停车信号为高电平之后，若所述织机主轴转角的角度范围不在160度到270度之内，则将平综控制信息输出至织机的综框控制电磁铁以使所述电子多臂停止旋转。
30.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种织机控制装置，所述织机控制装置包括：
31.获取模块，所述获取模块用于获取织机运行参数，根据所述织机运行参数对织机进行参数配置；
32.接收模块，所述接收模块用于接收织机启动指令，根据所述织机启动指令控制所述织机运行；
33.监测模块，所述监测模块用于动态监测织机主轴转角和预设标识信号，根据所述织机主轴转角和/或所述预设标识信号对所述织机的电子多臂进行配置或输出织机运行信息。
34.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种织机控制设备，所述织机控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的织机控制程序，所述织机控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的任一项织机控制方法。
35.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有织机控制程序，所述织机控制程序被处理器执行时实现如上所述的任一项织机控制方法。
36.本发明提出一种织机控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，在本发明提出的织机控制方法中，首先获取织机运行参数，根据所述织机运行参数对织机进行参数配置；之后接收织机启动指令，根据所述织机启动指令控制所述织机运行；然后动态监测织机主轴转角和预设标识信号，根据所述织机主轴转角和/或所述预设标识信号对所述织机的电子多臂进行配置或输出织机运行信息。相对于现有技术，本发明将电子多臂的控制部分与织机主控系统就那些了集成，完善了电子多臂的控制功能，避免了多臂板在恶劣使用场合下易被干扰的情况，避免了多臂板使用过程中可能出现的数据丢失、传输失败或误动作等现象，提升了电子多臂的使用效果和织机的性能发挥。通过本发明提供的织机控制方法来实现对织机及其电子多臂的控制，无需再为电子多臂额外配置一块带有独立功能的电控板，节省了多臂板的资源占用，降低了生产成本。
附图说明
37.图1为本发明织机控制方法一实施例的流程示意图；
38.图2为本发明织机控制方法一实施例涉及的进/退纬逻辑示意图；
39.图3为本发明织机控制装置一实施例的结构示意图；
40.图4为本发明织机控制方法涉及的织机控制设备的结构示意图。
41.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
42.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
43.本发明实施例提供了一种织机控制方法，参照图1，图1为本发明一种织机控制方法一实施例的流程示意图。
44.本实施例中，所述织机控制方法包括：
45.步骤s10，获取织机运行参数，根据所述织机运行参数对织机进行参数配置；
46.需要说明的是，本实施例中的执行主体为集成了电子多臂控制功能的织机主控系统，该织机主控系统应用于织机(例如喷水织机或喷气织机)中，并实现织机运行控制。织机主控系统中的数据交互模块、数据存储模块、数据读取模块以及多臂控制模块，各功能模块均由织机主控系统中的织机工艺控制芯片进行控制，该控制芯片可采用arm(advanced risc machine，进阶精简指令集机器)芯片，其可执行工艺控制逻辑。本实施例中，能够与数据交互模块进行数据交互的预设人机界面即hmi(human machine interface，人机接口，人机界面)，在需要织机执行纺织作业时，工作人员可以通过hmi向织机主控系统发送多臂花纹文件以及织机配置文件，进而使得织机根据多臂花纹文件和织机配置文件执行纺织作业。hmi具备花纹存储、花纹导入导出、花纹下发、花纹读取和花纹编辑功能，数据存储模块可以存储一个多臂花纹文件，作为一个示例，数据存储模块可以包括一个容量为2m的eeprom(electrically erasable programmable read only memory，带电可擦可编程只读存储器)，多臂花纹文件和包含织机主控系统参数的织机配置文件都可以存储在这个
eeprom中，其余花纹文件存储在hmi中，当需要更换新的花纹文件时可以通过u盘将花纹文件导入到hmi，然后再通过hmi下发到数据交互模块，通过数据存储模块进行存储，在织机主控系统上电时，即可通过数据读取模块读取eeprom中的花纹文件以及织机主控系统参数等数据，在切换多臂功能时，可通过数据读取模块从eeprom中重新读取花纹文件以及织机主控系统参数等数据。在完成数据读取后，多臂控制模块可以根据已录入织机主控系统中的花纹文件和织机配置文件控制电子多臂运转以执行纺织作业。
47.此外，该织机主控系统还具备多臂编辑功能和多臂花纹查看功能，在执行多臂编辑功能或多臂花纹查看功能时，织机主控系统提供一组固定地址，当hmi切换至某一页时，织机主控系统将该固定地址中的数据切换到这一页的数据以完成多臂编辑或多臂花纹查看。
48.进一步地，在一些可行的实施例中，所述织机运行参数包括：多臂花纹文件和织机配置文件；上述步骤s10中根据所述织机运行参数对织机进行参数配置的步骤，可以包括：根据所述多臂花纹文件和织机配置文件对织机的运行参数进行初始化配置或重置配置。
49.本实施例在获取织机运行参数之前，可以先通过织机主控系统中的数据交互模块接收来自人机接口的花纹文件和织机配置文件，将所述花纹文件和织机配置文件存储至预设存储器中，该预设存储器可以是eeprom；该织机运行参数可以包括花纹文件和织机配置文件；在织机上电时，通过织机主控系统中的数据读取模块从eeprom中读取花纹文件和织机配置文件；在接收到多臂切换指令时，织机主控系统从eeprom中重新读取花纹文件和织机配置文件；在完成参数获取后，织机主控系统依据获取到的参数对织机进行初始化配置或重置配置。
50.步骤s20，接收织机启动指令，根据所述织机启动指令控制所述织机运行；
51.本实施例中，可以通过数据交互模块接收由操作人员点击或触发预设人机界面上的按钮或按键发出的织机启动指令，该织机启动指令可以包括快车运行指令和慢车运行指令；当织机启动指令为快车运行指令时，织机控制方法会通过多臂控制模块驱动织机的电子多臂正转运行；慢车运行指令包括慢车正转运行指令和慢车反转运行指令，当织机启动指令为慢车运行指令时，织机控制方法会通过多臂控制模块驱动织机的电子多臂正转运行或反转运行。
52.进一步地，在一些可行的实施例中，所述织机启动指令包括：快车指令和慢车指令；上述步骤s20中根据所述织机启动指令控制所述织机运行的步骤，可以包括：
53.步骤s21，在接收到所述快车指令之后，控制所述织机以快车模式运行；
54.步骤s22，在接收到所述慢车指令之后，控制所述织机以慢车模式运行。
55.本实施例中，织机主控系统中的多臂控制模块具备多臂工艺执行功能，首先通过转角获取单元获取织机中电子多臂的主轴编码器的旋转角度；然后调用转向禁止单元根据该旋转角度设置电子多臂的转向切换条件；调用逻辑处理单元根据该旋转角度配置电子多臂的电子选纬逻辑条件和综框电磁铁的得电逻辑条件；调用信息输出单元根据该旋转角度输出电子多臂运行过程中产生的控制信息。本实施例中，用于控制电子多臂运转的主要依据是主轴编码器转角和织机运行方式，其中主轴编码器转角可以通过转角获取单元获知，而织机运行方式可以通过织机控制命令以及织机方向判断信号获知，织机的运行状态包括停车、快车、慢车正转和慢车反转，其中快车模式为正转，其主轴旋转速度在600转/分以上，
慢车模式的主轴旋转速度在90转/分以下。
56.步骤s30，动态监测织机主轴转角和预设标识信号，根据所述织机主轴转角和/或所述预设标识信号对所述织机的电子多臂进行配置或输出织机运行信息，其中，所述织机主轴转角是所述织机的电子多臂的主轴编码器的旋转角度，所述预设标识信号是在织机的主轴旋转至一定角度时自动生成的标识信号。
57.需要说明的是，本实施例中，织机主轴转角的角度范围为0至360度，预设标识信号可以包括正转信号c1和反转信号c2；本实施例中，织机控制方法可以通过多臂控制模块根据织机主轴转角、正转信号c1和反转信号c2实现电子多臂的进/退纬逻辑：当织机的电子多臂正转运行时，若织机主轴转角为100度、正转信号处于下降沿且反转信号为高电平，则将织机的电子多臂的纬号加一；当织机的电子多臂反转运行时，若织机主轴转角为140度、反转信号处于上升沿且正转信号为高电平，则将织机的电子多臂的纬号减一。该预设标识信号还可以包括换向信号，当织机主轴转角在210度到30度的范围时，若换向信号为高电平，则换向信号生效，织机控制方法可以改变织机的电子多臂的旋转方向；当织机正转运行，且织机主轴转角在100度到210度时，换向信号无效，织机的运行状态保持正转运行；当织机反转运行，且织机主轴转角在140度到30度时，换向信号无效，织机的运行状态保持反转运行。该预设标识信号还可以包括停车信号，当织机主轴转角转出160度到270度的范围时，若停车信号为高电平，则将平综控制信息输出到综框控制电磁铁，以保证织机停止时电子多臂综框实现综框齐平的动作。
58.进一步地，在一些可行的实施例中，上述步骤s30中根据所述织机主轴转角对所述织机的电子多臂进行配置的步骤，可以包括：
59.在所述电子多臂正转时，将所述织机主轴转角为100度至210度的角度范围设置为禁止反换向区；
60.在所述电子多臂反转时，将所述织机主轴转角为30度至140度的角度范围设置为禁止正换向区。
61.进一步地，在一些可行的实施例中，所述预设标识信号包括换向信号；上述步骤s30中根据所述织机主轴转角和所述预设标识信号对所述织机的电子多臂进行配置的步骤，可以包括：
62.在监测到所述换向信号为高电平之后，若所述织机主轴转角的角度范围为210度到30度，则改变所述织机的电子多臂的旋转方向。
63.需要说明的是，本实施例中的多臂工艺执行功能包括正反转禁止处理，在本实施例中，在所述电子多臂正转至100度到210度的角度范围时，织机不允许从正转换向反转，即禁止反换向区；在所述电子多臂反转至30度到140度的角度范围时，织机不允许从反转换向正转，即禁止正换向区；按照此约定可推知，无论织机正转或是反转，从210度到30度的角度范围为允许换向区间。
64.进一步地，在一些可行的实施例中，所述预设标识信号包括正转信号和反转信号，其中，所述正转信号在所述织机主轴转角的角度范围为210度到100度时高电平有效，所述反转信号在所述织机主轴转角的角度范围为30度到140度时高电平有效；
65.所述根据所述织机主轴转角和所述预设标识信号对所述织机的电子多臂进行配置的步骤，包括：
66.在监测到所述织机主轴转角为100度时，若所述电子多臂正转、所述正转信号处于下降沿且所述反转信号为高电平，则将所述电子多臂的纬号加一；
67.在监测到所述织机主轴转角为140度时，若所述电子多臂反转、所述反转信号处于上升沿且所述正转信号为高电平，则将所述电子多臂的纬号减一。
68.需要说明的是，本实施例中对于电子多臂的逻辑处理主要以主轴编码器的旋转角度为参考依据，在旋转角度不同时，多臂控制模块通过多个预设信号的有效状态进行逻辑处理。在旋转角度的角度范围为210度到100度时，多臂控制模块中的预设信号c1(即正转信号)为高电平有效，在旋转角度的角度范围为30度到140度时，多臂控制模块中的预设信号c2(即反转信号)为高电平有效；多臂控制模块还通过旋转角度配置了何时触发进退纬以及综框电磁铁何时得电的运行逻辑。
69.进一步地，在一些可行的实施例中，在所述电子多臂正转、所述旋转角度为100度、所述正转信号处于下降沿且所述反转信号为高电平时，将所述电子多臂的纬号加一；
70.在所述电子多臂反转、所述旋转角度为140度、所述反转信号处于上升沿且所述正转信号为高电平时，将所述电子多臂的纬号减一。
71.本实施例中，在电子多臂正转、旋转角度为100度、正转信号c1处于下降沿且反转信号c2为高电平时，视为符合电子多臂的进纬逻辑条件，此时多臂控制模块可以通过进纬逻辑子单元将电子多臂的纬号加一；而在所电子多臂反转、旋转角度为140度、反转信号c2处于上升沿且正转信号c1为高电平时，视为符合电子多臂的退纬逻辑条件，此时多臂控制模块可以通过退纬逻辑子单元将电子多臂的纬号减一。
72.进一步地，在一些可行的实施例中，所述正转得电逻辑条件包括：所述电子多臂正转，且所述旋转角度的角度范围为210度到100度；所述反转得电逻辑条件包括：所述电子多臂反转，且所述旋转角度的角度范围为30度到140度。
73.本实施例中，综框电磁铁得电的角度逻辑为，若电子多臂正转，则看正转信号c1的高电平on信号，若电子多臂反转，则看反转信号c2的低电平off信号。故而电子多臂正转时，综框电磁铁的得电角度范围为210度到100度；电子多臂反转时，综框电磁铁的得电角度范围为30度到140度。
74.作为一个示例，上述各实施例均可参照图2所示的进/退纬逻辑示意图进行理解，由图2可知，正转信号c1的信号有效角度为210度到100度，反转信号c2的信号有效角度为30度到140度，c1信号在织机的210度为on，在100度off，c2信号在织机的30度on，140度off。正转时，是以c1下降沿为判断进纬的起始条件，当c1下降沿到来时，c2信号为on时(即图2中高电平)，纬号加一，当起始纬数为n时，经过该节点后纬数变为n+1，后续再次经过该节点后纬数变为n+2，再次经过该节点后纬数变为n+3；反转时，是以c2上升沿作为判断起始条件，c2上升沿到来时，如果c1信号为off，则纬号减一，当起始纬数为n+1时，经过一次该节点后纬数变为n，后续再次经过该节点后纬数变为n-1，再次经过该节点后纬数变为n-2。由图2可知，换向区间为210度到30度的角度范围。
75.进一步地，在一些可行的实施例中，所述预设标识信号包括选色信号和停车信号；所述织机运行信息包括选色信息和平综控制信息；上述步骤s30中根据所述织机主轴转角和所述预设标识信号输出织机运行信息的步骤，可以包括：
76.在监测到所述选色信号为高电平之后，若所述织机主轴转角的角度范围为160度
到360度，则输出选色信息；
77.在监测到所述停车信号为高电平之后，若所述织机主轴转角的角度范围不在160度到270度之内，则将平综控制信息输出至织机的综框控制电磁铁以使所述电子多臂停止旋转。
78.本实施例中，织机主控系统的预设信号还包括选色输出控制信号c3和停车信号c5，其中c3信号有效的默认角度范围为160度到360度，该角度范围可以由具备权限的工作人员进行更改，c5信号在旋转角度转出160度到270度时有效，当织机主控系统的运行模式由快车转换至停车时，若主轴角度转出160度至270度的角度范围，且收到c5信号的条件下，要将平综控制信息输出到综框控制电磁铁，以保证多臂综框实现综框齐平的动作。
79.本实施例提出了一种织机控制方法，该织机控制方法可以应用于集成了用于控制多臂工艺功能的多臂控制模块的织机主控系统中，相对于现有技术，本实施例完善了电子多臂的控制功能，避免了多臂板在恶劣使用场合下易被干扰的情况，避免了多臂板使用过程中可能出现的数据丢失、传输失败或误动作等现象，提升了电子多臂的使用效果和织机的性能发挥。通过本实施例提供的织机控制方法来实现对织机及其电子多臂的控制，无需再为电子多臂额外配置一块带有独立功能的电控板，节省了多臂板的资源占用，降低了生产成本。
80.本发明实施例提供了一种织机控制装置，参照图3，图3为本发明一种织机控制装置一实施例的结构示意图。
81.本实施例中，所述织机控制装置包括：
82.获取模块，所述获取模块用于获取织机运行参数，根据所述织机运行参数对织机进行参数配置；
83.接收模块，所述接收模块用于接收织机启动指令，根据所述织机启动指令控制所述织机运行；
84.监测模块，所述监测模块用于动态监测织机主轴转角和预设标识信号，根据所述织机主轴转角和/或所述预设标识信号对所述织机的电子多臂进行配置或输出织机运行信息。
85.所述织机控制装置的具体实施方式的拓展内容与上述织机控制方法各实施例基本相同，所述织机控制装置能够实现与上述织机控制方法各实施例相同的技术效果，此处不再赘述。
86.此外，本发明实施例还提出一种织机控制设备，参照图4，图4为本发明实施例方案涉及的织机控制设备的结构示意图。
87.如图4所示，所述织机控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储设备。
88.本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构并不构成对织机控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
89.如图4所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及织机控制程序。
90.在图4所示的织机控制设备中，网络接口1004主要用于与其他设备进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本实施例中的处理器1001、存储器1005可以设置在织机控制设备中，所述织机控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的织机控制程序，并执行以下操作：
91.获取织机运行参数，根据所述织机运行参数对织机进行参数配置；
92.接收织机启动指令，根据所述织机启动指令控制所述织机运行；
93.动态监测织机主轴转角和预设标识信号，根据所述织机主轴转角和/或所述预设标识信号对所述织机的电子多臂进行配置或输出织机运行信息。
94.进一步地，所述织机运行参数包括：多臂花纹文件和织机配置文件；处理器1001可以调用存储器1005中存储的织机控制程序，还执行以下操作：
95.根据所述多臂花纹文件和织机配置文件对织机的运行参数进行初始化配置或重置配置。
96.进一步地，所述织机启动指令包括：快车指令和慢车指令；处理器1001可以调用存储器1005中存储的织机控制程序，还执行以下操作：
97.在接收到所述快车指令之后，控制所述织机以快车模式运行；
98.在接收到所述慢车指令之后，控制所述织机以慢车模式运行。
99.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的织机控制程序，还执行以下操作：
100.在所述电子多臂正转时，将所述织机主轴转角为100度至210度的角度范围设置为禁止反换向区；
101.在所述电子多臂反转时，将所述织机主轴转角为30度至140度的角度范围设置为禁止正换向区。
102.进一步地，所述预设标识信号包括换向信号；处理器1001可以调用存储器1005中存储的织机控制程序，还执行以下操作：
103.在监测到所述换向信号为高电平之后，若所述织机主轴转角的角度范围为210度到30度，则改变所述织机的电子多臂的旋转方向。
104.进一步地，所述预设标识信号包括正转信号和反转信号，其中，所述正转信号在所述织机主轴转角的角度范围为210度到100度时高电平有效，所述反转信号在所述织机主轴转角的角度范围为30度到140度时高电平有效；处理器1001可以调用存储器1005中存储的织机控制程序，还执行以下操作：
105.在监测到所述织机主轴转角为100度时，若所述电子多臂正转、所述正转信号处于下降沿且所述反转信号为高电平，则将所述电子多臂的纬号加一；
106.在监测到所述织机主轴转角为140度时，若所述电子多臂反转、所述反转信号处于上升沿且所述正转信号为高电平，则将所述电子多臂的纬号减一。
107.进一步地，所述预设标识信号包括选色信号和停车信号；所述织机运行信息包括
选色信息和平综控制信息；处理器1001可以调用存储器1005中存储的织机控制程序，还执行以下操作：
108.在监测到所述选色信号为高电平之后，若所述织机主轴转角的角度范围为160度到360度，则输出选色信息；
109.在监测到所述停车信号为高电平之后，若所述织机主轴转角的角度范围不在160度到270度之内，则将平综控制信息输出至织机的综框控制电磁铁以使所述电子多臂停止旋转。
110.此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，应用于计算机，该计算机可读存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有织机控制程序，该织机控制程序被处理器执行时实现如上所述的本发明织机控制方法的步骤。
111.本发明织机控制设备和计算机可读存储介质的各实施例，均可参照本发明织机控制方法各个实施例，此处不再赘述。
112.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
113.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
114.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
115.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。