一种自动车缝机的制作方法

1.本发明涉及缝纫技术领域，特别涉及一种自动车缝机。


背景技术：

2.在制作帽子的物料车缝加工工艺中，普遍采用人工操作缝纫机来完成车缝作业，其不仅对工人的熟练度有较高要求，也易遇到产品质量低，一致性差等缺点。少数工艺流程段虽然可以自动化作业，但仍不能满足更高的生产数量需求。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自动车缝机，可以实现对物料进行整个车缝作业过程的自动化，物料的车缝处一致性高，质量好。
4.根据本发明实施例的自动车缝机，包括：缝纫机，所述缝纫机具有车缝平面；
5.储料组件，所述储料组件设置在所述缝纫机的一侧，所述储料组件用于放置待车缝的物料；
6.上料组件，所述上料组件包括第一导向装置和取料装置，所述第一导向装置架设在所述缝纫机的车缝平面和所述储料组件之间，所述取料装置滑动连接在所述第一导向装置上，以拾取所述储料组件上的物料运转至所述缝纫机的车缝平面上；
7.收料组件，所述收料组件设置在所述缝纫机的一侧，所述收料组件包括夹持装置，所述夹持装置能将所述缝纫机的车缝平面上的物料夹持转移。
8.根据本发明实施例的自动车缝机，至少具有如下有益效果：待车缝的物料堆叠码放在储料组件上；取料装置在第一导向装置上移动，往返于储料组件和缝纫机之间，将物料搬运至车缝平面上；缝纫机对车缝平面上的物料进行车缝作业，待物料车缝完成后，由收料组件的夹持装置将车缝平面上的物料夹持带走，实现了物料完整流畅的车缝作业，生产效率高。
9.根据本发明的一些实施例，所述收料组件还包括承载板、收料板和推料装置，所述承载板水平设置，所述承载板上开设有导向缝，所述导向缝朝向所述承载板的一侧贯穿，所述承载板被所述导向缝贯穿的一侧邻接所述缝纫机的车缝平面，所述夹持装置设置在所述承载板上，以沿所述导向缝移动，所述收料板设置在所述承载板下，并位于所述导向缝的下方，所述推料装置架设在所述承载板上，且位于所述导向缝的上方，所述推料装置具有朝向所述收料板的移动行程，以将物料从所述承载板上压至所述收料板上。
10.根据本发明的一些实施例，所述夹持装置包括第二导向装置和夹持爪，所述第二导向装置架设在所述承载板的下表面，所述第二导向装置的导向行程与所述导向缝平行，所述夹持爪连接在所述第二导向装置上，且所述夹持爪位于所述导向缝内，使得所述夹持爪能够沿所述导向缝移动。
11.根据本发明的一些实施例，所述推料装置包括支撑架、第三导向装置、第一驱动缸
和推料板，所述支撑架架设在所述承载板上，所述第一驱动缸竖向设置在所述支撑架上，所述第一驱动缸内插装有第一活塞杆，所述第一活塞杆的伸出端朝向所述导向缝，所述推料板连接在所述第一活塞杆的伸出端，且所述推料板的宽度小于所述导向缝的缝宽，所述第三导向装置竖向设置在所述支撑架上，所述推料板与所述第三导向装置连接，所述第三导向装置具有朝向所述收料板的导向行程。
12.根据本发明的一些实施例，所述推料板的内部设有气腔，所述推料板的下方两侧设有多个出气孔，所述出气孔沿所述导向缝的长度方向间隔排列，所述出气孔与所述气腔连通，所述推料板上还开设有进气口，所述进气口与所述气腔连通。
13.根据本发明的一些实施例，所述储料组件包括固定平台、升降装置、定位针、压料板和第一驱动装置，所述固定平台处于所述缝纫机的一侧，所述升降装置设置在所述固定平台上，具有竖向的移动行程，所述升降装置的上端连接有用于放置物料的台板，所述台板能被所述升降装置驱动移动，所述定位针设置在所述固定平台上，且贯穿所述台板向上延伸，所述定位针与所述升降装置的移动行程平行，所述压料板设置在所述台板的上方，所述压料板与所述第一驱动装置传动连接，以调节改变所述压料板与所述台板之间的距离。
14.根据本发明的一些实施例，所述第一驱动装置包括第二驱动缸和插装在所述第二驱动缸内的第二活塞杆，所述第二活塞杆的伸出端连接有所述压料板，所述第二活塞杆的移动行程与所述台板的移动行程平行。
15.根据本发明的一些实施例，所述压料板和所述第二活塞杆的伸出端之间还设有拆装组件，所述拆装组件包括连接块和多个插杆，所述插杆设置在所述第二活塞杆的伸出端，所述连接块上对于开设有接孔，使得所述插杆插装在所述接孔内，以将所述连接块固定在所述第二活塞杆的伸出端，所述压料板与所述连接块固定连接，所述连接块的一侧还设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述接孔的轴线互相垂直，且所述螺纹孔与所述接孔连通，所述螺纹孔内设有带螺纹的旋钮杆，所述旋钮杆的端部能够抵接所述插杆的侧壁。
16.根据本发明的一些实施例，还设有纸带传输装置，所述纸带传输装置架设在所述缝纫机的两侧，以将纸带传输并绷直在所述缝纫机的车缝平面上。
17.根据本发明的一些实施例，所述纸带传输装置包括卷料盘、压纸带组件和拉纸带组件，所述卷料盘设置在所述缝纫机的一侧，用于安装成卷的纸带，所述压纸带组件设在所述卷料盘和所述缝纫机之间，所述压纸带组件能够压紧纸带，所述拉纸带组件设置在所述缝纫机的另一侧，位于所述压纸带组件的对侧，所述拉纸带组件能够拉动纸带，使得所述压纸带组件和所述拉纸带组件之间的纸带能够紧绷在所述缝纫机的车缝平面上。
18.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
20.图1为本发明实施例的自动车缝机的结构示意图；
21.图2为本发明实施例的上料组件结构示意图；
22.图3为本发明实施例的收料组件结构示意图；
23.图4为本发明实施例的夹持装置结构侧视图；
24.图5为本发明实施例的夹持装置结构轴测图；
25.图6为本发明实施例的推料装置结构示意图；
26.图7为本发明实施例的推料板结构示意图；
27.图8为本发明实施例的储料组件结构示意图；
28.图9为本发明实施例的压料板及第一驱动装置的结构示意图；
29.图10为本发明实施例的拆装组件结构示意图；
30.图11为本发明实施例的纸带传输装置结构示意图；
31.图12为本发明实施例的压纸带组件和拉纸带组件装配示意图。
32.附图标号：
33.缝纫机100；
34.储料组件200、固定平台210、升降装置220、台板221、定位针230、压料板240、第一驱动装置250、第二驱动缸251、第二活塞杆252、拆装组件260、连接块261、插杆262、旋钮杆263；
35.上料组件300、第一导向装置310、取料装置320；
36.收料组件400、夹持装置410、第二导向装置411、夹持爪412、承载板420、导向缝421、收料板430、推料装置440、支撑架441、第三导向装置442、第一驱动缸443、推料板444、第一活塞杆445、出气孔446、进气口447；
37.纸带传输装置500、卷料盘510、压纸带组件520、拉纸带组件530。
具体实施方式
38.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
39.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
40.在本发明的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
41.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
42.参照图1和图2所示，本发明一种实施例的自动车缝机，包括缝纫机100，缝纫机100具有车缝平面；
43.储料组件200，储料组件200设置在缝纫机100的一侧，储料组件200用于放置待车缝的物料；
44.上料组件300，上料组件300包括第一导向装置310和取料装置320，第一导向装置310架设在缝纫机100的车缝平面和储料组件200之间，取料装置320滑动连接在第一导向装
置310上，以拾取储料组件200上的物料运转至缝纫机100的车缝平面上；
45.收料组件400，收料组件400设置在缝纫机100的一侧，收料组件400包括夹持装置410，夹持装置410能将缝纫机100的车缝平面上的物料夹持转移。
46.待车缝的物料堆叠码放在储料组件200上；取料装置320在第一导向装置310上移动，往返于储料组件200和缝纫机100之间，将物料搬运至车缝平面上；缝纫机100对车缝平面上的物料进行车缝作业，待物料车缝完成后，由收料组件400的夹持装置410将车缝平面上的物料夹持带走，实现了物料完整流畅的车缝作业，生产效率高。整个车缝过程中不需要人工调整物料的位置，车缝位置一致性高，质量好。
47.参照图3所示，可以理解的是，收料组件400还包括承载板420、收料板430和推料装置440，承载板420水平设置，承载板420上开设有导向缝421，导向缝421朝向承载板420的一侧贯穿，承载板420被导向缝421贯穿的一侧邻接缝纫机100的车缝平面，夹持装置410设置在承载板420上，以沿导向缝421移动，收料板430设置在承载板420下，并位于导向缝421的下方，推料装置440架设在承载板420上，且位于导向缝421的上方，推料装置440具有朝向收料板430的移动行程，以将物料从承载板420上压至收料板430上。
48.缝纫机100完成车缝作业后，物料留在车缝平面上，夹持装置410在导向缝421内移动，可移动至靠近缝纫机100的一侧，将车缝平面上已经缝纫好的物料夹持，然后拖动到承载板420上，并位于推料装置440的下方，推料装置440向下移动，将物料朝向收料板430所在的方向下压移动，柔软的物料穿过导向缝421，被推料装置440压至收料板430上堆叠，完成收料操作。整个装置的结构简单，占地面积小，且收料速度快，效率高，当夹持装置410将物料拖动至承载板420上后，上料组件300便能立即将新的物料放至车缝平面上，缝纫机100可以立即进行下一物料的车缝作业，充分利用时间间隙，提高生产效率。
49.参照图4和图5所示，可以理解的是，夹持装置410包括第二导向装置411和夹持爪412，第二导向装置411架设在承载板420的下表面，第二导向装置411的导向行程与导向缝421平行，夹持爪412连接在第二导向装置411上，且夹持爪412位于导向缝421内，使得夹持爪412能够沿导向缝421移动。
50.第二导向装置411驱动夹持爪412在导向缝421内沿导向缝421移动，且移动至缝纫机100的车缝平面处，夹持爪412将物料夹持后，第二导向装置411便驱动夹持爪412远离缝纫机100移动，使得物料被夹持爪412移动到承载板420上，便于下一步的推料动作。
51.参照图6所示，可以理解的是，推料装置440包括支撑架441、第三导向装置442、第一驱动缸443和推料板444，支撑架441架设在承载板420上，第一驱动缸443竖向设置在支撑架441上，第一驱动缸443内插装有第一活塞杆445，第一活塞杆445的伸出端朝向导向缝421，推料板444连接在第一活塞杆445的伸出端，且推料板444的宽度小于导向缝421的缝宽，第三导向装置442竖向设置在支撑架441上，推料板444与第三导向装置442连接，第三导向装置442具有朝向收料板430的导向行程。
52.第一驱动缸443可以使用气压式驱动或液压式驱动，优选地，使用气压驱动，可以避免液压式的第一驱动缸443故障时，物料沾染液压油。第一驱动缸443驱动推料板444沿第三导向装置442向下移动，推料板444与承载板420上的物料接触，并继续向下移动，以将物料下压穿过导向缝421，最后落入收料板430上堆叠。
53.参照图7所示，可以理解的是，推料板444的内部设有气腔，推料板444的下方两侧
设有多个出气孔446，出气孔446沿导向缝421的长度方向间隔排列，出气孔446与气腔连通，推料板444上还开设有进气口447，进气口447与气腔连通。
54.推料板444向下推压物料时，可以从进气口447往气腔通入气体，气体经过气腔分布至各个出气孔446，再由出气孔446向推料板444的两侧吹出，以将推料板444下方的物料边缘往两侧吹动平展开来，利于物料堆叠不起皱。
55.参照图8所示，可以理解的是，储料组件200包括固定平台210、升降装置220、定位针230、压料板240和第一驱动装置250，固定平台210处于缝纫机100的一侧，升降装置220设置在固定平台210上，具有竖向的移动行程，升降装置220的上端连接有用于放置物料的台板221，台板221能被升降装置220驱动移动，定位针230设置在固定平台210上，且贯穿台板221向上延伸，定位针230与升降装置220的移动行程平行，压料板240设置在台板221的上方，压料板240与第一驱动装置250传动连接，以调节改变压料板240与台板221之间的距离。
56.用于制作帽子的物料上会预制孔眼，定位针230用于适配物料的孔眼，物料穿过定位针230后放置在台板221上，能够保持物料的堆叠整齐。升降装置220用于调节台板221的高度，以保持台板221最上方的物料始终处于能被取料装置320拾取的位置。压料板240能够和升降装置220互相配合，调节改变压料板240与台板221之间的距离，以压紧物料，保持物料表面的平整。升降装置220和压料板240同步移动，还能保证物料在被压紧的同时，调节物料与定位针230顶端的相对位置，即仅保留一个物料向上脱离定位针230的限制，实现单次提供单个物料。在此状态下，取料装置320在拾取一个物料后，侧向移动，最上方脱离定位针230限制的物料便会跟随取料装置320移动，而其下方的物料即使被取料装置320影响到，也会被定位针230限制阻挡在原摆放位。
57.参照图9所示，可以理解的是，第一驱动装置250包括第二驱动缸251和插装在第二驱动缸251内的第二活塞杆252，第二活塞杆252的伸出端连接有压料板240，第二活塞杆252的移动行程与台板221的移动行程平行。
58.第二驱动缸251也可以使用液压式或气压式驱动，通过控制第二驱动缸251内流体的压差，便能控制第二活塞杆252的运动方向以及驱动力，从而控制和维持压料板240对物料表面的压力。
59.参照图9和图10所示，可以理解的是，压料板240和第二活塞杆252的伸出端之间还设有拆装组件260，拆装组件260包括连接块261和多个插杆262，插杆262设置在第二活塞杆252的伸出端，连接块261上对于开设有接孔，使得插杆262插装在接孔内，以将连接块261固定在第二活塞杆252的伸出端，压料板240与连接块261固定连接，连接块261的一侧还设有螺纹孔，螺纹孔与接孔的轴线互相垂直，且螺纹孔与接孔连通，螺纹孔内设有带螺纹的旋钮杆263，旋钮杆263的端部能够抵接插杆262的侧壁。
60.压料板240通过拆装组件260连接在第二活塞杆252上，在往台板221上补充物料时，可以通过拆装组件260将压料板240从第二活塞杆252上卸下，便于补充物料。若不卸下压料板240，则需要通过第二驱动缸251驱动压料板240尽可能的升高，再从压料板240与定位针230侧边的间隙中补充物料，较为麻烦。具体的，旋钮杆263的端部抵接插杆262的侧壁，使得连接块261不能主动从插杆262上脱落，需要卸下压料板240时，仅需要转动旋钮杆263，将其从螺纹孔内取出，连接块261便能很方便地沿插杆262移动以卸下。
61.参照图11所示，可以理解的是，还设有纸带传输装置500，纸带传输装置500架设在
缝纫机100的两侧，以将纸带传输并绷直在缝纫机100的车缝平面上。
62.有时候需要车缝的物料质地柔软，在送至缝纫机100的车缝平面上后，物料受到重力会自然下垂，导致车缝作业时，缝合线不整齐，还会产出不良品。纸带传输装置500能够将辅助车缝用的纸带传输至缝纫机100的车缝平面上，且将纸带绷直，物料放置在带有纸带的车缝平面上，以支撑物料不下垂。
63.参照图11和图12所示，可以理解的是，纸带传输装置500包括卷料盘510、压纸带组件520和拉纸带组件530，卷料盘510设置在缝纫机100的一侧，用于安装成卷的纸带，压纸带组件520设在卷料盘510和缝纫机100之间，压纸带组件520能够压紧纸带，拉纸带组件530设置在缝纫机100的另一侧，位于压纸带组件520的对侧，拉纸带组件530能够拉动纸带，使得压纸带组件520和拉纸带组件530之间的纸带能够紧绷在缝纫机100的车缝平面上。
64.成卷的纸带被固定在卷料盘510上，抽出纸带的端部，放出适当长度的纸带，一次经过压纸带组件520、缝纫机100的车缝平面和拉纸带组件530，纸带连接在拉纸带组件530上。拉纸带组件530能够拉动纸带，纸带被拉动时会带动卷料盘510转动，以释放纸带，压纸带组件520与拉纸带组件530互相配合，拉纸带组件530在一端将纸带拉出后，另一端的压纸带组件520将纸带压紧，此时拉纸带组件530还保持拉扯的动作，压纸带组件520和拉纸带组件530之间的纸带便会被紧绷，且紧绷的纸带经过缝纫机100的车缝平面，此时将待车缝的物料放置在紧绷的纸带上，不会下垂，经过缝纫机100的车缝作业后，缝纫线整齐一致。完成一次车缝作业后，压纸带组件520松开纸带，拉纸带组件530再拉动纸带，以将未被使用的纸带段移至车缝平面上，然后压纸带组件520重新压紧纸带。
65.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。