一种洗干一体机及其控制方法、装置和存储介质与流程

1.本发明属于洗干一体机技术领域，具体涉及一种洗干一体机的控制方法、装置、洗干一体机和存储介质，尤其涉及一种洗干一体机的控制方法、装置、洗干一体机和存储介质。


背景技术：

2.随着科技的发展和人们生活品质的提高，洗衣机成为了大多数人家中必备的家用电器。而随着洗衣机行业的发展，洗干一体机又成为了越来越多用户的选择。作为洗衣机洗涤加热的水电加热件，基本长期处在工作状态。对于滚筒洗衣机而言，滚筒洗衣机的水电加热件由于长期浸泡于水里，加上受洗涤水里的水垢、毛絮等脏污物的影响，滚筒洗衣机的水电加热件的加热效果和使用寿命都会受影响，从而影响衣物的洗涤效果。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于，提供一种洗干一体机的控制方法、装置、洗干一体机和存储介质，以解决洗干一体机(如滚筒洗衣机)的水电加热件由于长期浸泡于水里，加上受洗涤水里的水垢、毛絮等脏污物的影响，滚筒洗衣机的水电加热件的加热效果和使用寿命都会受影响，从而影响衣物的洗涤效果的问题，达到通过在洗干一体机(如滚筒洗衣机)的水电加热件的加热性能减弱时，利用洗干一体机(如滚筒洗衣机)的烘干系统的空气电加热件对洗涤水进行辅助加热，以保证衣物的洗涤效果的效果。
5.本发明提供一种洗干一体机的控制方法中，所述洗干一体机，能够工作于加热洗涤阶段和烘干阶段，在加热洗涤阶段设置有水电加热件，在所述烘干阶段设置有空气电加热件、风机和冷凝件；所述洗干一体机的控制方法，包括：在所述洗干一体机工作于所述加热洗涤阶段的情况下，获取所述水电加热件的工作参数；根据所述水电加热件的工作参数，确定所述水电加热件的工作状态是否正常；若确定所述水电加热件的工作状态正常，则控制所述洗干一体机继续在所述水电加热件的加热下进行加热洗涤工作；若确定所述水电加热件的工作状态不正常，则控制所述水电加热件停止工作，并控制所述空气电加热件和所述风机均启动、且控制所述冷凝件不启动，以使所述烘干阶段介入到所述加热洗涤阶段中，辅助实现所述加热洗涤阶段的加热工作。
6.在一些实施方式中，所述水电加热件的工作参数，包括：水电加热功率，以及单位时间内洗涤水水温的上升温度；根据所述水电加热件的工作参数，确定所述水电加热件的工作状态是否正常，包括：确定所述水电加热功率是否超出预设加热功率，并确定所述单位时间内洗涤水水温的上升温度是否低于预设上升温度；若确定所述水电加热功率未超出预设加热功率，且确定所述单位时间内洗涤水水温的上升温度未低于预设上升温度，则确定所述水电加热件的工作状态正常；若确定所述水电加热功率超出预设加热功率，和/或确定
所述单位时间内洗涤水水温的上升温度低于预设上升温度，则确定所述水电加热件的工作状态不正常。
7.在一些实施方式中，还包括：在控制所述空气电加热件和所述风机均启动、且控制所述冷凝件不启动之前，对所述水电加热件的工作状态不正常的消息进行显示，和/或将所述水电加热件的工作状态不正常的消息发送至客户端app；若未接收到使用者的干预指令，则控制所述空气电加热件和所述风机均启动、且控制所述冷凝件不启动。
8.在一些实施方式中，还包括：在控制所述空气电加热件和所述风机均启动、且控制所述冷凝件不启动之前，获取所述加热洗涤阶段的当前进水阶段，并获取所述加热洗涤阶段的当前水位；确定所述当前进水阶段是否为预设的低水位阶段，和/或确定所述当前进水阶段是否已达到使用者选择的目标水位；若确定所述当前进水阶段已达到所述目标水位，则根据所述当前水位确定是否需要对所述洗干一体机的洗衣筒内的当前洗涤水进行排水，以根据确定结果控制所述空气电加热件和所述风机均启动、且控制所述冷凝件不启动；若确定所述当前进水阶段为所述低水位阶段、且未达到所述目标水位的情况下，控制所述加热洗涤阶段暂停进水，并根据所述当前水位确定是否需要对所述洗干一体机的洗衣筒内的当前洗涤水进行排水，以根据确定结果控制所述空气电加热件和所述风机均启动、且控制所述冷凝件不启动。
9.在一些实施方式中，根据所述当前水位确定是否需要对所述洗干一体机的洗衣筒内的当前洗涤水进行排水，包括：确定所述当前水位是否小于或等于目标水位；若确定所述当前水位小于或等于所述目标水位，则确定不需要对所述洗干一体机的洗衣筒内的当前洗涤水进行排水，直接控制所述空气电加热件和所述风机均启动、且控制所述冷凝件不启动；若确定所述当前水位大于所述目标水位，则确定需要对所述洗干一体机的洗衣筒内的当前洗涤水进行排水，并按设定排水方式控制所述洗干一体机的洗衣筒内的当前洗涤水进行排水之后，控制所述空气电加热件和所述风机均启动、且控制所述冷凝件不启动。
10.在一些实施方式中，还包括：在控制所述空气电加热件和所述风机均启动、且控制所述冷凝件不启动之后，获取所述洗干一体机的洗衣筒的湿衣物的当前测量温度，并获取所述洗干一体机的洗衣筒内的当前水位变化频率；确定所述湿衣物的当前测量温度是否大于或等于设定温度；若确定所述湿衣物的当前测量温度小于所述设定温度，则控制所述空气电加热件和所述风机均继续工作，以对所述湿衣物继续进行加热；若确定所述湿衣物的当前测量温度大于或等于所述设定温度，则控制所述空气电加热件和所述风机均停止工作，并根据所述洗衣筒内的当前水位变化频率调节所述烘干系统的介入程度。
11.在一些实施方式中，所述设定温度，包括：第一阈值温度或第二阈值温度；其中，若所述设定温度为第一阈值温度，则在所述湿衣物的当前测量温度小于所述第一阈值温度的情况下，控制所述空气电加热件和所述风机均继续工作，以对所述湿衣物继续进行加热；在所述湿衣物的当前测量温度大于或等于所述第一阈值温度的情况下，控制所述空气电加热件和所述风机均停止工作，并根据所述洗衣筒内的当前水位变化频率调节所述烘干系统的介入程度；若所述设定温度为第二阈值温度，则在所述湿衣物的当前测量温度小于所述第二阈值温度的情况下，若对所述湿衣物的当前加热时间未达到设定加热时间，则控制所述空气电加热件和所述风机均继续工作，以对所述湿衣物继续进行加热；若对所述湿衣物的当前加热时间已达到设定加热时间，则控制所述空气电加热件和所述风机均停止工作，并
根据所述洗衣筒内的当前水位变化频率调节所述烘干系统的介入程度；在所述湿衣物的当前测量温度大于或等于所述第二阈值温度的情况下，控制所述空气电加热件和所述风机均停止工作，并根据所述洗衣筒内的当前水位变化频率调节所述烘干系统的介入程度。
12.在一些实施方式中，根据所述洗衣筒内的当前水位变化频率调节所述烘干系统的介入程度，包括：确定所述洗衣筒内的当前水位变化频率是否小于或等于设定的洗涤水位频率；若确定所述洗衣筒内的当前水位变化频率小于或等于所述洗涤水位频率，则控制所述洗干一体机继续在所述水电加热件的加热下进行加热洗涤工作；若确定所述洗衣筒内的当前水位变化频率大于所述洗涤水位频率，则控制所述洗干一体机进水设定时间，之后返回，以继续控制所述空气电加热件和所述风机均启动、且控制所述冷凝件不启动。
13.与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种洗干一体机的控制装置中，所述洗干一体机，能够工作于加热洗涤阶段和烘干阶段，在加热洗涤阶段设置有水电加热件，在所述烘干阶段设置有空气电加热件、风机和冷凝件；所述洗干一体机的控制装置，包括：获取单元，被配置为在所述洗干一体机工作于所述加热洗涤阶段的情况下，获取所述水电加热件的工作参数；控制单元，被配置为根据所述水电加热件的工作参数，确定所述水电加热件的工作状态是否正常；所述控制单元，还被配置为若确定所述水电加热件的工作状态正常，则控制所述洗干一体机继续在所述水电加热件的加热下进行加热洗涤工作；所述控制单元，还被配置为若确定所述水电加热件的工作状态不正常，则控制所述水电加热件停止工作，并控制所述空气电加热件和所述风机均启动、且控制所述冷凝件不启动，以使所述烘干阶段介入到所述加热洗涤阶段中，辅助实现所述加热洗涤阶段的加热工作。
14.在一些实施方式中，所述水电加热件的工作参数，包括：水电加热功率，以及单位时间内洗涤水水温的上升温度；所述控制单元，根据所述水电加热件的工作参数，确定所述水电加热件的工作状态是否正常，包括：确定所述水电加热功率是否超出预设加热功率，并确定所述单位时间内洗涤水水温的上升温度是否低于预设上升温度；若确定所述水电加热功率未超出预设加热功率，且确定所述单位时间内洗涤水水温的上升温度未低于预设上升温度，则确定所述水电加热件的工作状态正常；若确定所述水电加热功率超出预设加热功率，和/或确定所述单位时间内洗涤水水温的上升温度低于预设上升温度，则确定所述水电加热件的工作状态不正常。
15.在一些实施方式中，还包括：所述控制单元，还被配置为在控制所述空气电加热件和所述风机均启动、且控制所述冷凝件不启动之前，对所述水电加热件的工作状态不正常的消息进行显示，和/或将所述水电加热件的工作状态不正常的消息发送至客户端app；所述控制单元，还被配置为若未接收到使用者的干预指令，则控制所述空气电加热件和所述风机均启动、且控制所述冷凝件不启动。
16.在一些实施方式中，还包括：所述获取单元，还被配置为在控制所述空气电加热件和所述风机均启动、且控制所述冷凝件不启动之前，获取所述加热洗涤阶段的当前进水阶段，并获取所述加热洗涤阶段的当前水位；所述控制单元，还被配置为确定所述当前进水阶段是否为预设的低水位阶段，和/或确定所述当前进水阶段是否已达到使用者选择的目标水位；所述控制单元，还被配置为若确定所述当前进水阶段已达到所述目标水位，则根据所述当前水位确定是否需要对所述洗干一体机的洗衣筒内的当前洗涤水进行排水，以根据确定结果控制所述空气电加热件和所述风机均启动、且控制所述冷凝件不启动；所述控制单
元，还被配置为若确定所述当前进水阶段为所述低水位阶段、且未达到所述目标水位的情况下，控制所述加热洗涤阶段暂停进水，并根据所述当前水位确定是否需要对所述洗干一体机的洗衣筒内的当前洗涤水进行排水，以根据确定结果控制所述空气电加热件和所述风机均启动、且控制所述冷凝件不启动。
17.在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述当前水位确定是否需要对所述洗干一体机的洗衣筒内的当前洗涤水进行排水，包括：确定所述当前水位是否小于或等于目标水位；若确定所述当前水位小于或等于所述目标水位，则确定不需要对所述洗干一体机的洗衣筒内的当前洗涤水进行排水，直接控制所述空气电加热件和所述风机均启动、且控制所述冷凝件不启动；若确定所述当前水位大于所述目标水位，则确定需要对所述洗干一体机的洗衣筒内的当前洗涤水进行排水，并按设定排水方式控制所述洗干一体机的洗衣筒内的当前洗涤水进行排水之后，控制所述空气电加热件和所述风机均启动、且控制所述冷凝件不启动。
18.在一些实施方式中，还包括：所述获取单元，还被配置为在控制所述空气电加热件和所述风机均启动、且控制所述冷凝件不启动之后，获取所述洗干一体机的洗衣筒的湿衣物的当前测量温度，并获取所述洗干一体机的洗衣筒内的当前水位变化频率；所述控制单元，还被配置为确定所述湿衣物的当前测量温度是否大于或等于设定温度；所述控制单元，还被配置为若确定所述湿衣物的当前测量温度小于所述设定温度，则控制所述空气电加热件和所述风机均继续工作，以对所述湿衣物继续进行加热；所述控制单元，还被配置为若确定所述湿衣物的当前测量温度大于或等于所述设定温度，则控制所述空气电加热件和所述风机均停止工作，并根据所述洗衣筒内的当前水位变化频率调节所述烘干系统的介入程度。
19.在一些实施方式中，所述设定温度，包括：第一阈值温度或第二阈值温度；其中，所述控制单元，还被配置为若所述设定温度为第一阈值温度，则在所述湿衣物的当前测量温度小于所述第一阈值温度的情况下，控制所述空气电加热件和所述风机均继续工作，以对所述湿衣物继续进行加热；在所述湿衣物的当前测量温度大于或等于所述第一阈值温度的情况下，控制所述空气电加热件和所述风机均停止工作，并根据所述洗衣筒内的当前水位变化频率调节所述烘干系统的介入程度；所述控制单元，还被配置为若所述设定温度为第二阈值温度，则在所述湿衣物的当前测量温度小于所述第二阈值温度的情况下，若对所述湿衣物的当前加热时间未达到设定加热时间，则控制所述空气电加热件和所述风机均继续工作，以对所述湿衣物继续进行加热；若对所述湿衣物的当前加热时间已达到设定加热时间，则控制所述空气电加热件和所述风机均停止工作，并根据所述洗衣筒内的当前水位变化频率调节所述烘干系统的介入程度；在所述湿衣物的当前测量温度大于或等于所述第二阈值温度的情况下，控制所述空气电加热件和所述风机均停止工作，并根据所述洗衣筒内的当前水位变化频率调节所述烘干系统的介入程度。
20.在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述洗衣筒内的当前水位变化频率调节所述烘干系统的介入程度，包括：确定所述洗衣筒内的当前水位变化频率是否小于或等于设定的洗涤水位频率；若确定所述洗衣筒内的当前水位变化频率小于或等于所述洗涤水位频率，则控制所述洗干一体机继续在所述水电加热件的加热下进行加热洗涤工作；若确定所述洗衣筒内的当前水位变化频率大于所述洗涤水位频率，则控制所述洗干一体机进水设
定时间，之后返回，以继续控制所述空气电加热件和所述风机均启动、且控制所述冷凝件不启动。
21.与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种洗干一体机，包括：以上所述的洗干一体机的控制装置。
22.与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的洗干一体机的控制方法。
23.由此，本发明的方案，通过在用户选择洗干一体机的加热洗涤程序时，判断加热洗涤程序中水电加热件的工作状态是否异常，若异常则在用户未干预的情况下，在筒内水量未高于目标水位的情况下启动洗干一体机的烘干系统中的空气电加热件和风机，在筒内水量高于目标水位的情况下在排水后启动洗干一体机的烘干系统中的空气电加热件和风机，以对筒内湿衣物进行加热，从而，通过在洗干一体机(如滚筒洗衣机)的水电加热件的加热性能减弱时，利用洗干一体机(如滚筒洗衣机)的烘干系统的空气电加热件对洗涤水进行辅助加热，以保证衣物的洗涤效果。
24.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
25.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
26.图1为本发明的洗干一体机的控制方法的一实施例的流程示意图；
27.图2为本发明的方法中确定所述水电加热件的工作状态是否正常的一实施例的流程示意图；
28.图3为本发明的方法中将所述水电加热件的工作状态不正常的消息通知使用者的一实施例的流程示意图；
29.图4为本发明的方法中确定是否对洗干一体机的洗衣筒内的剩余洗涤水进行排水的一实施例的流程示意图；
30.图5为本发明的方法中根据所述当前水位确定是否需要对所述洗干一体机的洗衣筒内的当前洗涤水进行排水的一实施例的流程示意图；
31.图6为本发明的方法中调节烘干系统介入程度的一实施例的流程示意图；
32.图7为本发明的方法中根据所述洗衣筒内的当前水位变化频率调节所述烘干系统的介入程度的一实施例的流程示意图；
33.图8为本发明的洗干一体机的控制装置的一实施例的结构示意图；
34.图9为洗干一体机的电加热控制方法的一实施例的流程示意图。
35.结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
36.102-获取单元；104-控制单元。
具体实施方式
37.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一
部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.考虑到，洗干一体机和洗衣机的区别，就在于洗干一体机多出来的烘干系统。而水冷式洗干一体机的烘干系统，都是只服务于衣物烘干和衣物护理。本发明的方案，针对有空气电加热的水冷凝式洗干一体机，提出一种洗干一体机的控制方法，具体是一种水冷凝式洗干一体机的加热控制方法，采取了烘干系统介入洗涤程序，以应对因洗干一体机(如滚筒洗衣机)的水电加热件的加热性能减弱甚至故障而引起整机报警或者洗干一体机(如滚筒洗衣机)的水电加热件的洗涤效果下降甚至洗干一体机(如滚筒洗衣机)的整机报警的情况。
39.根据本发明的实施例，提供了一种洗干一体机的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。所述洗干一体机，能够工作于加热洗涤阶段和烘干阶段，在加热洗涤阶段设置有水电加热件，在所述烘干阶段设置有空气电加热件、风机和冷凝件。水电加热件即能够在水中对水进行电加热，空气电加热件即能够在空气中对空气进行电加热。所述洗干一体机的控制方法，包括：步骤s110至s140。
40.在步骤s110处，在所述洗干一体机工作于所述加热洗涤阶段的情况下，获取所述水电加热件的工作参数。
41.在步骤s120处，根据所述水电加热件的工作参数，确定所述水电加热件的工作状态是否正常。
42.在一些实施方式中，所述水电加热件的工作参数，包括：水电加热功率，以及单位时间内洗涤水水温的上升温度。
43.步骤s120中根据所述水电加热件的工作参数，确定所述水电加热件的工作状态是否正常的具体过程，参见以下示例性说明。
44.下面结合图2所示本发明的方法中确定所述水电加热件的工作状态是否正常的一实施例流程示意图，进一步说明步骤s120中确定所述水电加热件的工作状态是否正常的具体过程，包括：步骤s210至步骤s230。
45.步骤s210，确定所述水电加热功率是否超出预设加热功率，并确定所述单位时间内洗涤水水温的上升温度是否低于预设上升温度。
46.步骤s220，若确定所述水电加热功率未超出预设加热功率，且确定所述单位时间内洗涤水水温的上升温度未低于预设上升温度，则确定所述水电加热件的工作状态正常。
47.步骤s230，若确定所述水电加热功率超出预设加热功率，和/或确定所述单位时间内洗涤水水温的上升温度低于预设上升温度，则确定所述水电加热件的工作状态不正常。
48.具体地，图9为洗干一体机的加热控制方法的一实施例的流程示意图。如图9所示，洗干一体机的电加热控制方法，包括：
49.步骤1、当用户选择了需要加热的洗涤程序，即用户选择了温度的相关洗涤程序，如加热到一定温度进行洗涤的加热洗涤程序。
50.步骤2、当用户选择的加热洗涤程序运行到加热步骤时，判断加热洗涤程序的水电加热件是否正常，若是则继续执行加热洗涤程序，即继续进行洗涤工作，若否则可以执行步骤3。
51.其中，在判断加热洗涤程序的水电加热件是否正常时，具体可以是通过加热洗涤
阶段水电加热件的加热功率是否超出预设加热功率，以及单位时间内洗涤水的上升温度是否低于预设上升温度，来判断加热洗涤程序的水电加热件的工作状态。
52.当加热洗涤阶段水电加热件的加热功率未超出预设加热功率，且单位时间内洗涤水的上升温度未低于预设上升温度时，判断加热洗涤程序的水电加热件的工作状态为正常工作状态，则继续执行加热洗涤程序，即继续进行洗涤工作直至结束。
53.当加热洗涤阶段水电加热件的加热功率超出预设功率，或单位时间内洗涤水的上升温度低于预设温度时，判断加热洗涤程序的水电加热件的工作状态为异常工作状态，此时可以执行步骤3。
54.在步骤s130处，若确定所述水电加热件的工作状态正常，则控制所述洗干一体机继续在所述水电加热件的加热下进行加热洗涤工作，即控制所述洗干一体机继续在所述加热洗涤阶段工作并继续后续工作。
55.在步骤s140处，若确定所述水电加热件的工作状态不正常，则控制所述水电加热件停止工作，并控制所述空气电加热件和所述风机均启动、且控制所述冷凝件不启动，以使所述烘干阶段介入到所述加热洗涤阶段中，辅助实现所述加热洗涤阶段的加热工作。
56.本发明的方案，通过在洗干一体机(如滚筒洗衣机)的水电加热件的加热性能减弱时，利用洗干一体机(如滚筒洗衣机)的烘干系统的空气电加热件对洗涤水进行辅助加热，应对因洗干一体机(如滚筒洗衣机)的水电加热件的加热性能减弱甚至故障而引起整机报警或者洗干一体机(如滚筒洗衣机)的水电加热件的洗涤效果下降甚至洗干一体机(如滚筒洗衣机)的整机报警的情况，保证衣物的洗涤效果。从而，解决了用户使用加热洗涤程序时，可能因水电加热件异常导致整机报故障等问题，因而取得了提高整机可靠性的效果。
57.在一些实施方式中，本发明的方案所述的洗干一体机的控制方法，还包括：将所述水电加热件的工作状态不正常的消息通知使用者的过程。
58.下面结合图3所示本发明的方法中将所述水电加热件的工作状态不正常的消息通知使用者的一实施例流程示意图，进一步说明将所述水电加热件的工作状态不正常的消息通知使用者的具体过程，包括：步骤s310至步骤s320。
59.步骤s310，在控制所述空气电加热件和所述风机均启动、且控制所述冷凝件不启动之前，对所述水电加热件的工作状态不正常的消息进行显示，和/或将所述水电加热件的工作状态不正常的消息发送至客户端app，以提醒使用者所述水电加热件的工作状态不正常的情况。
60.步骤s320，若未接收到使用者的干预指令，则控制所述空气电加热件和所述风机均启动、且控制所述冷凝件不启动。
61.如图9所示，洗干一体机的电加热控制方法，还包括：步骤3、在加热洗涤程序的水电加热件的工作状态为异常工作状态的情况下，对加热洗涤程序的水电加热件的工作状态为异常工作状态的情况进行显示，或将加热洗涤程序的水电加热件的工作状态为异常工作状态的情况发送至客户端app以通知用户。用户在得知加热洗涤程序的水电加热件的工作状态为异常工作状态的情况下，可以选择对加热洗涤程序的水电加热件的工作状态为异常工作状态的情况进行检查和维护，以有利于后续正常使用加热洗涤程序中的水电加热件进行加热，也有利于延长洗干一体机的使用寿命。也就是说，当判断加热洗涤程序的水电加热件的工作状态为异常工作状态时，可通过显示区域图标或者是app告知用户水加热已经出
现异常情况，可按实际需求寻求售后维修，但不影响洗干一体机的后续正常洗涤和烘干。
62.在一些实施方式中，本发明的方案所述的洗干一体机的控制方法，还包括：确定是否对洗干一体机的洗衣筒内的剩余洗涤水进行排水的过程。
63.下面结合图4所示本发明的方法中确定是否对洗干一体机的洗衣筒内的剩余洗涤水进行排水的一实施例流程示意图，进一步说明确定是否对洗干一体机的洗衣筒内的剩余洗涤水进行排水的具体过程，包括：步骤s410至步骤s440。
64.步骤s410，在控制所述空气电加热件和所述风机均启动、且控制所述冷凝件不启动之前，获取所述加热洗涤阶段的当前进水阶段，并获取所述加热洗涤阶段的当前水位。
65.步骤s420，确定所述当前进水阶段是否为预设的低水位阶段，和/或确定所述当前进水阶段是否已达到使用者选择的目标水位。
66.步骤s430，若确定所述当前进水阶段已达到所述目标水位，则根据所述当前水位确定是否需要对所述洗干一体机的洗衣筒内的当前洗涤水进行排水，以根据确定结果控制所述空气电加热件和所述风机均启动、且控制所述冷凝件不启动。
67.步骤s440，若确定所述当前进水阶段为所述低水位阶段、且未达到所述目标水位的情况下，控制所述加热洗涤阶段暂停进水，并根据所述当前水位确定是否需要对所述洗干一体机的洗衣筒内的当前洗涤水进行排水，以根据确定结果控制所述空气电加热件和所述风机均启动、且控制所述冷凝件不启动。
68.本发明的方案提供的洗干一体机的控制方法，主要是对于洗干一体机的电加热工作进行控制，避免在加热洗涤过程中，因为洗干一体机的水电加热件故障或者加热效果变差时，洗干一体机的整机会出现故障报警或者洗涤时间大幅度增加的情况，以保证洗涤效果，有利于提升用户体验，解决了用户使用加热洗涤程序时，可能因水电加热异常导致洗涤效果明显降低或者洗涤时间过长等问题，因而取得了提高用户体验的效果，提高了洗干一体机的稳定性及使用寿命，在一定程度上也可以提高烘干电加热及烘干系统中电气件的可靠性，从而在一定程度上能减少售后工作，提高用户的使用体验感。例如：水电加热出现故障时，空气电加热可以介入，以维持整机的正常运行；对于用户来说，相当于是提高了电气可靠性。
69.在一些实施方式中，步骤s430和步骤s440中根据所述当前水位确定是否需要对所述洗干一体机的洗衣筒内的当前洗涤水进行排水的具体过程，参见以下示例性说明。
70.下面结合图5所示本发明的方法中根据所述当前水位确定是否需要对所述洗干一体机的洗衣筒内的当前洗涤水进行排水的一实施例流程示意图，进一步说明步骤s430和步骤s440中根据所述当前水位确定是否需要对所述洗干一体机的洗衣筒内的当前洗涤水进行排水的具体过程，包括：步骤s510至步骤s530。
71.步骤s510，确定所述当前水位是否小于或等于目标水位。
72.步骤s520，若确定所述当前水位小于或等于所述目标水位，则确定不需要对所述洗干一体机的洗衣筒内的当前洗涤水进行排水，直接控制所述空气电加热件和所述风机均启动、且控制所述冷凝件不启动。
73.步骤s530，若确定所述当前水位大于所述目标水位，则确定需要对所述洗干一体机的洗衣筒内的当前洗涤水进行排水，并按设定排水方式控制所述洗干一体机的洗衣筒内的当前洗涤水进行排水之后，控制所述空气电加热件和所述风机均启动、且控制所述冷凝
件不启动。
74.如图9所示，洗干一体机的电加热控制方法，还包括：步骤4、若用户未干预洗涤过程或未对加热洗涤阶段的水电加热件进行维修，则在加热洗涤程序的水电加热件的工作状态为异常工作状态的情况下，控制加热洗涤程序的水电加热件停止工作，以使洗干一体机的烘干系统介入到洗干一体机的加热洗涤程序中。
75.可选地，在判断加热洗涤程序的水电加热件的工作状态为异常工作状态后，由于洗干一体机的筒内衣物已经充分吸收水分，若筒内水位高于目标水位，则排出筒内多余的洗涤水后，执行步骤5以使洗干一体机的烘干系统介入到洗干一体机的加热洗涤程序中。其中，排出筒内多余的洗涤水，具体可以通过排水时间或者水位频率变化情况来控制排水过程，以保证筒内没有多余的水。水位频率，是指能够反映水位的数值。
76.可选地，在判断加热洗涤程序的水电加热件的工作状态为异常工作状态后，虽然洗干一体机的筒内衣物已经充分吸收水分，但若筒内水位低于目标水位，则不需排出筒内多余的洗涤水，而直接执行步骤5以使洗干一体机的烘干系统介入到洗干一体机的加热洗涤程序中，这样可以避免增加耗水量。
77.可选地，在判断加热洗涤程序的水电加热件的工作状态为异常工作状态后，若用户选择的洗涤水位是高水位，但在低水位阶段已判断加热洗涤程序的水电加热件的工作状态为异常工作状态，则停止继续进水，并根据筒内水位是否高于目标水位或是否低于目标水位选择是否排水，之后执行步骤5以使洗干一体机的烘干系统介入到洗干一体机的加热洗涤程序中。
78.在一些实施方式中，本发明的方案所述的洗干一体机的控制方法，还包括：调节烘干系统介入程度的过程。
79.下面结合图6所示本发明的方法中调节烘干系统介入程度的一实施例流程示意图，进一步说明调节烘干系统介入程度的具体过程，包括：步骤s610至步骤s640。
80.步骤s610，在控制所述空气电加热件和所述风机均启动、且控制所述冷凝件不启动之后，获取所述洗干一体机的洗衣筒的湿衣物的当前测量温度，并获取所述洗干一体机的洗衣筒内的当前水位变化频率。
81.步骤s620，确定所述湿衣物的当前测量温度是否大于或等于设定温度。
82.步骤s630，若确定所述湿衣物的当前测量温度小于所述设定温度，则控制所述空气电加热件和所述风机均继续工作，以对所述湿衣物继续进行加热。
83.步骤s640，若确定所述湿衣物的当前测量温度大于或等于所述设定温度，则控制所述空气电加热件和所述风机均停止工作，并根据所述洗衣筒内的当前水位变化频率调节所述烘干系统的介入程度。
84.如图9所示，洗干一体机的电加热控制方法，还包括：
85.步骤5、使洗干一体机的烘干系统介入到洗干一体机的加热洗涤程序中，主要是使烘干系统的空气电加热及风机开始工作，但烘干系统的冷凝部分不参与工作。通过使烘干系统的空气电加热及风机工作，以加热筒内湿衣物，通过水温温度传感器能较准确的测量出当前衣物及水分的温度，记为水温温度传感器测量温度。
86.步骤6、判断水温温度传感器测量温度是否大于或等于设定温度t，若是则执行步骤7，否则返回步骤5继续对筒内湿衣物进行加热。设定温度t，是洗涤程序选择的温度参数，
如设定温度t可以取30℃、40℃、50℃、60℃中任一合适温度。
87.在一些实施方式中，所述设定温度，包括：第一阈值温度或第二阈值温度。
88.其中，若所述设定温度为第一阈值温度，则在所述湿衣物的当前测量温度小于所述第一阈值温度的情况下，控制所述空气电加热件和所述风机均继续工作，以对所述湿衣物继续进行加热。在所述湿衣物的当前测量温度大于或等于所述第一阈值温度的情况下，控制所述空气电加热件和所述风机均停止工作，并根据所述洗衣筒内的当前水位变化频率调节所述烘干系统的介入程度。
89.若所述设定温度为第二阈值温度，则在所述湿衣物的当前测量温度小于所述第二阈值温度的情况下，若对所述湿衣物的当前加热时间未达到设定加热时间，则控制所述空气电加热件和所述风机均继续工作，以对所述湿衣物继续进行加热。若对所述湿衣物的当前加热时间已达到设定加热时间，则控制所述空气电加热件和所述风机均停止工作，并根据所述洗衣筒内的当前水位变化频率调节所述烘干系统的介入程度。在所述湿衣物的当前测量温度大于或等于所述第二阈值温度的情况下，控制所述空气电加热件和所述风机均停止工作，并根据所述洗衣筒内的当前水位变化频率调节所述烘干系统的介入程度。
90.在步骤6中，可选地，若设定温度t取30℃或40℃，则判断水温温度传感器测量温度是否大于或等于设定温度t，若是则执行步骤7，否则返回步骤5继续对筒内湿衣物进行加热。
91.可选地，若设定温度t较高如若设定温度t取50℃或60℃，还可以结合加热时间进行控制，例如：若加热时间到达设定加热时间了，即使水温温度传感器测量温度小于设定温度t，则也停止加热，并执行步骤7，以避免因为加热效果低或其它异常情况时，造成耗时大幅增加。
92.在一些实施方式中，本发明的方案所述的洗干一体机的控制方法，步骤s640中根据所述洗衣筒内的当前水位变化频率调节所述烘干系统的介入程度的具体过程，参见以下示例性说明。
93.下面结合图7所示本发明的方法中根据所述洗衣筒内的当前水位变化频率调节所述烘干系统的介入程度的一实施例流程示意图，进一步说明步骤s640中根据所述洗衣筒内的当前水位变化频率调节所述烘干系统的介入程度的具体过程，包括：步骤s710至步骤s730。
94.步骤s710，确定所述洗衣筒内的当前水位变化频率是否小于或等于设定的洗涤水位频率。
95.步骤s720，若确定所述洗衣筒内的当前水位变化频率小于或等于所述洗涤水位频率，则控制所述洗干一体机继续在所述水电加热件的加热下进行加热洗涤工作，即控制所述洗干一体机继续在所述加热洗涤阶段工作并继续后续工作。
96.步骤s730，若确定所述洗衣筒内的当前水位变化频率大于所述洗涤水位频率，则控制所述洗干一体机进水设定时间，之后返回，以继续控制所述空气电加热件和所述风机均启动、且控制所述冷凝件不启动，以使所述烘干阶段介入到所述加热洗涤阶段中，辅助实现所述加热洗涤阶段的加热工作。
97.如图9所示，洗干一体机的电加热控制方法，还包括：
98.步骤7、在水温温度传感器测量温度大于或等于设定温度t的情况下，获取水位传
感器测量值如水位频率是否小于或等于设定的洗涤水位频率，若是则则继续执行加热洗涤程序，即继续进行洗涤工作直至结束，若否则执行步骤8。
99.步骤8、在水位频率大于设定的洗涤水位频率的情况下，控制洗干一体机进水设定时间t1，之后返回步骤5继续对筒内湿衣物进行加热。其中，设定时间t1可以取10-15s。这样逐步进水的方式，使洗涤水的升温速度更快、更均匀。当然，具体进水时间还需要根据滚筒规格和进水阀规格共同决定。
100.例如：滚筒规格：比如说10kg机子和12公斤机子，筒容积是不一样的，在相同规格进水阀进水情况下，水位升高的速度也不一样。升高等水位，容积大的进水时间长。进水阀规格：相同滚筒规格下，流量7l/min的水阀和流量8l/min的水阀，升高等水位，流量大的水阀需要的进水时间短。
101.当然，在加热步骤完成后，继续洗涤完成所选程序。这样，在洗干一体机的水电加热件出现异常状态时，使烘干系统的空气电加热件及风机介入洗涤程序，替代水电加热件对衣物及水进行升温加热，避免了在水电加热件异常时，整机出现故障报警等情况，提高可靠性及使用寿命。
102.本发明的方案提供的一种洗干一体机的控制方法，可以通过自检来检测水电加热件功能完整性，如洗干一体机的洗涤阶段的电加热件能否正常加热的功能，来控制烘干系统中的空气电加热及风机是否介入洗涤程序，可有应对因水电加热故障而引起整机报警或者洗涤效果下降的情况。具体是在水电加热出现功能缺失或损坏时，通过烘干系统的空气电加热及风机的介入，保证洗涤中加热洗涤能正常完成，并在整机层面上不会出现任何故障报警等情况，提高整机的可靠性及使用寿命，提高用户体验。
103.采用本实施例的技术方案，通过在用户选择洗干一体机的加热洗涤程序时，判断加热洗涤程序中水电加热件的工作状态是否异常，若异常则在用户未干预的情况下，在筒内水量未高于目标水位的情况下，启动洗干一体机的烘干系统中的空气电加热件和风机，以对筒内湿衣物进行加热，从而，通过在洗干一体机(如滚筒洗衣机)的水电加热件的加热性能减弱时，利用洗干一体机(如滚筒洗衣机)的烘干系统的空气电加热件对洗涤水进行辅助加热，以保证衣物的洗涤效果。
104.根据本发明的实施例，还提供了对应于洗干一体机的控制方法的一种洗干一体机的控制装置。参见图8所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。所述洗干一体机，能够工作于加热洗涤阶段和烘干阶段，在加热洗涤阶段设置有水电加热件，在所述烘干阶段设置有空气电加热件、风机和冷凝件。水电加热件即能够在水中对水进行电加热，空气电加热件即能够在空气中对空气进行电加热。所述洗干一体机的控制装置，包括：获取单元102和控制单元104。
105.其中，获取单元102，被配置为在所述洗干一体机工作于所述加热洗涤阶段的情况下，获取所述水电加热件的工作参数。该获取单元102的具体功能及处理参见步骤s110。
106.控制单元104，被配置为根据所述水电加热件的工作参数，确定所述水电加热件的工作状态是否正常。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤s120。
107.在一些实施方式中，所述水电加热件的工作参数，包括：水电加热功率，以及单位时间内洗涤水水温的上升温度。
108.所述控制单元104，根据所述水电加热件的工作参数，确定所述水电加热件的工作
状态是否正常，包括：
109.所述控制单元104，具体还被配置为确定所述水电加热功率是否超出预设加热功率，并确定所述单位时间内洗涤水水温的上升温度是否低于预设上升温度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s210。
110.所述控制单元104，具体还被配置为若确定所述水电加热功率未超出预设加热功率，且确定所述单位时间内洗涤水水温的上升温度未低于预设上升温度，则确定所述水电加热件的工作状态正常。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s220。
111.所述控制单元104，具体还被配置为若确定所述水电加热功率超出预设加热功率，和/或确定所述单位时间内洗涤水水温的上升温度低于预设上升温度，则确定所述水电加热件的工作状态不正常。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s230。
112.具体地，图9为洗干一体机的加热控制装置的一实施例的流程示意图。如图9所示，洗干一体机的电加热控制装置，包括：
113.步骤1、当用户选择了需要加热的洗涤程序，即用户选择了温度的相关洗涤程序，如加热到一定温度进行洗涤的加热洗涤程序。
114.步骤2、当用户选择的加热洗涤程序运行到加热步骤时，判断加热洗涤程序的水电加热件是否正常，若是则继续执行加热洗涤程序，即继续进行洗涤工作，若否则可以执行步骤3。
115.其中，在判断加热洗涤程序的水电加热件是否正常时，具体可以是通过加热洗涤阶段水电加热件的加热功率是否超出预设加热功率，以及单位时间内洗涤水的上升温度是否低于预设上升温度，来判断加热洗涤程序的水电加热件的工作状态。
116.当加热洗涤阶段水电加热件的加热功率未超出预设加热功率，且单位时间内洗涤水的上升温度未低于预设上升温度时，判断加热洗涤程序的水电加热件的工作状态为正常工作状态，则继续执行加热洗涤程序，即继续进行洗涤工作直至结束。
117.当加热洗涤阶段水电加热件的加热功率超出预设功率，或单位时间内洗涤水的上升温度低于预设温度时，判断加热洗涤程序的水电加热件的工作状态为异常工作状态，此时可以执行步骤3。
118.所述控制单元104，还被配置为若确定所述水电加热件的工作状态正常，则控制所述洗干一体机继续在所述水电加热件的加热下进行加热洗涤工作，即控制所述洗干一体机继续在所述加热洗涤阶段工作并继续后续工作。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s130。
119.所述控制单元104，还被配置为若确定所述水电加热件的工作状态不正常，则控制所述水电加热件停止工作，并控制所述空气电加热件和所述风机均启动、且控制所述冷凝件不启动，以使所述烘干阶段介入到所述加热洗涤阶段中，辅助实现所述加热洗涤阶段的加热工作。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s140。
120.本发明的方案，通过在洗干一体机(如滚筒洗衣机)的水电加热件的加热性能减弱时，利用洗干一体机(如滚筒洗衣机)的烘干系统的空气电加热件对洗涤水进行辅助加热，应对因洗干一体机(如滚筒洗衣机)的水电加热件的加热性能减弱甚至故障而引起整机报警或者洗干一体机(如滚筒洗衣机)的水电加热件的洗涤效果下降甚至洗干一体机(如滚筒洗衣机)的整机报警的情况，保证衣物的洗涤效果。从而，解决了用户使用加热洗涤程序时，
可能因水电加热件异常导致整机报故障等问题，因而取得了提高整机可靠性的效果。
121.在一些实施方式中，本发明的方案所述的洗干一体机的控制装置，还包括：将所述水电加热件的工作状态不正常的消息通知使用者的过程，具体如下：
122.所述控制单元104，还被配置为在控制所述空气电加热件和所述风机均启动、且控制所述冷凝件不启动之前，对所述水电加热件的工作状态不正常的消息进行显示，和/或将所述水电加热件的工作状态不正常的消息发送至客户端app，以提醒使用者所述水电加热件的工作状态不正常的情况。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s310。
123.所述控制单元104，还被配置为若未接收到使用者的干预指令，则控制所述空气电加热件和所述风机均启动、且控制所述冷凝件不启动。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s320。
124.如图9所示，洗干一体机的电加热控制装置，还包括：步骤3、在加热洗涤程序的水电加热件的工作状态为异常工作状态的情况下，对加热洗涤程序的水电加热件的工作状态为异常工作状态的情况进行显示，或将加热洗涤程序的水电加热件的工作状态为异常工作状态的情况发送至客户端app以通知用户。用户在得知加热洗涤程序的水电加热件的工作状态为异常工作状态的情况下，可以选择对加热洗涤程序的水电加热件的工作状态为异常工作状态的情况进行检查和维护，以有利于后续正常使用加热洗涤程序中的水电加热件进行加热，也有利于延长洗干一体机的使用寿命。也就是说，当判断加热洗涤程序的水电加热件的工作状态为异常工作状态时，可通过显示区域图标或者是app告知用户水加热已经出现异常情况，可按实际需求寻求售后维修，但不影响洗干一体机的后续正常洗涤和烘干。
125.在一些实施方式中，本发明的方案所述的洗干一体机的控制装置，还包括：确定是否对洗干一体机的洗衣筒内的剩余洗涤水进行排水的过程，具体如下：
126.所述获取单元102，还被配置为在控制所述空气电加热件和所述风机均启动、且控制所述冷凝件不启动之前，获取所述加热洗涤阶段的当前进水阶段，并获取所述加热洗涤阶段的当前水位。该获取单元102的具体功能及处理还参见步骤s410。
127.所述控制单元104，还被配置为确定所述当前进水阶段是否为预设的低水位阶段，和/或确定所述当前进水阶段是否已达到使用者选择的目标水位。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s420。
128.所述控制单元104，还被配置为若确定所述当前进水阶段已达到所述目标水位，则根据所述当前水位确定是否需要对所述洗干一体机的洗衣筒内的当前洗涤水进行排水，以根据确定结果控制所述空气电加热件和所述风机均启动、且控制所述冷凝件不启动。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s430。
129.所述控制单元104，还被配置为若确定所述当前进水阶段为所述低水位阶段、且未达到所述目标水位的情况下，控制所述加热洗涤阶段暂停进水，并根据所述当前水位确定是否需要对所述洗干一体机的洗衣筒内的当前洗涤水进行排水，以根据确定结果控制所述空气电加热件和所述风机均启动、且控制所述冷凝件不启动。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s440。
130.本发明的方案提供的洗干一体机的控制装置，主要是对于洗干一体机的电加热工作进行控制，避免在加热洗涤过程中，因为洗干一体机的水电加热件故障或者加热效果变差时，洗干一体机的整机会出现故障报警或者洗涤时间大幅度增加的情况，以保证洗涤效
果，有利于提升用户体验，解决了用户使用加热洗涤程序时，可能因水电加热异常导致洗涤效果明显降低或者洗涤时间过长等问题，因而取得了提高用户体验的效果，提高了洗干一体机的稳定性及使用寿命，在一定程度上也可以提高烘干电加热及烘干系统中电气件的可靠性，从而在一定程度上能减少售后工作，提高用户的使用体验感。
131.在一些实施方式中，所述控制单元104，根据所述当前水位确定是否需要对所述洗干一体机的洗衣筒内的当前洗涤水进行排水，包括：
132.所述控制单元104，具体还被配置为确定所述当前水位是否小于或等于目标水位。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s510。
133.所述控制单元104，具体还被配置为若确定所述当前水位小于或等于所述目标水位，则确定不需要对所述洗干一体机的洗衣筒内的当前洗涤水进行排水，直接控制所述空气电加热件和所述风机均启动、且控制所述冷凝件不启动。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s520。
134.所述控制单元104，具体还被配置为若确定所述当前水位大于所述目标水位，则确定需要对所述洗干一体机的洗衣筒内的当前洗涤水进行排水，并按设定排水方式控制所述洗干一体机的洗衣筒内的当前洗涤水进行排水之后，控制所述空气电加热件和所述风机均启动、且控制所述冷凝件不启动。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s530。
135.如图9所示，洗干一体机的电加热控制装置，还包括：步骤4、若用户未干预洗涤过程或未对加热洗涤阶段的水电加热件进行维修，则在加热洗涤程序的水电加热件的工作状态为异常工作状态的情况下，控制加热洗涤程序的水电加热件停止工作，以使洗干一体机的烘干系统介入到洗干一体机的加热洗涤程序中。
136.可选地，在判断加热洗涤程序的水电加热件的工作状态为异常工作状态后，由于洗干一体机的筒内衣物已经充分吸收水分，若筒内水位高于目标水位，则排出筒内多余的洗涤水后，执行步骤5以使洗干一体机的烘干系统介入到洗干一体机的加热洗涤程序中。其中，排出筒内多余的洗涤水，具体可以通过排水时间或者水位频率变化情况来控制排水过程，以保证筒内没有多余的水。水位频率，是指能够反映水位的数值。
137.可选地，在判断加热洗涤程序的水电加热件的工作状态为异常工作状态后，虽然洗干一体机的筒内衣物已经充分吸收水分，但若筒内水位低于目标水位，则不需排出筒内多余的洗涤水，而直接执行步骤5以使洗干一体机的烘干系统介入到洗干一体机的加热洗涤程序中，这样可以避免增加耗水量。
138.可选地，在判断加热洗涤程序的水电加热件的工作状态为异常工作状态后，若用户选择的洗涤水位是高水位，但在低水位阶段已判断加热洗涤程序的水电加热件的工作状态为异常工作状态，则停止继续进水，并根据筒内水位是否高于目标水位或是否低于目标水位选择是否排水，之后执行步骤5以使洗干一体机的烘干系统介入到洗干一体机的加热洗涤程序中。
139.在一些实施方式中，本发明的方案所述的洗干一体机的控制装置，还包括：调节烘干系统介入程度的过程，具体如下：
140.所述获取单元102，还被配置为在控制所述空气电加热件和所述风机均启动、且控制所述冷凝件不启动之后，获取所述洗干一体机的洗衣筒的湿衣物的当前测量温度，并获取所述洗干一体机的洗衣筒内的当前水位变化频率。该获取单元102的具体功能及处理还
参见步骤s610。
141.所述控制单元104，还被配置为确定所述湿衣物的当前测量温度是否大于或等于设定温度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s620。
142.所述控制单元104，还被配置为若确定所述湿衣物的当前测量温度小于所述设定温度，则控制所述空气电加热件和所述风机均继续工作，以对所述湿衣物继续进行加热。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s630。
143.所述控制单元104，还被配置为若确定所述湿衣物的当前测量温度大于或等于所述设定温度，则控制所述空气电加热件和所述风机均停止工作，并根据所述洗衣筒内的当前水位变化频率调节所述烘干系统的介入程度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s640。
144.如图9所示，洗干一体机的电加热控制装置，还包括：
145.步骤5、使洗干一体机的烘干系统介入到洗干一体机的加热洗涤程序中，主要是使烘干系统的空气电加热及风机开始工作，但烘干系统的冷凝部分不参与工作。通过使烘干系统的空气电加热及风机工作，以加热筒内湿衣物，通过水温温度传感器能较准确的测量出当前衣物及水分的温度，记为水温温度传感器测量温度。
146.步骤6、判断水温温度传感器测量温度是否大于或等于设定温度t，若是则执行步骤7，否则返回步骤5继续对筒内湿衣物进行加热。设定温度t，是洗涤程序选择的温度参数，如设定温度t可以取30℃、40℃、50℃、60℃中任一合适温度。
147.在一些实施方式中，所述设定温度，包括：第一阈值温度或第二阈值温度。
148.其中，所述控制单元104，还被配置为若所述设定温度为第一阈值温度，则在所述湿衣物的当前测量温度小于所述第一阈值温度的情况下，控制所述空气电加热件和所述风机均继续工作，以对所述湿衣物继续进行加热。在所述湿衣物的当前测量温度大于或等于所述第一阈值温度的情况下，控制所述空气电加热件和所述风机均停止工作，并根据所述洗衣筒内的当前水位变化频率调节所述烘干系统的介入程度。
149.所述控制单元104，还被配置为若所述设定温度为第二阈值温度，则在所述湿衣物的当前测量温度小于所述第二阈值温度的情况下，若对所述湿衣物的当前加热时间未达到设定加热时间，则控制所述空气电加热件和所述风机均继续工作，以对所述湿衣物继续进行加热。若对所述湿衣物的当前加热时间已达到设定加热时间，则控制所述空气电加热件和所述风机均停止工作，并根据所述洗衣筒内的当前水位变化频率调节所述烘干系统的介入程度。在所述湿衣物的当前测量温度大于或等于所述第二阈值温度的情况下，控制所述空气电加热件和所述风机均停止工作，并根据所述洗衣筒内的当前水位变化频率调节所述烘干系统的介入程度。
150.在步骤6中，可选地，若设定温度t取30℃或40℃，则判断水温温度传感器测量温度是否大于或等于设定温度t，若是则执行步骤7，否则返回步骤5继续对筒内湿衣物进行加热。
151.可选地，若设定温度t较高如若设定温度t取50℃或60℃，还可以结合加热时间进行控制，例如：若加热时间到达设定加热时间了，即使水温温度传感器测量温度小于设定温度t，则也停止加热，并执行步骤7，以避免因为加热效果低或其它异常情况时，造成耗时大幅增加。
152.在一些实施方式中，所述控制单元104，根据所述洗衣筒内的当前水位变化频率调节所述烘干系统的介入程度，包括：
153.所述控制单元104，具体还被配置为确定所述洗衣筒内的当前水位变化频率是否小于或等于设定的洗涤水位频率。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s710。
154.所述控制单元104，具体还被配置为若确定所述洗衣筒内的当前水位变化频率小于或等于所述洗涤水位频率，则控制所述洗干一体机继续在所述水电加热件的加热下进行加热洗涤工作，即控制所述洗干一体机继续在所述加热洗涤阶段工作并继续后续工作。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s720。
155.所述控制单元104，具体还被配置为若确定所述洗衣筒内的当前水位变化频率大于所述洗涤水位频率，则控制所述洗干一体机进水设定时间，之后返回，以继续控制所述空气电加热件和所述风机均启动、且控制所述冷凝件不启动，以使所述烘干阶段介入到所述加热洗涤阶段中，辅助实现所述加热洗涤阶段的加热工作。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s730。
156.如图9所示，洗干一体机的电加热控制装置，还包括：
157.步骤7、在水温温度传感器测量温度大于或等于设定温度t的情况下，获取水位传感器测量值如水位频率是否小于或等于设定的洗涤水位频率，若是则则继续执行加热洗涤程序，即继续进行洗涤工作直至结束，若否则执行步骤8。
158.步骤8、在水位频率大于设定的洗涤水位频率的情况下，控制洗干一体机进水设定时间t1，之后返回步骤5继续对筒内湿衣物进行加热。其中，设定时间t1可以取10-15s。这样逐步进水的方式，使洗涤水的升温速度更快、更均匀。当然，具体进水时间还需要根据滚筒规格和进水阀规格共同决定。当然，在加热步骤完成后，继续洗涤完成所选程序。这样，在洗干一体机的水电加热件出现异常状态时，使烘干系统的空气电加热件及风机介入洗涤程序，替代水电加热件对衣物及水进行升温加热，避免了在水电加热件异常时，整机出现故障报警等情况，提高可靠性及使用寿命。
159.本发明的方案提供的一种洗干一体机的控制装置，可以通过自检来检测水电加热件功能完整性，如洗干一体机的洗涤阶段的电加热件能否正常加热的功能，来控制烘干系统中的空气电加热及风机是否介入洗涤程序，可有应对因水电加热故障而引起整机报警或者洗涤效果下降的情况。具体是在水电加热出现功能缺失或损坏时，通过烘干系统的空气电加热及风机的介入，保证洗涤中加热洗涤能正常完成，并在整机层面上不会出现任何故障报警等情况，提高整机的可靠性及使用寿命，提高用户体验。
160.由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
161.采用本发明的技术方案，通过在用户选择洗干一体机的加热洗涤程序时，判断加热洗涤程序中水电加热件的工作状态是否异常，若异常则在用户未干预的情况下，在筒内水量未高于目标水位的情况下，启动洗干一体机的烘干系统中的空气电加热件和风机，以对筒内湿衣物进行加热，保证洗涤效果，提升用户体验。
162.根据本发明的实施例，还提供了对应于洗干一体机的控制装置的一种洗干一体机。该洗干一体机可以包括：以上所述的洗干一体机的控制装置。
163.由于本实施例的洗干一体机所实现的处理及功能基本相应于前述装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
164.采用本发明的技术方案，通过在用户选择洗干一体机的加热洗涤程序时，判断加热洗涤程序中水电加热件的工作状态是否异常，若异常则在用户未干预的情况下，在筒内水量未高于目标水位的情况下，启动洗干一体机的烘干系统中的空气电加热件和风机，以对筒内湿衣物进行加热，提高整机的可靠性及使用寿命，提高用户体验。
165.根据本发明的实施例，还提供了对应于洗干一体机的控制方法的一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的洗干一体机的控制方法。
166.由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
167.采用本发明的技术方案，通过在用户选择洗干一体机的加热洗涤程序时，判断加热洗涤程序中水电加热件的工作状态是否异常，若异常则在用户未干预的情况下，在筒内水量未高于目标水位的情况下，启动洗干一体机的烘干系统中的空气电加热件和风机，以对筒内湿衣物进行加热，避免了在水电加热件异常时，整机出现故障报警等情况，提高可靠性及使用寿命。
168.综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
169.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。