一种洗衣机自动开门装置、洗衣机自动开门的控制方法、洗衣机和计算机可读存储介质与流程

本发明涉及家电电器生产，具体涉及一种洗衣机自动开门装置、洗衣机自动开门的控制方法、洗衣机和计算机可读存储介质。

背景技术：

1、传统洗衣机衣物洗涤流程结束后需要人工打开门封，如果人为延迟开门，容易导致已经洗涤、烘干好的衣物回潮、产生异味。这种情况下需要进行二次处理，消耗额外的水能和电能，且伴有洗涤液的污染排放，容易造成资源浪费，不利于节能减排，影响用户体验感。

2、此外，目前的自动开门技术往往不能精确地控制复位位置，导致推杆机构推出或收回过盈，以致电机堵转烧电机或者推不到位门封不被打开。

技术实现思路

1、本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种洗衣机自动开门装置，该洗衣机自动开门装置在洗涤流程结束或中止后，能准确地自动开门，避免洗衣机内的衣物有异味以及能避免推杆机构复位不准确以致推杆机构烧坏的问题。

2、为实现上述目的之一，本发明提供以下技术方案：

3、提供一种洗衣机自动开门装置，包括洗衣机的门框，所述门框配合有门封，所述门封上设有门锁，包括控制器模块、门锁检测模块、门封检测模块、推杆机构和限位开关；

4、所述门锁连接所述门锁检测模块，所述门锁检测模块用于检测门锁的开关状态；

5、所述推杆机构设于所述门框上，所述推杆机构的推杆指向所述门封；

6、所述限位开关位于推杆推出方向的前方，所述限位开关用于获取推杆的推出状态；

7、所述门封连接所述门封检测模块，所述门封检测模块用于检测门封的开关状态；

8、所述控制器模块分别连接所述门锁、所述门锁检测模块、所述推杆机构和所述限位开关。

9、在一些实施方式中，所述限位开关包括触点，当推杆碰触所述触点时，所述限位开关向所述控制器模块发出信号，所述控制器控制所述推杆停止推出。

10、在一些实施方式中，所述限位开关包括红外感应头，当推杆触发所述红外感应头时，所述限位开关向所述控制器模块发出信号，所述控制器控制所述推杆停止推出。

11、在一些实施方式中，所述推杆机构包括电机，所述电机的转轴设有齿轮，所述推杆的一端指向门封，所述推杆的另一端设有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合。

12、本发明一种洗衣机自动开门装置的有益效果：

13、(1)本发明的洗衣机自动开门装置，其设置了控制器模块、门锁检测模块、门封检测模块、推杆机构和限位开关，所述门锁检测模块用于检测门锁的开关状态，所述推杆机构的推杆指向所述门封以实现推出门封，所述限位开关用于获取推杆的推出状态，所述门封检测模块用于检测门封的开关状态，控制器则用于控制各部件，使得洗衣机自动开门装置能实现智能化地开门。

14、(2)本发明的洗衣机自动开门装置，其由于能在衣物洗涤完成后或中止洗涤后能及时地自动开门，避免衣物洗涤完成后未及时取出在封闭环境下产生霉变、异味，继而无需对于此情况二次处理，达到节能的效果。

15、为实现上述目的之二，本发明提供以下技术方案：

16、提供一种洗衣机自动开门的控制方法，采用上述的洗衣机自动开门装置，包括以下步骤：

17、判断洗涤程序是否结束或是否中止，若是，执行自动开门流程，否则不执行；

18、自动开关流程包括：

19、s1.控制器模块控制门锁解锁；

20、s2.门锁检测模块检测门锁是否解开，若否，判定解锁失败并进入故障程序，若是则进入s3；

21、s3.控制器模块控制推杆机构的推杆推出，同时控制器模块对推杆进行动作计时，当推杆触发限位开关后，控制器模块结束计时，得到推杆推出的行程时间为t；

22、s4.门封检测模块检测门封是否打开，若否，判定推门失败并进入故障程序，若是则进入s5；

23、s5.推动机构的推杆复位运行时长为步骤s3的时间t，运行后，推杆回归初始位置；

24、s6.控制器模块检测限位开关是否断开，如是，则推杆已回归初始位置，否则推杆复位失败并进入故障程序。

25、在一些实施方式中，判断洗涤程序结束或中止之后，还判断洗衣机内腔条件是否达到自动开门条件，若是，执行所述自动开门流程，若否，提示用户未满足自动开门条件。

26、在一些实施方式中，所述洗衣机内腔条件包括洗涤桶内温度、水位或转速。

27、在一些实施方式中，洗涤程序中止的判断标准是：按下中止按键。

28、在一些实施方式中，步骤s2中，通过检测门锁开关的触点接触状态来判断门锁是否解开；步骤s4中，通过检测门封与门框的接触状态来判断门封是否打开。

29、本发明一种洗衣机自动开门的控制方法的有益效果：

30、(1)本发明的洗衣机自动开门的控制方法，其设计了判断洗涤程序是否结束或是否中止的程序，因此能针对性地对洗涤程序后的进行主动开门，继而解决由于忘记开门带来衣物霉变、异味的问题。

31、(2)本发明的洗衣机自动开门的控制方法，其通过门锁检测模块检测门锁是否解开作为标准以进入推杆机构动作，确保了只有解锁状态才会推开门封，一方面给推杆机构提供了启动信号，一方面保证了开门的安全性。

32、(3)本发明的洗衣机自动开门的控制方法，其以限位开关来限定推杆的推出行程并且计算了推杆推出的动作时间，这样使得推杆复位时能按照推出时间复位，确保了推杆能准确地推出以避免推出不到位导致门封不能打开的问题，或确保推杆能准确地复位以避免推杆复位过盈导致推杆机构烧坏的问题。

33、(4)本发明的洗衣机自动开门的控制方法，其还检测门封是否打开、检测限位开关是否断开，确保门封能准确地打开，以及推杆能准确地复位，提高了控制方法的准确度。

34、提供一种洗衣机，包括上述的洗衣机自动开门装置。

35、提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，

36、所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述的洗衣机自动开门的控制方法。

技术特征：

1.一种洗衣机自动开门装置，包括洗衣机的门框，所述门框配合有门封，所述门封上设有门锁，其特征是：包括控制器模块、门锁检测模块、门封检测模块、推杆机构和限位开关；

2.根据权利要求1所述的洗衣机自动开门装置，其特征是：所述限位开关包括触点，当推杆碰触所述触点时，所述限位开关向所述控制器模块发出信号，所述控制器控制所述推杆停止推出。

3.根据权利要求1所述的洗衣机自动开门装置，其特征是：所述限位开关包括红外感应头，当推杆触发所述红外感应头时，所述限位开关向所述控制器模块发出信号，所述控制器控制所述推杆停止推出。

4.根据权利要求1所述的洗衣机自动开门装置，其特征是：所述推杆机构包括电机，所述电机的转轴设有齿轮，所述推杆的一端指向门封，所述推杆的另一端设有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合。

5.一种洗衣机自动开门的控制方法，其特征是：采用权利要求1-4任一项所述的洗衣机自动开门装置，包括以下步骤：

6.根据权利要求5所述洗衣机自动开门的控制方法，其特征是：判断洗涤程序结束或中止之后，还判断洗衣机内腔条件是否达到自动开门条件，若是，执行所述自动开门流程，若否，提示用户未满足自动开门条件。

7.根据权利要求6所述洗衣机自动开门的控制方法，其特征是：所述洗衣机内腔条件包括洗涤桶内温度、水位或转速。

8.根据权利要求5所述洗衣机自动开门的控制方法，其特征是：洗涤程序中止的判断标准是：按下中止按键。

9.根据权利要求5所述洗衣机自动开门的控制方法，其特征是：步骤s2中，通过检测门锁开关的触点接触状态来判断门锁是否解开；步骤s4中，通过检测门封与门框的接触状态来判断门封是否打开。

10.一种洗衣机，其特征是：包括权利要求1-4任一项所述的洗衣机自动开门装置。

11.一种计算机可读存储介质，其特征是：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，

技术总结
本发明涉及家电电器生产技术领域，具体涉及一种洗衣机自动开门装置、洗衣机自动开门的控制方法、洗衣机和计算机可读存储介质。该自动开门装置包括洗衣机的门框，门框配合有门封，门封上设有门锁，包括控制器模块、门锁检测模块、门封检测模块、推杆机构和限位开关；门锁连接门锁检测模块；推杆机构设于门框上，推杆机构的推杆指向门封；限位开关位于推杆推出方向的前方；门封连接门封检测模块；控制器模块分别连接门锁、门锁检测模块、推杆机构和限位开关，该洗衣机自动开门装置在洗涤流程结束或中止后，能准确地自动开门，避免洗衣机内的衣物有异味以及能避免推杆机构复位不准确以致推杆机构烧坏的问题。

技术研发人员：吴管任,庞志超,曾志勇,程海松,赵梓晨,张浩江
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13