可实现多色绳绣功能的绳绣装置及绣花机的制作方法

可实现多色绳绣功能的绳绣装置及绣花机
【技术领域】
1.本发明属于刺绣设备技术领域，具体涉及绳绣绣花机。


背景技术：

2.目前市场上的单色绳绣装置，主要设有收送绳机构和针下摆绳机构。单色绳绣装置悬挂在绣花机针架一侧，配合绣花机起针刺绣时，摆绳机构将所需要刺绣的绳子辅料，根据花样设计要求，在针下各个方向进行摆动，由针上的绣线将绳子缝制在所需要刺绣的面料上。收送绳机构再根据所需绳子长短，进行用量的收放，在面料上形成设计所需要的花型。
3.单色绳绣装置，其稳定优异的性能，多年来一直广受人们的好评，目前市场上每年仍有数十万套的流通销量。但是人们对绣花制品的多样性，对美、个性的需求是无止境的，随着单色绳绣制品的多年热销，已慢慢的无法满足人们的视觉需求，开始希望能有多色绳绣制品出现，来给人们的视觉带来不一样的美感。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种多色绳绣装置，实现多色绳绣。
5.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
6.可实现多色绳绣功能的绳绣装置，包括绳绣支架，所述绳绣支架上设有至少两色打环头、驱动至少两色打环头摆动的摆绳驱动组件、对应至少两色打环头设置的至少两色绳绣组件；每色绳绣组件向对应色打环头输送对应色绳子并使穿过打环头的绳子处于绷直状态，每色绳绣组件设有使对应色绳子通过的过绳弹簧以及摆绳绷紧机构，所述摆绳驱动电机与至少两色打环头之间设有摆绳传动机构。
7.优选的，所述摆绳传动机构设有摆绳换色结构，所述摆绳换色结构设有换色齿轮轴、设于换色齿轮轴的换色齿轮、变色齿轮轴、转动连接于变色齿轮轴的至少两个变色齿轮以及驱动换色齿轮相对至少两个变色齿轮沿轴向移动、进行换色的换色电机，所述换色齿轮轴由摆绳驱动电机驱动。
8.优选的，所述摆绳换色结构还设有换色导轨、沿换色导轨直线滑动的换色滑块，所述换色齿轮固定于换色齿轮轴，所述换色齿轮轴通过轴承转动支承于换色滑块；和/或，所述换色电机连接有丝杠螺母组件，所述丝杠螺母组件设有丝杠和与丝杠螺纹连接的螺母。
9.优选的，所述摆绳驱动电机的输出轴与换色齿轮轴之间设有活动连接结构，所述活动连接结构允许换色齿轮轴轴向活动并且在换色齿轮轴轴向活动后仍保持摆绳驱动电机的输出轴与换色齿轮轴之间的传动关系。
10.优选的，所述活动连接结构包括与输出轴连接的花键槽和设于换色齿轮轴的花键齿轮，所述花键齿轮与花键槽啮合传动；和/或，所述变色齿轮并排连接有变色同步带轮，且变色同步带轮通过同步带与打环头传动连接。
11.优选的，所述摆绳驱动组件设有总传动同步带轮，所述总传动同步带轮通过同步带同时驱动所有色打环头转动。
12.优选的，所述摆绳驱动电机的输出轴连接有传动同步带轮一，所述总传动同步带轮固定于总同步带轮轴，所述总同步带轮轴上设有传动同步带轮二，所述传动同步带轮一与传动同步带轮二之间连接有传动同步带。
13.优选的，所述绳绣支架的底部设有向侧面延伸的打环座，所有色打环头均转动连接于打环座且在打环座上左右并排设置。
14.优选的，相邻两色打环头的间距固定，且相邻两色打环头的间距等于对应绣花机机头上相邻两根针杆的间距。
15.本发明还提供了一种绳绣绣花机，包括绣花机机头，所述绣花机机头包括机头壳体和滑动安装于机头壳体的针杆架，所述针杆架上设有一排针杆，所述针杆架上安装有所述的绳绣装置。
16.本发明的绳绣装置，设有至少两色打环头，每色绳绣组件向对应色打环头输送对应色绳子并使穿过打环头的绳子处于绷直状态，摆绳驱动组件设有一个摆绳驱动电机，摆绳驱动电机通过摆绳传动机构驱动至少两色打环头进行摆绳。因此，可以实现多色绳绣，解决了传统绳绣只能绣一种颜色绳子的弊端，丰富了绣花产品的种类，满足了市场对多色绳绣的需要。
17.另外，由于所有色打环头均由同一个摆绳驱动电机驱动进行摆绳，避免每一色打环头均设置一个摆绳驱动电机进行驱动，在有限的空间下，可以驱动更多色的打环头摆绳。
18.摆绳传动机构可以设置摆绳换色结构，也可以不设置摆绳换色结构，均可以实现绳绣换色，解决了多色绳绣的换色问题。
19.绳绣装置安装于针杆架，所有色打环头均转动连接于打环座且在打环座上左右并排设置，相邻两色打环头的间距等于对应绣花机机头上相邻两根针杆的间距，因此，在绳绣换色时，所有色打环头相对对应针杆的位置均不变，由针杆架换色实现绳绣换色，针杆架换色结构成熟稳定，因此，换色后稳定性好、可靠性高。
20.本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
21.下面结合附图对发明做进一步的说明：
22.图1是本发明的绳绣装置安装于绣花机机头的结构示意图；
23.图2是本发明的绳绣装置实施例一的结构示意图一；
24.图3是本发明的绳绣装置实施例一的结构示意图二；
25.图4是图3中a处放大结构示意图；
26.图5是本发明的绳绣装置实施例一的仰视图；
27.图6是本发明的绳绣装置实施例一的结构示意图三；
28.图7是图6中b处放大结构示意图；
29.图8是本发明的绳绣装置实施例二的结构示意图；
30.附图标记：绳绣支架100，第一收放绳电机1，第一收放绳轮组1a，第二收放绳电机2，第二收放绳轮组2b，第三收放绳电机3，第三收放绳轮组3c，第一过绳弹簧4，第二过绳弹
簧5，第三过绳弹簧6，换色电机7，丝杠螺母组件71，摆绳驱动电机8，第四过绳弹簧9，第三色绳过绳架10，第三摆绳弹簧11，第五过绳弹簧12，第六过绳弹簧13，第七过绳弹簧14，第二色绳过绳架15，第二摆绳弹簧16，第一色绳过绳架17，第一摆绳弹簧18，导绳孔19，打环座20，穿绳孔201，第一色打环头21，第一色打环头驱动带轮211，第二色打环头22，第二色打环头驱动带轮221，第三色打环头23，第三色打环头驱动带轮231，换色导轨组件24，花键连接结构25，换色齿轮26，第一变色齿轮27，第二变色齿轮28，第三变色齿轮29，传动同步带轮一31，传动同步带轮二32，传动同步带33，总传动同步带轮34，绣花机机头4，机头壳体41，针杆架42，1号针401，2号针402，3号针403。
【具体实施方式】
31.下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
32.本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
33.在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。例如下述的“上”、“下”、“前”、“后”、“x向”、“y向”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
37.实施例一
38.基于市场对多色绳绣的需求，在市场上已有单色绳绣装置的基础上，参照图1至图7所示，设计了一种可实现多色绳绣功能的绳绣装置，其包括绳绣支架100，所述绳绣支架100上设有至少两色(个)打环头、驱动至少两色打环头摆动的摆绳驱动组件、对应至少两色打环头设置的至少两色绳绣组件。
39.每色绳绣组件对应向每色打环头输送对应色绳子并使穿过打环头的绳子处于绷直状态，所述摆绳驱动组件设有一个摆绳驱动电机8，所述摆绳驱动电机8与所述的至少两色打环头之间设有摆绳传动机构，以驱动至少两色打环头摆动。
40.因此，上述技术方案，可以实现多色绳绣，解决了传统绳绣只能绣一种颜色绳子的弊端，丰富了绣花产品的种类，满足了市场对多色绳绣的需要。并且，只需设置一个摆绳驱动电机，即可驱动所有色打环头摆动。避免每一色打环头均设置一个摆绳驱动电机进行驱动，在有限的空间下，可以驱动更多色的打环头摆绳。
41.本实施方式中以三色绳绣为例进行说明，对应设置三色打环头，即第一色打环头21、第二色打环头22、第三色打环头23。打环头的结构参考现有技术，为环状体，中心通孔供绣针通过，在中心通孔的周向外侧设有穿绳孔201。对应在第一色打环头上设有第一色穿绳孔，用于第一色绳子穿过，在第二色打环头上设有第二色穿绳孔，用于第二色绳子穿过，在第三色打环头上设有第三色穿绳孔，用于第三色绳子穿过。
42.对应三色打环头设置三色绳绣组件，即第一色绳绣组件、第二色绳绣组件、第三色绳绣组件，且第一色绳绣组件、第二色绳绣组件、第三色绳绣组件的结构相同。
43.参考现有技术中的单色绳绣装置，其中，第一色绳绣组件设有第一色收放绳机构、第一过绳弹簧4、第一色摆绳绷紧机构。第一色收放绳机构通常设置两个收放绳轮夹持绳子进行收放，其中一个收放绳轮由电机驱动转动。即第一色收放绳机构对应设置第一收放绳电机1、第一收放绳轮组1a。第一色摆绳绷紧机构在第一色打环头转动时拉动第一色绳子、使第一色绳子在第一色打环头处于绷直状态。第一色绳子由第一收放绳轮组的入口导入，对应穿过第一过绳弹簧4，再对应经过第一色摆绳绷紧机构，最后再对应穿入第一色打环头的穿绳孔内。第一色摆绳绷紧机构包括活动连接于绳绣支架的第一色绳过绳架17以及连接于绳绣支架和第一色绳过绳架17之间的第一摆绳弹簧18。第一色绳过绳架设有过绳摆杆，过绳摆杆的一端连接有销轴，销轴安装于绳绣支架，过绳摆杆的另一端连接有过绳环，绳子从过绳环中穿过。并且第一摆绳弹簧18为扭簧，驱动第一色绳过绳架扭转，并绷紧绳子。
44.与第一色绳绣组件的结构相同，其中，第二色绳绣组件设有第二色收放绳机构、第二过绳弹簧5、第二色摆绳绷紧机构。第二色收放绳机构对应设置有第二收放绳电机2、第二收放绳轮组2b。对应在第二色收放绳机构下方设有第二过绳弹簧5，第二色摆绳绷紧机构包括活动连接于绳绣支架的第二色绳过绳架15以及连接于绳绣支架和第二色绳过绳架之间的第二摆绳弹簧16。第三色绳绣组件设有第三色收放绳机构、第三过绳弹簧6、第三色摆绳绷紧机构。第三色收放绳机构对应设置有第三收放绳电机3、第三收放绳轮组3c。对应第在三色收放绳机构下方设有第三过绳弹簧6，第三色摆绳绷紧机构包括活动连接于绳绣支架的第三色绳过绳架10以及连接于绳绣支架和第三色绳过绳架之间的第三摆绳弹簧11。
45.当然，根据过绳需要，还可以设置第四过绳弹簧9、第五过绳弹簧12、第六过绳弹簧13、第七过绳弹簧14以及导绳孔19。
46.其中，第一色绳子从第一收放绳轮组1a送出，向下依次经过第一过绳弹簧4、第六过绳弹簧13，第一色绳过绳架17及第一色打环头21上的穿绳孔。第二色绳子从第二收放绳轮组2b送出，向下依次经过第二过绳弹簧5、第五过绳弹簧12，第二色绳过绳架15及第二色打环头22上的穿绳孔。第三色绳子从第三收放绳轮组3c送出，向下依次经过第三过绳弹簧6、第四过绳弹簧9、第三色绳过绳架10、第七过绳弹簧14、导绳孔19及第三色打环头23上的
穿绳孔。
47.参考现有技术，如图1所示，将上述的绳绣装置安装于绣花机机头4上，即构成绳绣绣花机机头。对应的，绳绣绣花机包括一个或者多个绣花机机头4，绣花机机头为普通平绣机头，所述绣花机机头包括机头壳体41和滑动安装于机头壳体的针杆架42，所述针杆架42上设有一排针杆，并对应设置有绣针，本实施方式中设置了1号针401、2号针402、3号针403。上述的绳绣装置安装于针杆架侧面。
48.由于绳绣支架100固定安装于针杆架的侧面，打环头需要对应设置于绣针下方。因此，所述绳绣支架的底部设有向侧面延伸的打环座20，打环座需要向针杆架正前方延伸，以对应位于绣针下方。所有色打环头均转动连接于打环座20且在打环座上左右并排设置。相邻两色打环头的间距固定，并且本实施方式中，相邻两色打环头的间距等于对应绣花机机头上两个针杆间距。仍以三色绳绣为例，沿打环座的延伸方向从前到后依次设有第一色打环头21、第二色打环头22、第三色打环头23。
49.本实施方式中，所述摆绳传动机构设有摆绳换色结构，通过换色实现摆绳驱动电机8对应驱动第一色打环头21、第二色打环头22、第三色打环头23。
50.其中，所述摆绳换色结构设有换色齿轮轴、设于换色齿轮轴的换色齿轮26、变色齿轮轴、转动连接于变色齿轮轴的至少两个变色齿轮，以及驱动换色齿轮相对至少两个变色齿轮沿轴向移动、进行换色的换色电机7，所述换色齿轮轴由摆绳驱动电机8驱动。换色齿轮轴和变色齿轮轴均竖向设置。
51.仍以三色绳绣为例，对应设有三个变色齿轮，从上到下依次为第一变色齿轮27、第二变色齿轮28、第三变色齿轮29，对应驱动第三色打环头23、第一色打环头21、第二色打环头22。
52.为了引导换色齿轮轴和换色齿轮26的整体轴向移动，所述摆绳换色结构还设有换色导轨组件24，换色导轨组件24包括换色导轨、沿换色导轨直线滑动的换色滑块，所述换色齿轮26固定于换色齿轮轴，所述换色齿轮轴通过轴承转动支承于换色滑块。所述换色电机连接有丝杠螺母组件23，所述丝杠螺母组件设有丝杠和与丝杠螺纹连接的螺母，所述螺母与换色滑块连接，螺母无法转动，因此丝杠转动时带动螺母沿丝杠直线移动，由螺母带动换色滑块及其上的换色齿轮直线移动。
53.由摆绳驱动电机8驱动换色齿轮轴，并带动换色齿轮26转动。由于换色齿轮以及换色齿轮轴在换色时相对摆绳驱动电机8的输出轴需要轴向移动，因此，所述摆绳驱动电机的输出轴与换色齿轮轴之间设有活动连接结构。所述活动连接结构允许换色齿轮轴轴向活动并且在换色齿轮轴轴向活动后仍保持摆绳驱动电机的输出轴与换色齿轮轴之间的传动关系。
54.作为一种实施方式，所述活动连接结构为花键连接结构25，包括与输出轴连接的花键槽和设于换色齿轮轴的花键齿轮，所述花键齿轮与花键槽啮合传动，花键齿轮与花键槽可以相对轴向移动，并且换色后仍然保持传动关系。当然，可以理解的是，花键连接结构25也可以用平键连接结构或者其他类似功能的结构进行替换。
55.带传动的优势在于稳定可靠，还可以通过传动带的弯曲将动力从绣花机机头侧面传递至绣花机正前方的打环头。为了实现变色齿轮与打环头之间的传动连接，所述变色齿轮并排连接有变色同步带轮，且变色同步带轮通过同步带与打环头传动连接。打环头上可
以一体设置带轮，变色齿轮和变色同步带轮可以一体设置。
56.其中，第一色打环头的侧面设有第一色打环头驱动带轮211，第一色打环头驱动带轮与第一色打环头之间设有第一色驱动同步带，第一色打环头驱动带轮211与第一色变色同步带轮之间连接有第一色传动同步带。第二色打环头的侧面设有第二色打环头驱动带轮221，第二色打环头驱动带轮与第二色打环头之间设有第二色驱动同步带，第二色打环头驱动带轮与第二色变色同步带轮之间连接有第二色传动同步带。第三色打环头的侧面设有第三色打环头驱动带轮231，第三色打环头驱动带轮与第三色打环头之间设有第三色驱动同步带，第三色打环头驱动带轮与第三色变色同步带轮之间连接有第三色传动同步带。
57.上述摆绳传动机构的设计，在不增加空间占据，通过增加传动带轮等方式，在原有单色功能的基础上，经过巧妙的设计，解决受限针杆间距小，一直无法突破多色绳绣装置的难题，设计了一款可实现多色绳绣功能的绳绣装置，以便更好的满足市场需求。
58.参考普通平绣的换色，针杆架沿机头壳体横向滑动进行换色。在所述绣花机机头壳体上安装有所述的绳绣装置，本实施方式中，第一色打环头21、第二色打环头22、第三色打环头23对应位于1号针401、2号针402、3号针403下方，且位置相对固定不动。
59.如图5所示，启动绳绣功能刺绣时，3号针工作，当绣花机起针刺绣时，绣花机框架向y负向移动时，第三色打环头23开始工作，穿绳孔会带着绳子在y轴的正方向位，以y轴的左右侧摆动，将绳子摆动在绣针下，由绣线将其固定在刺绣面料上，随着框架的移动，需要更多的绳子将由第三收放绳轮组3c送出，第三色绳过绳架10在第三摆绳弹簧11的张力下，保证第三色打环头23在左右摆动时，其穿绳孔内的绳子始终绷直的状态，以保证其刺绣在面料上的绳子平针美观。
60.当花样设计需要其他方向工作时，与上同理。
61.当第3色工作完成，需要进行第2色绳绣刺绣时，绣花机针杆架换至下一绳绣色，即2号针工作，这时摆绳换色结构进行换色，换色齿轮26驱动第三变色齿轮29，开始2号色绳绣工作，其工作原理同第3色相同。
62.同理，如果需要第1色绳绣刺绣时，绣花机针杆架继续移动，换至下一绳绣色，即1号针工作，然后，摆绳换色结构进行换色，换色齿轮26驱动第二变色齿轮28，就可以进行第1色绳绣的刺绣工作。
63.因此，实现可刺绣三色绳绣功能。
64.实施例二
65.如图8所示，与实施例一的不同在于，本实施例中不设置换色结构，原来的变色齿轮组被一个总传动同步带轮34替换。即，所述摆绳驱动组件设置总传动同步带轮34，总传动同步带轮34通过同步带同时驱动所有色打环头转动。这样，三色绳绣装置工作时，摆绳驱动电机8驱动总传动同步带轮34，总传动同步带轮34分别通过对应的同步带同时带动第一色打环头21、第二色打环头22、第三色打环头23在绣针下摆动工作。
66.因为绣花机刺绣时，每头(绣花机机头)每次只能一个针位工作，这样虽然三个打环头在针下一起摆动，也只有其中一个打环头与对应工作针位的绣针配合工作，其他打环头只是空转(摆动)。如图1所示，3号针403工作时，将其对应的第三色打环头上的绳子刺绣在面料上，虽然另外两个打环头也在摆动，因为其对应针位的绣针未下针刺绣，所以仅是空摆动，不会将绣花制版设计不需要的绳子刺绣到面料上，不会影响其绣品，需要刺绣另一颜
色绳子时，只需针杆架换色到另一工作的针位即可。
67.具体的，所述摆绳驱动电机的输出轴连接有传动同步带轮一31，所述总传动同步带轮34固定于总同步带轮轴，总同步带轮轴上设有传动同步带轮二32，所述传动同步带轮一31与传动同步带轮二32之间连接有传动同步带33。第一色打环头的侧面设有第一色打环头驱动带轮211，第一色打环头驱动带轮与第一色打环头之间设有第一色驱动同步带，第一色打环头驱动带轮与总传动同步带轮34之间连接有第一色传动同步带。第二色打环头的侧面设有第二色打环头驱动带轮221，第二色打环头驱动带轮与第二色打环头之间设有第二色驱动同步带，第二色打环头驱动带轮与总传动同步带轮34之间连接有第二色传动同步带；总传动同步带轮的侧面设有第三色打环头驱动带轮231，第三色打环头驱动带轮与第三色打环头之间设有第三色驱动同步带，第三色打环头驱动带轮与总传动同步带轮34之间连接有第三色传动同步带。
68.可以理解的是，为了实现更多色的绳绣，也可以设置第四色绳绣组件，或者更多，其结构和工作原理参考上述实施例中的三色绳绣装置。
69.以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。