一种衣物处理设备及其脱水控制方法、控制装置与流程

1.本发明属于衣物处理设备技术领域，尤其涉及一种衣物处理设备及其脱水控制方法、控制装置。


背景技术：

2.在洗衣机启动脱水功能的过程中，经常会出现由于衣物吸附在洗涤筒外壁而导致的洗涤筒不平衡进而出现的撞桶情况。通常的，此情况下洗衣机会采用蓄水修正的方式解决洗涤筒的不平衡修正。然而，上述方式存在有浪费大量水资源以及电资源的情况，也相应地延长了整个洗涤衣物的时间。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供了一种衣物处理设备及其脱水控制方法、控制装置，用以解决相关技术中存在的，洗衣机在脱水功能过程中出现的只能采用蓄水修正的方式实现洗涤筒的不平衡修正所导致的浪费水电资源的问题。
4.为解决上述技术问题，本发明第一方面提供了一种衣物处理设备的脱水控制方法，衣物处理设备设有脱水修正模式，脱水控制方法包括：
5.在脱水阶段，监测衣物处理设备是否出现撞桶，如果出现撞桶，则进入脱水修正模式；
6.在脱水修正模式下，确定衣物缠绕程度和筒内衣物重量；
7.根据衣物缠绕程度和筒内衣物重量确定对应的不平衡纠正方案，以对筒内衣物进行平衡。
8.进一步可选地，确定衣物缠绕程度和筒内衣物重量，包括：
9.在脱水修正模式之前，在衣物处理设备注水前，控制电机进行正反转运动，记录对应的电机脉冲数值n0，并根据n0确定筒内衣物的重量m0；
10.在脱水修正模式下，控制电机进行正反转运动，记录对应的电机脉冲数值n，根据洗涤前n0和n的差值δn来确定衣物缠绕程度，其中差值和衣物缠绕程度成正比。
11.进一步可选地，根据衣物缠绕程度和筒内衣物重量确定对应的不平衡纠正方案，包括：
12.从脉冲差值和筒内衣物的重量与不平衡纠正方案对照表中查找与差值δn和重量m0对应的不平衡纠正方案。
13.进一步可选地，根据衣物缠绕程度和筒内衣物重量确定对应的不平衡纠正方案，包括：
14.根据衣物缠绕程度和筒内衣物重量确定对应的平衡洗涤节拍的强度和平衡洗涤时长；其中，
15.平衡洗涤节拍的强度与衣物缠绕程度、筒内衣物重量成正比；
16.平衡洗涤时长与衣物缠绕程度、筒内衣物重量成正比。
17.进一步可选地，在执行完平衡洗涤方案后，控制方法还包括：
18.重新确定衣物缠绕程度，根据衣物缠绕程度和筒内衣物重量确定对应的脱水方案，以继续脱水流程。
19.进一步可选地，重新确定衣物缠绕程度，根据衣物缠绕程度和筒内衣物重量确定对应的脱水方案，包括：
20.控制电机进行正反转运动，记录对应的电机脉冲数值n1，根据注水前记录的电机脉冲数值n0和n1的差值δn
′
来确定衣物缠绕程度；
21.从脉冲差值和筒内衣物的重量与脱水方案对照表中查找与差值δn1和重量m0对应的脱水方案。
22.进一步可选地，根据衣物缠绕程度和筒内衣物重量确定对应的脱水方案，包括：
23.根据衣物缠绕程度和筒内衣物重量确定对应的脱水节拍和脱水时长，其中，
24.脱水节拍的强度与衣物缠绕程度成反比；
25.脱水时长与筒内衣物重量成正比。
26.进一步可选地，衣物处理设备设有蓄水修正模式，脱水控制方法还包括：
27.当进入脱水修正模式时，记录进入该模式的次数a；
28.判断a是否满足a≥a，a为第一预设值；
29.若是，进入蓄水修正模式，通过蓄水修正模式控制脱水流程；
30.若否，通过脱水修正模式控制脱水流程。
31.进一步可选地，脱水控制方法还包括：
32.当进入蓄水修正模式时，记录进入该模式的次数b；
33.判断b是否满足b≥b，b为第二预设值；
34.若是，进行脱水失败报警；
35.若否，通过蓄水修正模式控制脱水流程。
36.进一步可选地，在每次进入脱水修正模式或蓄水修正模式后进行脱水时，如果脱水成功，则退出脱水流程。
37.本发明第二方面提供了一种空调器的控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当一个或多个处理器执行程序指令时，一个或多个处理器用于实现根据第一方面任意一项的方法。
38.本发明第三方面一种空调器，其采用第一方面中任一项的方法，或包括第二方面的控制装置。
39.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
40.本发明在检测到衣物处理设备在进行脱水功能的过程中出现撞桶事件时，根据负载物的重量和缠绕程度采取不同的不平衡纠正方案，解决了衣物处理设备采用蓄水修正的方式所导致的水电资源浪费和洗涤时间加长的问题。
附图说明
41.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他附图。在附图中：
42.图1示出了根据本发明一种实施例的衣物处理设备的脱水控制方法的流程示意图。
43.图2示出了根据本发明一种实施例的衣物处理设备的脱水控制方法的流程示意图。
44.图3示出了根据本发明一种实施例的衣物处理设备的脱水控制方法的流程示意图。
45.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
46.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
47.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
48.为解决相关技术中存在的，洗衣机在脱水功能过程中出现的只能采用蓄水修正的方式实现洗涤筒的不平衡修正所导致的浪费水电资源的问题。本实施例第一方面提供了一种衣物处理设备的脱水控制方法，衣物处理设备包括滚筒洗衣机、波轮洗衣机等，本实施例优选波轮洗衣机。
49.下面结合附图，对本实施例的脱水控制方法进行说明。
50.衣物处理设备设有脱水修正模式，采用脱水修正模式代替传统的蓄水修正模式对筒内衣物进行筒内衣物不平衡的修正，结合图1，该脱水控制方法包括步骤s1～s3，其中：
51.s1，在脱水阶段，监测衣物处理设备是否出现撞桶，如果出现撞桶，则进入脱水修正模式；
52.具体地，以波轮洗衣机为例，检测到撞杆的信号后，进入脱水修正模式，或连续检测到多次(比如3次)撞杆的信号后，进入脱水修正模式；
53.s2，在脱水修正模式下，确定衣物缠绕程度和筒内衣物重量；
54.可选地，通过监测电机电流来判断衣物缠绕程度。筒内衣物重量可为当前筒内负载重量或衣物自身净重；
55.s3，根据衣物缠绕程度和筒内衣物重量确定对应的不平衡纠正方案，以对筒内衣物进行平衡。
56.具体地，衣物越重或衣物越缠绕，就需要波轮转动更大的力度才能起到平衡洗涤效果；因此根据衣物缠绕程度和衣物重量来确定平衡方案，能够提高平衡洗涤效果，从而可提高脱水成功率。
57.本实施例的脱水控制方法，可以在检测到衣物处理设备在进行脱水功能的过程中出现撞桶事件时，根据负载物的重量和缠绕程度采取不同的不平衡纠正方案。从而解决相关技术中存在的，洗衣机在脱水功能过程中出现的只能采用蓄水修正的方式实现洗涤桶的不平衡修正所导致的浪费水电资源的问题。
58.进一步优选地，步骤s2包括s21～s22，其中：
59.s21，在脱水修正模式之前，在衣物处理设备注水前，控制电机进行正反转运动，记录对应的电机脉冲数值n0，并根据n0确定筒内衣物的重量m0；
60.s22，在脱水修正模式下，控制电机进行正反转运动，记录对应的电机脉冲数值n，根据洗涤前n0和n的差值δn来确定衣物缠绕程度，其中差值和衣物缠绕程度成正比。
61.具体地，在进入脱水修正模式前，在衣物处理设备注水前，控制电机进行正反转运动，记录电机正反旋转时的电机脉冲值n0，n0可为实时电机脉冲值，或整个电机正反转运动过程的电机脉冲平均值。根据脉冲数值可得出此刻对应的筒内衣物重量m0。由于衣物缠绕的越严重，电机带动洗衣机波轮克服衣物转动的阻力越大，电机脉冲数值越小；将此刻衣物对应的电机脉冲数值n0判定为在这个衣物阻力下，衣物是不缠绕的。后续进入脱水修正模式，再记录电机脉冲数值n，通过前后克服衣物转动阻力大小造成的脉冲数值差值n0-n＝δn来判断衣物缠绕程度。
62.进一步可选地，控制电机以预设转停比、预设周期制电机进行正反旋转。其中，预设转停比、预设周期区别于电机正式洗涤。在本实施例中优选正转0.7s，停0.5s，反转0.7s，停0.5s，循环5次。
63.进一步可选地，步骤s3中根据衣物缠绕程度和筒内衣物重量确定对应的不平衡纠正方案，包括：从脉冲差值和筒内衣物的重量与不平衡纠正方案对照表中查找与差值δn和重量m0对应的不平衡纠正方案。
64.具体地，将脉冲差值分为不同的区间，从而区分不同的衣物缠绕程度，同时将衣物重量分为不同的区间，从而区分不同的重量档位，即不同衣物缠绕程度和不同衣物重量档位组合可确定不同的平衡方案。表1为本实施例的脉冲差值δn和负载重量m0对应数值平衡方案，如表1，将衣物的重量分为8个区间，将脉冲数差值也分为8个区间，不同脉冲差值和衣物重量组合可得到64个不同的平衡方案。
65.表1
66.67.进一步可选地，不平衡纠正方案包括平衡洗涤节拍和平衡洗涤时长，其中，
68.平衡洗涤节拍的强度与衣物缠绕程度、筒内衣物重量成正比；
69.平衡洗涤时长与衣物缠绕程度、筒内衣物重量成正比。
70.具体地，在本实施例中优选以平衡洗涤时长和平衡洗涤节拍来确定平衡方案。衣物越重，或者是衣物越缠绕，就需要波轮转动更大的力度才能起到平衡洗涤效果。
71.例如，将桶内衣物重量从m1到m8(m1至m8重量越来越大)分为八个不同重量档位，八个不同重量档位对应八个不同的平衡洗涤时长，其中m1对应的平衡洗涤时长优选为50s，每递增一个档位，平衡洗涤时长增加10s，m8为120s。
72.m1到m8不同重量平衡洗涤节拍不同，其中m1对应的平衡洗涤节拍为转0.6停0.6，然后每递增一个档位洗涤时长加0.1s，m8为转1.3停0.6。
73.一般定义脉冲差值不同，洗涤力度不同，每递增一个阶级洗涤时长加0.1s。
74.如m1重量下，如脉冲差值在≤δn1区间内，平衡洗涤节拍为转0.6s停0.6s，洗涤50s，如脉冲差值在≥δn8区间内，平衡洗涤节拍为转1.3s停0.6s，洗涤时长为50s。
75.如m8重量下，如脉冲差值在≤δn1区间内，平衡洗涤节拍为转1.3s停0.6s，洗涤120s，如脉冲差值在≥δn8区间内，平衡洗涤节拍为转2.0s停0.8s，洗涤时长为120s。
76.进一步可选地，在执行完平衡洗涤方案后，控制方法还包括s4：
77.s4，重新确定衣物缠绕程度，根据衣物缠绕程度和筒内衣物重量确定对应的脱水方案，以继续脱水流程。
78.具体地，衣物越重或者衣物越缠绕，波轮洗衣机偏心越大，如果强行把脱水转速升上去有可能造成衣物撞击箱体造成位移，因此为了提高脱水成功率，需要根据衣物重量和衣物缠绕程度来确定脱水方案。
79.进一步可选地，s4中重新确定衣物缠绕程度，根据衣物缠绕程度和筒内衣物重量确定对应的脱水方案，包括s41～s42，其中：
80.s41，控制电机进行正反转运动，记录对应的电机脉冲数值n1，根据洗涤前n0和n1的差值δn
′
来确定衣物缠绕程度；
81.s42，从脉冲差值和筒内衣物的重量与脱水方案对照表中查找与差值δn
′
和重量m0对应的脱水方案。
82.具体地，执行完不平衡纠正方案后，电机正反转转动，检测到此时的电机脉冲数值为n1。据初始电机脉冲数值n0和检测到的电机脉冲数值n1差值δn
′
，从而确定当前的衣物缠绕程度。脱水时，结合脉冲差值和筒内衣物的重量与脱水方案对照表，根据δn
′
和m0对应所在的脱水方案。表2为脉冲差值δn
′
和衣物重量m0对应数值脱水方案，如表2，本实施例将衣物的重量分为8个区间，将脉冲数差值也分为8个区间，从而确定出64种不同的脱水方案，可有效提高脱水成功率。
83.表2
[0084][0085]
进一步可选地，脱水方案包括脱水节拍和脱水时长，其中，
[0086]
脱水节拍的强度与衣物缠绕程度成反比；
[0087]
脱水时长与筒内衣物重量成正比。
[0088]
具体地，衣物越重，或衣物越缠绕，波轮洗衣机偏心越大，如果强行把脱水速度升上去有可能造成衣物撞击箱体造成位移。
[0089]
本实施例优选根据m0和δn
′
对应所在区间数值来确定脱水节拍和脱水时长。
[0090]
例如，一般定义m1到m8不同重量脱水总时间不同，m1对应的脱水总时间为4min，然后递增一个重量档位，脱水总时间增加30s，m2对应的脱水总时间为4min30s，以此类推，m8为7min30s。
[0091]
一般定义脉冲差值不同，间脱节拍不同，一般缠绕程度高的，代表偏心大，就要加上初始升速缓慢的间脱节拍。
[0092]
以定频洗衣机为例子：
[0093]
如m1重量下，如脉冲差值在≤δn1区间内，这种缠绕程度低和重量轻的负载，就要直接升速。脱水节拍为转6s停4s，循环6次；连脱3min。
[0094]
如m8重量下，如脉冲差值在≤δn1区间内，这种缠绕程度低和重量高的负载，直接升速和加长脱水时长。脱水节拍为转6s停4s，循环6次；连脱6min30s。
[0095]
如m1重量下，如脉冲差值在≥δn8区间内，这种缠绕程度高和重量低的负载，升速缓慢，脱水节拍为转2s停2s，循环5次，转6s停4s，循环5次；连脱3min。
[0096]
如m8重量下，如脉冲差值在≥δn8区间内，这种缠绕程度高和重量低的负载，升速缓慢，脱水节拍为转2s停2s，循环5次，转6s停4s，循环5次。连脱6min30s。
[0097]
进一步可选地，结合图2、图3，衣物处理设备设有蓄水修正模式，脱水控制方法还包括：
[0098]
当进入脱水修正模式时，记录进入该模式的次数a；
[0099]
判断a是否满足a≥a，a为第一预设值；本实施例中a优选为3；
[0100]
若是，进入蓄水修正模式，通过蓄水修正模式控制脱水流程；
[0101]
若否，通过脱水修正模式控制脱水流程。
[0102]
进一步可选地，结合图3，脱水控制方法还包括：
[0103]
当进入蓄水修正模式时，记录进入该模式的次数b；
[0104]
判断b是否满足b≥b，b为第二预设值；本实施例中b优选为3；
[0105]
若是，进行脱水失败报警；
[0106]
若否，通过蓄水修正模式控制脱水流程。
[0107]
具体地，检测到撞杆的信号后，进入脱水修正模式，进入该模式限定次数后仍不能脱水成功，就进入传统的蓄水修正模式；进入该模式限定次数还是不能脱水成功就脱水失败报警。
[0108]
具体地，如图3，将脱水转动修正和蓄水修正的限定次数设定成3次。进入进入脱水修正模式。洗衣机停止所有负载。如果是第一次进入该模式，优选运行默认的平衡洗涤节拍，一般正转0.9s，停0.6s，反转0.9s，停0.6s，洗涤80s。电机正反方向转动，调整洗涤桶内衣物的偏心情况；如果是第n(n大于1)次进入该模式，就根据前一次的脉冲数值差值
△
n和m0来确认平衡洗涤方案。平衡洗涤结束后，电机正反转转动，检测到此时的电机脉冲数值为δn
′
。据初始电机脉冲数值n0和重新检测到的电机脉冲数值n
′
差值δn
′
。为了提高脱水成功率，按照不同重量负载m0和δn
′
值来确定脱水节拍。本发明第二方面提供了一种空调器的控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当一个或多个处理器执行程序指令时，一个或多个处理器用于实现根据第一方面任意一项的方法。
[0109]
本发明第三方面一种空调器，其采用第一方面中任一项的方法，或包括第二方面的控制装置。
[0110]
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0111]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0112]
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。