条形料送料装置以及自动折叠脚衩织带加工设备的制作方法

1.本技术涉及纺织技术领域，特别是涉及一种条形料送料装置以及自动折叠脚衩织带加工设备。


背景技术：

2.在纺织领域的自动折叠脚叉织带设备中，需要将条形料如连续织带在机器的不同工位之间进行运送，连续织带在运送时需要进行精确移动，要求在移动连续织带的过程中夹取可靠、夹紧力均匀，织带不能移位；需要三尖成型的区域始终保持平直，不能发生翘曲、扭转。传统技术中，连续织带的运送存在着难以保持平直、易于发生翘曲、扭转的现象，影响车缝质量。


技术实现要素：

3.基于此，针对传统技术中，连续织带的运送存在着难以保持平直、易于发生翘曲、扭转的现象，影响车缝质量的问题，有必要提供一种条形料送料装置。本发明的条形料送料装置能够在送料过程中保持条形料如连续织带保持平直、避免发生翘曲、扭转的现象，提高车缝质量。
4.本技术一实施例提供了一种条形料送料装置。
5.一种条形料送料装置，包括条形料送料模组、条形料送料机构以及第一条形料送料驱动部件，所述条形料送料机构包括送料底座、送料夹具、旋转座以及送料旋转驱动部件，所述条形料送料模组用于安装在机台上且沿着预设方向延伸，所述送料底座滑动连接在所述条形料送料模组上，所述旋转座连接在所述送料底座上，所述送料夹具可转动连接于所述旋转座，所述送料旋转驱动部件安装于所述旋转座且连接所述送料夹具，所述送料旋转驱动部件用于驱动所述送料夹具转动，所述第一条形料送料驱动部件安装于所述条形料送料模组且连接所述送料底座，所述第一条形料送料驱动部件用于驱动所述送料底座运动。
6.在其中一些实施例中，所述条形料送料机构还包括条形料送料转动轴，所述条形料送料转动轴连接在所述旋转座上，所述送料夹具转动连接所述条形料送料转动轴。
7.在其中一些实施例中，所述条形料送料机构还包括弹性缓冲件，所述弹性缓冲件的一端连接所述送料夹具，所述弹性缓冲件的另一端连接所述旋转座，所述弹性缓冲件用于减少所述送料夹具晃动。
8.在其中一些实施例中，所述弹性缓冲件的数量为至少两个，所述送料夹具的两侧分别至少设置有一个所述弹性缓冲件。
9.在其中一些实施例中，所述弹性缓冲件为弹簧。
10.在其中一些实施例中，所述条形料送料机构还包括第二条形料送料驱动部件，所述第二条形料送料驱动部件设置在所述送料底座且连接所述旋转座，所述第二条形料送料驱动部件用于驱动所述旋转座相对于机台沿着竖直方向运动。
11.在其中一些实施例中，所述送料夹具包括送料压板以及送料夹板，所述送料压板相对的两端分别设置有所述送料夹板，所述送料压板与所述送料夹板之间围成夹料间隔。
12.在其中一些实施例中，所述送料压板相对的两端的所述送料夹板之间的间距可调。
13.在其中一些实施例中，所述条形料送料模组为直线型送料导轨。
14.本技术一实施例还提供了一种自动折叠脚衩织带加工设备。
15.一种自动折叠脚衩织带加工设备，包括所述条形料送料装置。
16.本发明的条形料送料装置能够在送料过程中保持条形料如连续织带保持平直、避免发生翘曲、扭转的现象，提高车缝质量。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.为了更完整地理解本技术及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
19.图1为本发明一实施例所述的自动折叠脚衩织带加工设备示意图；
20.图2为本发明一实施例所述的自动折叠脚衩织带加工设备示意图；
21.图3为本发明一实施例所述的自动折叠脚衩织带加工设备的连续织带上料装置示意图；
22.图4为本发明一实施例所述的自动折叠脚衩织带加工设备的连续织带上料装置另一角度示意图；
23.图5为本发明一实施例所述的自动折叠脚衩织带加工设备的连续织带上料装置另一角度示意图；
24.图6为本发明一实施例所述的自动折叠脚衩织带加工设备的连续织带上料装置侧面示意图；
25.图7为本发明一实施例所述的自动折叠脚衩织带加工设备的条形料送料装置示意图；
26.图8为本发明一实施例所述的自动折叠脚衩织带加工设备的烫压装置示意图；
27.图9为本发明一实施例所述的自动折叠脚衩织带加工设备的烫压装置另一角度示意图；
28.图10为本发明一实施例所述的自动折叠脚衩织带加工设备的缓存装置示意图；
29.图11为本发明一实施例所述的自动折叠脚衩织带加工设备的缓存装置另一角度示意图；
30.图12为本发明一实施例所述的自动折叠脚衩织带加工设备的缓存装置另一角度示意图；
31.图13为本发明一实施例所述的自动折叠脚衩织带加工设备的剪切装置示意图；
32.图14为本发明一实施例所述的自动折叠脚衩织带加工设备的剪切装置另一角度示意图；
33.图15为本发明一实施例所述的自动折叠脚衩织带加工设备的剪切装置示意图；
34.图16为本发明一实施例所述的自动折叠脚衩织带加工设备的剪切装置另一角度示意图；
35.图17为本发明一实施例所述的自动折叠脚衩织带加工设备的剪切装置另一角度示意图；
36.图18为本发明一实施例所述的自动折叠脚衩织带加工设备的剪切装置另一角度示意图；
37.图19为本发明一实施例所述的自动折叠脚衩织带加工设备的收料装置示意图。
38.附图标记说明
39.10、自动折叠脚衩织带加工设备；100、连续织带上料装置；110、织带出料机构；111、织带出料底座；112、第一出料滚轮；113、第二出料滚轮；114、出料驱动部件；115、出料传感器；116、张紧拉杆；117、出料轴架；118、出料挡盘；120、捋直机构；121、捋直臂；130、织带傍位机构；131、织带上料面板；1311、上料吸风孔；132、第一傍位板；133、第二傍位板；134、傍位通道；200、条形料送料装置；210、条形料送料模组；220、条形料送料机构；221、送料底座；222、送料夹具；2221、送料压板；2222、送料夹板；223、旋转座；230、第一条形料送料驱动部件；240、第二条形料送料驱动部件；300、烫压装置；310、第一烫压板；320、第二烫压板；330、烫压驱动部件；340、压烫工位；400、缓存装置；410、缓存固定座；420、缓存拨动件；430、转动部件；440、缓存驱动部件；450、转动轴；460、缓存安装座；470、缓存导向件；480、缓存滑动件；490、缓存连杆；500、剪切装置；511、剪切第一底座；512、剪切第二底座；520、剪切机构；521、剪切器；5211、剪刀；5212、剪刀驱动部件；522、剪切驱动部件；523、剪切连接件；5231、调节槽；530、补位机构；531、补位块；5311、让位缺口；532、补位驱动部件；600、三尖折叠装置；610、折叠面板；611、折叠通道；612、烫压通道；620、折叠机构；621、折叠压板；6211、折叠尖部；622、折叠底板；6231、压板纵向驱动单元；6232、压板横向驱动单元；624、折叠连接件；630、铲折机构；631、铲折板；6311、铲折凹部；632、铲折驱动部件；640、浮动机构；641、浮动板；642、浮动驱动部件；700、收料装置；710、收料压板；720、收料导轨；730、收料座；740、第一收料驱动部件；750、第二收料驱动部件；760、收料拨板；800、机台；900、控制装置；20、连续织带。
具体实施方式
40.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
41.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
42.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
43.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
45.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
46.本技术实施例提供一种自动折叠脚衩织带加工设备10，以解决传统技术中大部分工序都是通过人手操作，人工操作费时费力，工作效率低，且不同批次的产品质量难以保持一致的问题。以下将结合附图对自动折叠脚衩织带加工设备10进行说明。
47.本技术实施例提供的自动折叠脚衩织带加工设备10，示例性的，请参阅图1所示，图1为本技术实施例提供的自动折叠脚衩织带加工设备10的结构示意图。本技术的自动折叠脚衩织带加工设备10能够用于脚衩织带加工用途。
48.为了更清楚的说明自动折叠脚衩织带加工设备10的结构，以下将结合附图对自动折叠脚衩织带加工设备10进行介绍。
49.示例性的，请参阅图1所示，图1为本技术实施例提供的自动折叠脚衩织带加工设备10的结构示意图。
50.一种自动折叠脚衩织带加工设备10，包括机台800以及设置在机台800上的连续织带上料装置100、条形料送料装置200、烫压装置300、缓存装置400、剪切装置500、三尖折叠装置600中的至少一种。优选地，自动折叠脚衩织带加工设备10包括机台800以及设置在机台800上的连续织带上料装置100、条形料送料装置200、烫压装置300、缓存装置400、剪切装置500、三尖折叠装置600、控制装置900的全部。其中，上料装置、条形料送料装置200、缓存装置400、剪切装置500、三尖折叠装置600、烫压装置300均与控制装置900电性连接。控制装置900可以是plc可编程逻辑控制器。
51.需要说明的是，以下的驱动部件、驱动元件均可以选自驱动气缸、驱动电机等。
52.参见图2所示，缓存装置400、剪切装置500、三尖折叠装置600与烫压装置300沿着连续织带20前进方向依次设置。其中，连续织带上料装置100用于连续织带20的上料。条形料送料装置200用于对连续织带上料装置100上料的连续织带20进行送料。缓存装置400用于缓存条形料送料装置200送来的部分连续织带20。剪切装置500用于剪切连续织带20形成多个脚衩织带。三尖折叠装置600用于折叠脚衩织带。烫压装置300用于烫压折叠后的脚衩
织带。
53.在其中一些实施例中，参见图2所示，连续织带上料装置100设在机台800的上方，条形料送料装置200设在机台800的中部，缓存装置400、剪切装置500与三尖折叠装置600均设在机台800的下部。
54.在其中一些实施例中，参见图3、图4所示，连续织带上料装置100包括织带出料机构110以及捋直机构120。织带出料机构110与捋直机构120用于安装在机台800上。织带出料机构110用于辅助连续织带20输出，捋直机构120迂回弯曲并形成至少两个并列的捋直臂121，捋直机构120用于供连续织带20穿设，捋直机构120用于捋直连续织带20避免连续织带20翻转及折叠。
55.在其中一些实施例中，捋直机构120组件包括三个以上的捋直臂121。
56.在其中一些实施例中，多个捋直臂121平行设置。
57.在其中一些实施例中，相邻的捋直臂121之间的间距为0.5mm-2cm。相邻的捋直臂121之间的间距可以根据实际需要进行设置。
58.在其中一些实施例中，织带出料机构110包括织带出料底座111、第一出料滚轮112、第二出料滚轮113以及出料驱动部件114。织带出料底座111用于安装在机台800上，第一出料滚轮112与第二出料滚轮113间隔设置在织带出料底座111上。第一出料滚轮112与第二出料滚轮113之间形成出料间隔。出料驱动部件114连接第一出料滚轮112和/或第二出料滚轮113。出料驱动部件114用于驱动第一出料滚轮112和第二出料滚轮113相向转动。其中，出料驱动部件114与控制装置900电性连接。
59.在其中一些实施例中，参见图3、图4、图6所示，织带出料机构110还包括出料传感器115以及张紧拉杆116。张紧拉杆116活动安装在织带出料底座111上，出料传感器115安装在织带出料底座111上且连接张紧拉杆116，出料传感器115用于检测张紧拉杆116受到的连续织带20的拉力，当出料传感器115检测到拉力大于预设值时，出料传感器115给出出料驱动部件114动作的信号。当出料驱动部件114接收到出料传感器115给出的信号时，出料驱动部件114驱动第一出料滚轮112和第二出料滚轮113相向转动进行送料动作。其中，出料传感器115与控制装置900电性连接。
60.在其中一些实施例中，参见图4、图5所示，连续织带上料装置100还包括织带傍位机构130。织带傍位机构130包括织带上料面板131，织带上料面板131上设置有多个用于吸附连续织带20的上料吸风孔1311，织带上料面板131用于支撑连续织带20出料。
61.在其中一些实施例中，参见图3所示，织带傍位机构130还包括第一傍位板132以及第二傍位板133。第一傍位板132与第二傍位板133相对设置在织带上料面板131，第一傍位板132与第二傍位板133之间形成用于供连续织带20通过的傍位通道134，第一傍位板132和/或第二傍位板133活动设置在织带上料面板131以用于调节傍位通道134的宽度。
62.在其中一些实施例中，织带出料机构110还包括出料轴架117以及出料挡盘118。出料轴架117用于供织带卷套设，出料轴架117的两端分别连接有出料挡盘118。
63.上述连续织带上料装置100，能够实现连续织带20平直、服帖铺到机台800的工作台面上，避免发生扭转、弯曲等情况，能够适应一定区间变化宽度、厚度、材质变化；连续织带20在上料的同时具有有一定的松弛度，保证连续织带20出料长度准确。
64.在其中一些实施例中，参见图7所示，条形料送料装置200包括条形料送料模组
210、条形料送料机构220以及第一条形料送料驱动部件230。条形料送料机构220包括送料底座221、送料夹具222、旋转座223以及送料旋转驱动部件。条形料送料模组210用于安装在机台800上且沿着预设方向延伸。送料底座221滑动连接在条形料送料模组210上。旋转座223连接在送料底座221上，送料夹具222可转动连接于旋转座223。送料旋转驱动部件安装于旋转座223且连接送料夹具222，送料旋转驱动部件用于驱动送料夹具222转动。第一条形料送料驱动部件230安装于条形料送料模组210且连接送料底座221，第一条形料送料驱动部件230用于驱动送料底座221运动。其中，第一条形料送料驱动部件230、送料旋转驱动部件均与控制装置900电性连接。条形料送料装置200用于输送脚衩织带。
65.在其中一些实施例中，参见图7所示，条形料送料机构220还包括条形料送料转动轴450。条形料送料转动轴450连接在旋转座223上，送料夹具222转动连接条形料送料转动轴450。
66.在其中一些实施例中，条形料送料机构220还包括弹性缓冲件。弹性缓冲件的一端连接送料夹具222。弹性缓冲件的另一端连接旋转座223，弹性缓冲件用于减少送料夹具222晃动。
67.在其中一些实施例中，弹性缓冲件的数量为至少两个。送料夹具222的两侧分别至少设置有一个弹性缓冲件。弹性缓冲件在附图中未示出。
68.在其中一些实施例中，弹性缓冲件为弹簧。
69.在其中一些实施例中，参见图7所示，条形料送料机构220还包括第二条形料送料驱动部件240。第二条形料送料驱动部件240设置在送料底座221且连接旋转座223。第二条形料送料驱动部件240用于驱动旋转座223相对于机台800沿着竖直方向运动。其中，第二条形料送料驱动部件240与控制装置900电性连接。
70.在其中一些实施例中，送料夹具222包括送料压板2221以及送料夹板2222。送料压板2221相对的两端分别设置有送料夹板2222。送料压板2221与送料夹板2222之间围成夹料间隔。
71.在其中一些实施例中，送料压板2221相对的两端的送料夹板2222之间的间距可调。送料压板2221相对的两端的送料夹板2222之间的间距可以根据脚衩织带的尺寸(宽度、长度)进行调节设置。
72.在其中一些实施例中，条形料送料模组210为直线型送料导轨。条形料送料模组210在机台100上由缓存装置400至三尖折叠装置600方向延伸。
73.上述的条形料送料装置200能够在送料过程中保持条形料如连续织带20保持平直、避免发生翘曲、扭转的现象，提高车缝质量。
74.在其中一些实施例中，参见图8、图9所示，缓存装置400包括缓存固定座410、缓存拨动件420、转动部件430以及缓存驱动部件440。固定座用于安装在机台800上，转动部件430可转动连接于固定座。缓存拨动件420连接转动部件430的第一端部。缓存拨动件420在安装时位于连续织带20的上方，缓存驱动部件440连接转动部件430的第二端部，缓存驱动部件440用于通过驱动转动部件430转动以带动转动部件430的第一端部上升或者下降，当第一端部下降时，缓存拨动件420能够带动部分连续织带20下降以实现缓存。其中，缓存驱动部件440与控制装置900电性连接。
75.在其中一些实施例中，缓存拨动件420为杆状结构，缓存拨动件420在安装时处于
水平状态。
76.在其中一些实施例中，参见图10-图12所示，转动部件430的第一端部弯折，当缓存固定座410安装于机台800上后，第一端部的弯折方向朝上，使得转动部件430的第一端部向上翘曲。
77.在其中一些实施例中，缓存装置400还包括缓存转动轴450。转动部件430通过缓存转动轴450连接缓存固定座410，转动部件430可转动连接缓存转动轴450。
78.在其中一些实施例中，转动部件430的转动轴450心更靠近第二端部。
79.在其中一些实施例中，缓存拨动件420的长度为2cm-8cm，缓存拨动件420的长度大于连续织带20的横向宽度。
80.在其中一些实施例中，缓存装置400还包括缓存安装座460。缓存安装座460用于安装在机台800上，缓存驱动部件440安装于缓存安装座460。
81.在其中一些实施例中，参见图11所示，缓存安装座460上设置有缓存导向件470以及缓存滑动件480。缓存导向件470安装在缓存安装座460上。缓存滑动件480滑动连接于缓存导向件470。转动部件430的第一端部连接缓存滑动件480。
82.在其中一些实施例中，参见图10所示，缓存导向件470相对于缓存安装座460呈竖直方向延伸，当缓存装置400安装在机台800上后，缓存导向件470沿竖直方向延伸，缓存装置400还包括缓存连杆490，缓存连杆490的一端可转动连接转动部件430的第二端部，缓存连杆490的另一端可转动连接缓存滑动件480。
83.上述的缓存装置400能够实现在连续织带20剪断前放松织带使其从张紧变得松弛，从而解决传统技术中连续织带20在剪断时出现的回弹问题。上述缓存装置400在工作时，当连续织带20在往前拖动时，连续织带20带动缓存拨动件420上升处于水平状态，当需要缓存部分连续织带20时，缓存驱动部件440驱动转动部件430的第二端部上升，此时，通过转动部件430带动第一端部下降以及缓存拨动件420下压，缓存拨动件420能够带动部分连续织带20下降以实现缓存，连续织带20在缓存拨动件420的下压作用下被动拉升的一端的长度，该长度即为缓存的部分，此时，连续织带20在缓存拨动件420作用下处于绷紧状态，当剪切连续织带20时，缓存驱动部件440驱动转动部件430的第二端部下降，带动缓存拨动件420上升，缓存拨动件420上升离开连续织带20，连续织带20失去缓存拨动件420向下的压力，这部分缓存的连续织带20会变得松弛，此时在剪切连续织带20时并不会出现回弹的现象。
84.在其中一些实施例中，参见图13-图14所示，剪切装置500包括剪切底座、剪切机构520以及补位机构530。剪切底座用于安装在机台800上，剪切机构520安装于剪切底座以用于剪切连续织带20。剪切机构520的剪刀5211能够运动至剪切工位进行剪切连续织带20。补位机构530包括补位块531，补位块531活动连接在剪切底座上，补位块531在复位状态下位于剪切机构520的剪刀5211下方，补位块531能够在剪切机构520的剪刀5211复位后上升至剪切工位。
85.在其中一些实施例中，参见图13所示，剪切底座包括剪切第一底座511以及剪切第二底座512。剪切第一底座511以及剪切第二底座512分别用于安装在机台800上，剪切机构520连接在剪切第一底座511上，补位机构530连接在剪切第二底座512上。
86.在其中一些实施例中，剪切机构520包括剪切器521以及剪切驱动部件522。剪切驱
动部件522安装在剪切底座上。剪切驱动部件522连接剪切器521以用于驱动剪切器521运动，剪切器521包括剪刀5211以及剪刀驱动部件5212，剪刀驱动部件5212连接剪刀5211以用于驱动剪刀5211动作。其中，剪切器521以及剪切驱动部件522分别与控制装置900电性连接。
87.在其中一些实施例中，参见图13所示，剪切机构520还包括剪切连接件523。剪刀驱动部件5212通过剪切连接件523连接剪切驱动部件522。
88.在其中一些实施例中，剪刀驱动部件5212在剪切连接件523上的位置可调，以实现剪刀5211的角度可调。
89.在其中一些实施例中，剪切连接件523上设置有多个调节槽5231。剪刀驱动部件5212通过调节槽5231连接于剪切连接件523。
90.在其中一些实施例中，参见图13-图14所示，补位机构530还包括补位驱动部件532。补位驱动部件532安装在剪切底座(具体为剪切第二底座512)上。补位驱动部件532连接补位块531。补位驱动部件532用于驱动补位块531朝向剪切工位运动或者复位。其中，补位驱动部件532与控制装置900电性连接。
91.在其中一些实施例中，补位驱动部件532以及补位块531均位于剪切工位的下方，补位驱动部件532用于驱动补位块531升降运动。
92.在其中一些实施例中，补位块531的上表面具有让位缺口5311，补位块531安装时，让位缺口5311朝向机台800上的工作台面，且让位缺口5311的深度与机台800上的工作台面的厚度一致。
93.本发明的剪切装置500能够实现在连续织带20剪切时，剪切位置在不需要剪切时能够保持和两边的平面平齐，避免出现较大缝隙。上述剪切装置500在使用时，能够在剪切连续织带20后避免出现织带前进方向出现位置空隙，当需要剪切时，补位块531远离剪切工位，为剪切机构520的剪刀5211留出空位，当剪切机构520剪切完连续织带20后，剪切机构520的剪刀5211复位离开剪切工位，此时补位块531再次运动回到剪切工位内以补足剪切工位的空隙，实现在不需要剪切时保持织带两边的平面平齐。
94.在其中一些实施例中，参见图15-图18所示，三尖折叠装置600包括折叠面板610、折叠机构620以及铲折机构630。折叠面板610用于安装在机台800上，折叠面板610上设置有折叠通道611。折叠机构620包括折叠压板621、折叠底板622以及压板驱动部件。折叠底板622连接于折叠面板610且位于折叠通道611内。折叠底板622的高度低于折叠面板610的上表面。压板驱动部件连接在折叠面板610的下部，压板驱动部件连接折叠压板621以用于驱动折叠压板621朝向折叠底板622往复运动。折叠压板621具有适配于脚衩织带的折叠尖部6211，铲折机构630安装在折叠面板610上以用于铲折脚衩织带的端部翻转至折叠压板621上。其中，补折叠机构620以及铲折机构630分别与控制装置900电性连接。
95.在其中一些实施例中，参见图15所示，压板驱动部件包括压板纵向驱动单元6231以及压板横向驱动单元6232。压板纵向驱动单元6231连接折叠压板621以用于驱动折叠压板621沿着竖直方向运动，压板横向驱动单元6232连接压板纵向驱动单元6231以用于驱动压板纵向驱动单元6231与折叠压板621沿着水平方向运动。其中，压板纵向驱动单元6231以及压板横向驱动单元6232分别与控制装置900电性连接。
96.在其中一些实施例中，折叠机构620包括折叠连接件624。压板横向驱动单元6232
通过折叠连接件624连接压板纵向驱动单元6231。
97.在其中一些实施例中，参见图17所示，铲折机构630包括铲折板631以及铲折驱动部件632。铲折板631活动连接在折叠面板610的上方。铲折驱动部件632安装在折叠面板610上且连接铲折板631。铲折驱动部件632用于驱动铲折板631沿着折叠面板610的上表面运动以实现将脚衩织带的端部铲折翻转至折叠压板621上。其中，铲折驱动部件632与控制装置900电性连接。
98.在其中一些实施例中，参见图17所示，铲折板631朝向折叠通道611的一端具有铲折凹部6311，铲折凹部6311与折叠尖部6211适配。
99.在其中一些实施例中，三尖折叠装置600还包括浮动机构640。浮动机构640设置在折叠面板610的下方且能够在折叠通道611内升降。
100.在其中一些实施例中，参见图16、图18所示，浮动机构640包括浮动板641以及浮动驱动部件642。浮动板641活动设置在折叠面板610的下方且能够在折叠通道611内升降，浮动驱动部件642安装于折叠面板610且连接浮动板641，浮动驱动部件642用于驱动浮动板641运动以实现在浮动板641下降时脚衩织带的端部向上翘曲。其中，浮动驱动部件642与控制装置900电性连接。
101.在其中一些实施例中，浮动板641在复位状态时与折叠面板610的上表面齐平。
102.在其中一些实施例中，折叠底板622的形状与折叠压板621的形状相同，折叠底板622的边缘突出于折叠压板621的边缘。
103.本发明的三尖折叠装置600使用特定三角形状的三尖模具压紧织带，然后使用铲片将未压紧的两端脚衩织带铲折从而使脚衩织带形成所需的三尖形状，节时节力，生产效率大幅提高，且不同批次的产品质量能够得以统一。
104.在其中一些实施例中，参见图8-图9所示，自动折叠脚衩织带加工设备10还包括烫压装置300。机台800上设置有烫压工位(具体地，压烫工位340可以设置在折叠面板610上)。烫压装置300包括第一烫压板310、第二烫压板320以及烫压驱动部件330。第一烫压板310与第二烫压板320在机台800上的压烫工位340处呈上下位置分布。烫压驱动部件330安装于机台800且连接第一烫压板310和/或第二烫压板320，烫压驱动部件330用于驱动第一烫压板310和第二烫压板320配合以压烫折叠后的脚衩织带。其中，烫压驱动部件330与控制装置900电性连接。第一烫压板310、第二烫压板320能够在通电的状态下发热。
105.在其中一些实施例中，参见图8-图9所示，第二烫压板320固定于机台800。烫压驱动部件330连接第二烫压板320用于驱动第二烫压板320朝向第一烫压板310往复运动，第二烫压板320的形状呈三尖形以适配于折叠的脚衩织带的形状。
106.在其中一些实施例中，参见图19所示，自动折叠脚衩织带加工设备10还包括收料装置700。收料装置700安装在机台800上。收料装置700包括收料压板710、收料导轨720、收料座730、第一收料驱动部件740以及第二收料驱动部件750。收料导轨720安装在机台800上，收料导轨720的一端延伸至三尖折叠装置600处且另一端延伸至收料工位。收料座730滑动连接在收料导轨720上。第一收料驱动部件740安装在收料座730上且连接收料压板710。第一收料驱动部件740用于驱动收料压板710动作以实现从三尖折叠装置600处收集折叠后的脚衩织带，第二收料驱动部件750安装在收料导轨720上以用于驱动收料座730运动。其中，第一收料驱动部件740以及第二收料驱动部件750分别与控制装置900电性连接。
107.在其中一些实施例中，收料压板710的形状呈三角形状以与折叠后的脚衩织带的形状适配。
108.在其中一些实施例中，参见图19所示，收料装置700还包括收料拨板760。收料拨板760连接在收料座730上。收料拨板760与收料压板710并列设置，收料拨板760与收料压板710之间的距离等于三尖折叠装置600的折叠通道611与烫压装置300的压烫工位340之间的距离，收料压板710在收集折叠后的脚衩织带并运送至压烫工位340处的同时，收料拨板760能够同步将压烫工位340处压烫后的脚衩织带拨动至收料工位处。
109.在其中一些实施例中，收料压板710的底部具有多个用于增大摩擦力的压板凹槽和/或压板凸起。本发明的自动折叠脚衩织带加工设备10能够实现脚衩织带自动剪切、折叠、压烫等工序。
110.综上，上述自动折叠脚衩织带加工设备10在工作时，连续织带上料装置100用于连续织带20的上料，条形料送料装置200用于对连续织带上料装置100上料的连续织带20进行送料，缓存装置400用于缓存条形料送料装置200送来的部分连续织带20，剪切装置500用于剪切连续织带20形成多个脚衩织带，三尖折叠装置600用于折叠脚衩织带，烫压装置300用于烫压折叠后的脚衩织带，整个运送过程已经折叠好的脚衩织带不变型、夹取稳定可靠，不易于发生移位。
111.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
112.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
113.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。