全自动电脑横机的智行纱嘴控制方法以及全自动电脑横机与流程

本发明属于全自动电脑横机控制领域，具体涉及一种全自动电脑横机的智行纱嘴控制方法，本发明还涉及了该智行纱嘴控制方法应用的全自动电脑横机。

背景技术：

1、在现有全自动电脑横机中，为了满足织物的花型图案需求，需要电脑横机带动纱嘴控制装置来切换换色电磁铁，通过带动不同的纱嘴运行来更换不同的纱嘴，进而实现更换纱线颜色的目的。

2、具体来说，现有传统的机头换色基本都是通过机头换色座，通过机头运行切换换色电磁铁，同步带动不同的纱嘴（例如包括纱嘴a和纱嘴b）。然而这种换色方式在编织完成之后，当发现某个纱嘴不在安全位置时，则需要机头空跑将该纱嘴带到安全位置，明显影响机头的工作效率；或者当发现纱嘴a停在非安全位置，则需要强行换纱嘴b进行编织，但这又会造成a纱嘴打到织针的针舌，甚至存在b纱嘴和a纱嘴产生相撞的可能。

3、而且本申请人还进一步发现，当采用机头空跑将不在安全位置的纱嘴带到安全位置时，还可能会出现一些特定问题：当编织花型为某些特定的花型时，出现机头空跑踢纱嘴的行数占比超过有效编织的行数，意味着机头超一半的运算都是无效的衣物编织运行动作，导致机头空跑的行数增加，对应的编织生产的效率明显降低。

4、为此，基于本申请人在电脑横机的专注研究开发经验希望通过寻求技术方案来对以上技术问题进行改善。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种全自动电脑横机的智行纱嘴控制方法以及全自动电脑横机，大大地提高了编织效率，有效减少了烂边的产生，从而减少废片率，节省成本、提高效益。

2、本发明采用的技术方案如下：

3、一种全自动电脑横机的智行纱嘴控制方法，所述全自动电脑横机包括多把嵌花纱嘴，每把嵌花纱嘴由单独的伺服电机驱动控制；所述智行纱嘴控制方法包括：通过智跑纱嘴控制系统对织物的编织花型资料进行拆行，生成该织物每个编织花型在每一行编织的机械动作，然后由其对应的伺服电机驱动每把嵌花纱嘴执行。

4、优选地，所述的智跑纱嘴控制系统的拆行方法包括：当织物的编织花型资料中两个嵌花区域之间的宽度大于嵌花安全针数时，所述智跑纱嘴控制系统驱动采用单行带两把嵌花纱嘴的伺服电机驱动方式，由两把嵌花纱嘴完成其对应的两个编织花型的单行编织工作。

5、优选地，所述的智跑纱嘴控制系统的拆行方法包括：当织物的编织花型资料中两个嵌花区域之间的宽度小于或等于嵌花安全针数时，所述智跑纱嘴控制系统驱动采用阶梯行式嵌花纱嘴分布的伺服电机驱动方式，当其中1把嵌花纱嘴完成其对应的嵌花区域的编织工作并回到安全位后，再由另1把嵌花纱嘴完成其对应的嵌花区域的编织工作。

6、优选地，所述嵌花安全针数以两把嵌花纱嘴在单行内不会发生撞嘴情况为基本目标，所述嵌花安全针数越小越好。

7、优选地，所述嵌花安全针数至少大于一把嵌花纱嘴宽度所对应的针数，或至少大于嵌花纱嘴停放位到编织区的距离。

8、优选地，所述嵌花纱嘴宽度范围为0.4-0.6英寸。

9、优选地，所述全自动电脑横机包括16-20把嵌花纱嘴，每把嵌花纱嘴由单独的伺服电机驱动控制。

10、优选地，所述智跑纱嘴控制系统包括伺服驱动器、机架板伺服路控制板以及转接控制板，所述机架板伺服路控制板与所述伺服驱动器和所述转接控制板分别双向通信连接，其中，所述转接控制板与各伺服电机驱动连接。

11、优选地，所述机架板伺服路控制板与所述伺服驱动器和所述转接控制板分别通过can通讯方式进行双向通信连接。

12、优选地，一种全自动电脑横机，采用如上所述的智行纱嘴控制方法。

13、本发明打破了现有机头带动纱嘴的传统模式，提出将每把嵌花纱嘴由独立的伺服电机控制，同时特别提出将织物的编织花型资料中两个嵌花区域之间的宽度与嵌花安全针数进行对比，根据对比结果来决定嵌花纱嘴的编织方式；经过实际验证，本申请提供的智行纱嘴控制方法在特定花型编织时最高可提升85%左右的编织效率，最多可独立控制20把嵌花纱嘴，嵌花纱嘴可以准确、可靠地停留在停放点，并精准地配合机头的出针和收针，可实现挂毛、局部提花、多色嵌花、反向添纱以及普通电脑横机无法编织的复杂花型，在复杂花型编织时效率更高、精度更准、织物品质更优；同时由于本申请在工作时每把嵌花纱嘴停放点准确，大大地提高了编织效率，有效减少了烂边的产生，从而减少废片率，节省成本、提高效益。

14、本发明还提出了智行纱嘴控制连接结构，具体由伺服驱动器、机架板伺服路控制板以及转接控制板组成，机架板伺服路控制板与伺服驱动器和转接控制板分别双向通信连接，每把嵌花纱嘴由单独的伺服电机驱动控制，且转接控制板与各伺服电机驱动连接，结构简单可靠，易于实现，非常适合进行批量推广应用。

技术特征：

1.一种全自动电脑横机的智行纱嘴控制方法，所述全自动电脑横机包括多把嵌花纱嘴，其特征在于，每把嵌花纱嘴由单独的伺服电机驱动控制；所述智行纱嘴控制方法包括：通过智跑纱嘴控制系统对织物的编织花型资料进行拆行，生成该织物每个编织花型在每一行编织的机械动作，然后由其对应的伺服电机驱动每把嵌花纱嘴执行。

2.根据权利要求1所述的智行纱嘴控制方法，其特征在于，所述的智跑纱嘴控制系统的拆行方法包括：当织物的编织花型资料中两个嵌花区域之间的宽度大于嵌花安全针数时，所述智跑纱嘴控制系统驱动采用单行带两把嵌花纱嘴的伺服电机驱动方式，由两把嵌花纱嘴完成其对应的两个编织花型的单行编织工作。

3.根据权利要求1所述的智行纱嘴控制方法，其特征在于，所述的智跑纱嘴控制系统的拆行方法包括：当织物的编织花型资料中两个嵌花区域之间的宽度小于或等于嵌花安全针数时，所述智跑纱嘴控制系统驱动采用阶梯行式嵌花纱嘴分布的伺服电机驱动方式，当其中1把嵌花纱嘴完成其对应的嵌花区域的编织工作并回到安全位后，再由另1把嵌花纱嘴完成其对应的嵌花区域的编织工作。

4.根据权利要求2或3所述的智行纱嘴控制方法，其特征在于，所述嵌花安全针数以两把嵌花纱嘴在单行内不会发生撞嘴情况为基本目标，所述嵌花安全针数越小越好。

5.根据权利要求4所述的智行纱嘴控制方法，其特征在于，所述嵌花安全针数至少大于一把嵌花纱嘴宽度所对应的针数，或至少大于嵌花纱嘴停放位到编织区的距离。

6.根据权利要求4所述的智行纱嘴控制方法，其特征在于，所述嵌花纱嘴宽度范围为0.4-0.6英寸。

7.根据权利要求1所述的智行纱嘴控制方法，其特征在于，所述全自动电脑横机包括16-20把嵌花纱嘴，每把嵌花纱嘴由单独的伺服电机驱动控制。

8.根据权利要求1所述的智行纱嘴控制方法，其特征在于，所述智跑纱嘴控制系统包括伺服驱动器、机架板伺服路控制板以及转接控制板，所述机架板伺服路控制板与所述伺服驱动器和所述转接控制板分别双向通信连接，其中，所述转接控制板与各伺服电机驱动连接。

9.根据权利要求8所述的智行纱嘴控制方法，其特征在于，所述机架板伺服路控制板与所述伺服驱动器和所述转接控制板分别通过can通讯方式进行双向通信连接。

10.一种全自动电脑横机，其特征在于，采用如权利要求1-9之一所述的智行纱嘴控制方法。

技术总结
本发明公开了一种全自动电脑横机的智行纱嘴控制方法以及全自动电脑横机，全自动电脑横机包括多把嵌花纱嘴，其特征在于，每把嵌花纱嘴由单独的伺服电机驱动控制；智行纱嘴控制方法包括：通过智跑纱嘴控制系统对织物的编织花型资料进行拆行，生成该织物每个编织花型在每一行编织的机械动作，然后由其对应的伺服电机驱动每把嵌花纱嘴执行；本发明大大地提高了编织效率，有效减少了烂边的产生，从而减少废片率，节省成本、提高效益。

技术研发人员：刘超,郝尧尧
受保护的技术使用者：苏州特点电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14