洗涤设备和洗涤设备的控制方法与流程

本技术属于洗涤设备领域，尤其一种洗涤设备和洗涤设备的控制方法。

背景技术：

1、随着科技的进步以及人们生活水平的提高，洗涤设备越来越常见，滚筒式洗涤设备以其清洗效果好、对洗涤物磨损小以及基本结构的质量可靠等优势得到消费者的青睐，滚筒洗涤设备的滚筒的偏移状态往往决定洗涤设备洗涤效果，如何确定滚筒的偏移状态是亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种洗涤设备和洗涤设备的控制方法，可以确定洗涤设备滚筒的偏移状态。

2、本技术实施例提供一种洗涤设备，包括：

3、滚筒；

4、第一减震件，支撑所述滚筒并连接于所述滚筒的一侧，所述第一减震件设置有第一传感器，用于获取所述第一减震件的第一形变信息；

5、第二减震件，支撑所述滚筒并连接于所述滚筒的另一侧，所述第二减震件设置有第二传感器，用于获取所述第二减震件的第二形变信息，所述第一形变信息和所述第二形变信息用于确定所述滚筒的偏移状态。

6、可选的，所述第一减震件包括第一套管和第一支撑管，所述第一套管套设于部分第一支撑管，所述第一支撑管可在所述第一套管内往返运动，所述第一传感器设置于所述第一套管内，用于检测所述第一支撑管相对于所述第一套管运动的运动量，以得到所述第一形变信息；所述第二减震件包括第二套管和第二支撑管，所述第二套管套设于部分第二支撑管，所述第二支撑管可在所述第一套管内往返运动，所述第二传感器设置于所述第二套管内，用于检测所述第二支撑管相对于所述第一套管运动的运动量，以得到所述第二形变信息。

7、可选的，所述第一传感器包括第一电感线圈，所述第二传感器包括第二电感线圈，所述第一电感线圈用于获取第一电感信息，所述第二电感线圈用于获取第二电感信息，所述第一电感信息和所述第二电感信息用于确定所述滚筒的偏移状态。

8、可选的，所述洗涤设备还包括处理器，所述处理器可用于在所述洗涤设备处于脱水程序的预脱水阶段时，获取所述第一电感线圈的第一电感值和所述第二电感线圈的第二电感值，驱动滚筒以第一转动策略转动，获取所述滚筒以第一转动策略时第一电感线圈的第三电感值和第二电感线圈的第四电感值，若所述第三电感值和所述第四电感值的差值、所述第三电感值和所述第一电感值的差值以及所述第四电感值和所述第二电感值的差值满足预设条件，则所述滚筒的偏移状态满足预设条件，控制所述洗涤设备进入脱水阶段。

9、可选的，若所述第三电感值和所述第四电感值的差值满足、所述第三电感值和所述第一电感值的差值不满足、所述第四电感值和所述第二电感值的差值不满足预设条件，则控制所述滚筒按照第二转动策略转动，获取所述滚筒以第二转动策略时第一电感线圈的第五电感值和第二电感线圈的第六电感值，若所述第五电感值和所述第一电感值的差值以及所述第六电感值和所述第二电感值的差值满足预设条件，则所述滚筒的偏移状态满足预设条件，控制所述洗涤设备进入脱水阶段，并根据所述第五电感值和所述第一电感值的差值、所述第六电感值和所述第二电感值的差值确定所述脱水阶段滚筒的转动策略。

10、可选的，若所述第五电感值和所述第一电感值的差值以及所述第六电感值和所述第二电感值的差值不满足预设条件，则所述滚筒的偏移状态不满足预设条件，停止脱水程序，进入抖散程序，根据抖散程序对所述滚筒内的洗涤物进行抖散。

11、可选的，所述洗涤设备还包括处理器，所述处理器可用于在所述滚筒处于空载状态时，获取所述第一电感线圈的第七电感值和所述第二电感线圈的第八电感值，若所述第七电感值和所述第八电感值的差值的绝对值大于第一阈值，则发出提示信息，所述提示信息用于指示所述滚筒处于非水平状态。

12、或者所述处理器可用于在所述洗涤设备处于预洗涤状态时，获取所述第一电感线圈的第九电感值和所述第二电感线圈的第十电感值，根据所述第九电感值和所述第十电感值的差值确定所述洗涤设备洗涤状态时的进水量和/或洗涤剂的投放量。

13、本技术实施例还提供一种洗涤设备的控制方法，所述洗涤设备为如上所述的洗涤设备，所述控制方法包括：

14、获取第一减震件的第一形变信息；

15、获取所述第二减震件的第二形变信息；

16、根据所述第一形变信息和所述第二形变信息确定所述滚筒的偏移状态；

17、根据所述滚筒的偏移状态控制所述洗涤设备的工作状态。

18、本技术实施例提供一种洗涤设备的控制方法，所述洗涤设备包括滚筒、第一减震件以及第二减震件，第一减震件设置有第一电感线圈，第二减震件设置有第二电感线圈，所述控制方法包括：

19、在所述洗涤设备处于脱水程序的预脱水阶段时，获取所述第一电感线圈的第一电感值和所述第二电感线圈的第二电感值；

20、驱动滚筒以第一转动策略转动；

21、获取所述滚筒以第一转动策略时第一电感线圈的第三电感值和第二电感线圈的第四电感值；

22、若所述第三电感值和所述第四电感值的差值、所述第三电感值和所述第一电感值的差值以及所述第四电感值和所述第二电感值的差值满足预设条件，则控制所述洗涤设备进入脱水阶段。

23、可选的，所述洗涤设备的控制方法还包括：

24、若所述第三电感值和所述第四电感值的差值满足、所述第三电感值和所述第一电感值的差值不满足、所述第四电感值和所述第二电感值的差值不满足预设条件，则控制所述滚筒按照第二转动策略转动；

25、获取所述滚筒以第二转动策略时第一电感线圈的第五电感值和第二电感线圈的第六电感值，若所述第五电感值和所述第一电感值的差值以及所述第六电感值和所述第二电感值的差值满足预设条件，则控制所述洗涤设备进入脱水阶段，并根据所述第五电感值和所述第一电感值的差值、所述第六电感值和所述第二电感值的差值确定所述脱水阶段滚筒的转动策略。

26、可选的，所述洗涤设备的控制方法还包括：

27、若所述第五电感值和所述第一电感值的差值以及所述第六电感值和所述第二电感值的差值不满足预设条件，则停止脱水程序，进入抖散程序，根据抖散程序对所述滚筒内的洗涤物进行抖散。

28、可选的，所述洗涤设备的控制方法还包括：

29、在所述滚筒处于空载状态时，获取所述第一电感线圈的第七电感值和所述第二电感线圈的第八电感值；

30、若所述第七电感值和所述第八电感值的差值的绝对值大于第一阈值，则发出提示信息，所述提示信息用于指示所述滚筒处于非水平状态；

31、或者在所述洗涤设备处于预洗涤状态时，获取所述第一电感线圈的第九电感值和所述第二电感线圈的第十电感值；

32、根据所述第九电感值和所述第十电感值的差值确定所述洗涤设备洗涤状态时的进水量和/或洗涤剂的投放量。

33、本技术实施例提供一种洗涤设备和洗涤设备的控制方法，洗涤设备包括滚筒、第一减震件以及第二减震件，第一减震件支撑所述滚筒并连接于所述滚筒的一侧，所述第一减震件设置有第一传感器，用于获取所述第一减震件的第一形变信息；第二减震件支撑所述滚筒并连接于所述滚筒的另一侧，所述第二减震件设置有第二传感器，用于获取所述第二减震件的第二形变信息，所述第一形变信息和所述第二形变信息用于确定所述滚筒的偏移状态。本技术实施例通过在用于支撑滚筒的不同减震件上设置对应的传感器，分别获取不同的减震件的形变信息，根据形变信息可以确定出滚筒的偏移状态，以根据该偏移状态控制滚筒的工作状态。进而可以根据该偏移状态控制洗涤设备的工作状态。