洗衣机及其检测方法与流程

1.本技术属于洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机及其检测方法。


背景技术：

2.波轮洗衣机是在波轮的带动下，桶内水流形成了时而右旋、时而左旋的涡流，带动衣物跟着旋转、翻滚，这样就能将衣物上的污垢清除。常见的波轮洗衣机的容量通常在5公斤至10公斤范围内，若以此来洗涤内衣、丝巾、袜子等小体积衣物时，容易出现浪费水资源以及浪费电能的问题，于是出现了波轮洗衣机的桶中桶，桶中桶是一种可拆装在波轮上的洗衣桶，在需要洗涤内衣、丝巾、袜子等小体积衣物时，可以通过桶中桶达到节约用水、节省电能的效果。
3.其中，用户在使用桶中桶时，有时会安装桶中桶，但误选择了无桶中桶的洗衣程序，从而导致桶中桶的异常使用，造成洗衣机的损坏。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种洗衣机及其检测方法，以减少桶中桶的异常使用，提升洗衣机的安全性能以及使用寿命。
5.本技术实施例提供一种洗衣机，包括：
6.箱体，具有容纳空间；
7.内桶，设置于所述容纳空间内；
8.桶中桶，用于可拆卸的安装于所述内桶内，所述桶中桶与所述内桶同轴心设置；
9.检测组件，用于检测与所述内桶底部之间的距离；
10.控制器，与所述检测组件电连接，所述控制器用于根据所述检测组件和所述内桶底部之间的距离判断所述桶中桶是否安装在所述内桶中，以及根据所述检测组件的检测状态判断所述桶中桶是否安装倾斜。
11.可选的，所述洗衣机还包括盖体，所述盖体与所述箱体可转动连接，以封闭或者露出所述容纳空间；
12.所述检测组件设置于所述盖体朝向所述容纳空间的一侧。
13.可选的，所述检测组件包括发射器和接收器，所述发射器用于朝向所述内桶中发射超声波信号，所述接收器用于接收从所述内桶中反射的所述超声波信号；
14.所述发射器和所述接收器分别与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述超声波信号的收发时差确定目标距离，并根据所述目标距离判断所述桶中桶是否安装在所述内桶中，以及根据所述接收器的接收状态判断所述桶中桶是否安装倾斜。
15.可选的，所述发射器设置于所述接收器远离所述盖体的一侧；
16.所述发射器的横截面积小于所述接收器的横截面积。
17.可选的，所述洗衣机包括两个所述检测组件，两个所述检测组件沿所述内桶的轴心线对称布置于所述盖体上。
18.可选的，所述盖体上开设有线槽；
19.所述控制器设置于所述容纳空间内，所述控制器与所述检测组件连接的线材穿设于所述线槽以及所述盖体与所述箱体连接的转轴处。
20.可选的，位于所述容纳空间内的所述控制器与所述检测组件连接的线材套设有保护套，且固定在所述箱体上。
21.本技术实施例还提供一种洗衣机的检测方法，包括：
22.获取检测组件与内桶底部之间的距离；
23.根据所述检测组件与所述内桶底部之间的距离判断桶中桶是否安装在所述内桶中，以及根据所述检测组件的检测状态判断所述桶中桶是否安装倾斜。
24.可选的，所述根据所述检测组件与所述内桶底部之间的距离判断桶中桶是否安装在所述内桶中，以及根据所述检测组件的检测状态判断所述桶中桶是否安装倾斜，包括：
25.若所述检测组件与所述内桶底部之间的距离在第一阈值范围内，则确定所述桶中桶安装在所述内桶中；
26.若所述检测组件与所述内桶底部之间的距离在第二阈值范围内，则确定所述桶中桶未安装在所述内桶中，所述第二阈值范围大于所述第一阈值范围。
27.可选的，所述检测组件包括发射器和接收器，所述发射器用于朝向所述内桶发射超声波信号，所述接收器用于接收从所述内桶中反射的超声波信号；所述根据所述检测组件与所述内桶底部之间的距离判断桶中桶是否安装在所述内桶中，以及根据所述检测组件的检测状态判断所述桶中桶是否安装倾斜，还包括：
28.若所述接收器未收到超声波信号，则确定所述桶中桶安装倾斜。
29.本技术实施例提供的洗衣机及其检测方法中，在洗衣程序开始之前，使用检测组件检测其与内桶底部之间的距离，由此判断桶中桶是否安装在内桶中，可以减少安装了桶中桶而误操作无桶中桶洗衣程序现象的发生，进而提高洗衣机的安全性能；此外，还能根据检测组件的检测状态来判断桶中桶安装是否倾斜，无需额外设置零部件进行检测，功能丰富的基础上也节省了耗材。
附图说明
30.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.为了更完整地理解本技术及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
32.图1为本技术实施例提供的洗衣机的第一种结构示意图。
33.图2为本技术实施例提供的洗衣机的第二种结构示意图。
34.图3为图2所示的洗衣机的另一角度的结构示意图。
35.图4为本技术实施例提供的洗衣机的第三种结构示意图。
36.图5为图4所示的洗衣机的另一角度的结构示意图。
37.图6为本技术实施例提供的洗衣机的检测方法的第一流程示意图。
38.图7为本技术实施例提供的洗衣机的检测方法的第二流程示意图。
具体实施方式
39.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
40.请参阅图1，图1为本技术实施例提供的洗衣机的第一种结构示意图。本技术实施例提供一种洗衣机1，洗衣机1为波轮洗衣机。示例性的，洗衣机1包括箱体10、内桶20和盖体30。箱体10和盖体30为洗衣机1的封装结构，箱体10具有容纳空间11，内桶20设置于容纳空间11内。内桶20用于承载衣物，内桶20底部具有波轮盘，内桶20外部套设有外桶，外桶设置在容纳空间11内。可以理解的是，外桶是盛水的容器，内桶20具有漏水孔。在洗涤阶段，波轮盘往返旋转，带动水流和衣物旋转、翻动，结合洗涤剂来将衣物清洁。在脱水时，波轮盘和内桶20做离心运动，以对衣物进行离心脱水。盖体30与箱体10可转动连接，以封闭或者露出容纳空间11。
41.需要说明的是，波轮洗衣机的容量通常为5公斤至10公斤范围内，若以此容量来洗涤内衣、丝巾、袜子等小体积衣物时，容易使得添加的水量过多而导致浪费水资源的问题，并且，以较多水量进行洗涤也会耗费更多的电能。
42.为了减少水资源浪费，桶中桶的设计逐渐出现，在需要洗涤小体积衣物时，将桶中桶安装在内桶中，采用桶中桶洗涤模式进行洗涤，以节省水资源和电能。然而，用户在使用桶中桶时，有时会安装桶中桶，但误选择了无桶中桶的洗衣程序，从而导致桶中桶的异常使用，造成洗衣机的损坏。
43.为了减少上述情况的发生，本技术实施例对洗衣机的结构进行了改进，以下将分别从洗衣机1的结构组成和洗衣机的检测方法两个角度进行说明。
44.示例性的，请结合图1并参阅图2所示，图2为本技术实施例提供的洗衣机的第二种结构示意图。洗衣机1还包括桶中桶40、检测组件50和控制器60。桶中桶40可拆卸的安装于内桶20内，桶中桶40与内桶20同轴心设置。可以理解的是，桶中桶40与内桶20同轴心设置，就可以共同利用同一电机进行驱动，在需要洗大量的衣物时，桶中桶40需要从内桶20中拆卸下来并取出，电机带动内桶20或者波轮盘做旋转运动；在需要洗小体积的衣物如袜子、内衣等，桶中桶40需要安装到内桶20中，电机带动桶中桶40做旋转运动。桶中桶40安装到内桶20中可以通过螺丝连接，也可以为其他连接方式，能牢固连接且能拆卸的均可。
45.检测组件50用于检测与内桶20底部之间的距离。控制器60是洗衣机1的控制中心，控制器60与检测组件50电连接，控制器60用于根据检测组件50与内桶20底部之间的距离判断桶中桶40是否安装在内桶20中，以及根据检测组件50的检测状态判断桶中桶40是否安装倾斜。
46.本技术实施例提供的洗衣机1中，在洗衣程序开始之前，使用检测组件50检测其与内桶20底部之间的距离，由此判断桶中桶40是否安装在内桶20中，可以减少安装了桶中桶40而误操作无桶中桶洗衣程序现象的发生，进而提高洗衣机1的安全性能；此外，还能根据检测组件50的检测状态来判断桶中桶40安装是否倾斜，无需额外设置零部件进行检测，功能丰富的基础上也节省了耗材。
47.示例性的，请结合图1和图2并参阅图3至图5所示，图3为图2所示的洗衣机的另一
角度的结构示意图，图4为本技术实施例提供的洗衣机的第三种结构示意图，图5为图4所示的洗衣机的另一角度的结构示意图。检测组件50设置在盖体30朝向容纳空间11的一侧，可以理解的是，由于盖体30与箱体10可转动连接，只有当盖体30封闭容纳空间11时，洗衣机1才会正常执行程序，否则会故障报警，此时保证了检测组件50的检测方向准确性。并且，与现有的将检测组件设置在小桶的边缘相比，将检测组件50设置于盖体30上，可以减少对内桶20转动时的影响，采用非接触式测量方式，可以提高检测的有效性和准确性。需要说明的是，由于在洗衣机1工作状态下，桶中桶40会跟随电机的轴承以及波轮盘一起旋转，因此无法布置供电及通信线缆，更无法安装传感器等带电装置，因此，基于超声波测距的非接触式测量是该应用场景下较为有效的检测方法。
48.其中，检测组件50包括发射器51和接收器52，发射器51用于朝向内桶20中发射超声波信号，接收器52用于接收从内桶20中反射的超声波信号。发射器51和接收器52分别与控制器60电连接，控制器60用于根据超声波信号的收发时差确定目标距离，并根据所述目标距离判断桶中桶40是否安装在内桶20中，以及根据接收器52的接收状态判断桶中桶40是否安装倾斜。可以理解的是，在发射器51和接收器52安装位置正常的情况下，当盖体30盖下，无论是安装了桶中桶40的情况下，发射器51发射的超声波信号到了桶中桶40的端面上；还是未安装桶中桶40的情况下，发射器51发射的超声波信号到了内桶20底部的波轮盘上，接收器52均能接收到反射回的超声波信号。若接收器52未接收到超声波信号，则表明桶中桶40安装倾斜，倾斜的侧壁将超声波信号反射到别处，而导致接收器52无法接收到信号，此时洗衣机1可以进行异常报警，提示用户桶中桶40安装倾斜，需要进行调整。
49.需要说明的是，检测组件50是一种用于距离测量的非接触式传感器，发射器51朝向内桶20中发射超声波信号，同时开始计时，超声波在空气中传播，当碰到桶中桶40的端面时，则立即反弹给接收器52，通过计算收发时差，判断目标距离。如果没有安装桶中桶40，则检测组件50检测到的距离不在设定的阈值内，此时洗衣机1对应运行无桶中桶的洗衣程序；如果安装了桶中桶40，则检测到的距离在设定的阈值内，此时洗衣机1对应运行桶中桶40运行程序。控制器60根据超声波信号是否被接收到，超声波检测到的距离是否在阈值内，来判断桶中桶40是否成功安装。
50.其中，内桶20底部对应桶中桶40的周缘需要设置为平整状态，以减少对检测组件50检测精度的影响。
51.示例性的，发射器51设置于接收器52远离盖体30的一侧，且发射器51的横截面积小于接收器52的横截面积，以使得检测组件50安装整齐，且不影响接收器52信号的接收。
52.示例性的，洗衣机1包括两个检测组件50，两个检测组件50沿内桶20的轴心线对称布置于盖体30上。相比于设置一个检测组件50，设置两个对称的检测组件50可以提高检测的准确性。
53.示例性的，盖体30上开设有线槽，控制器60设置于容纳空间11内，控制器60与检测组件50连接的线材穿设于线槽以及盖体30与箱体10连接的转轴处，以隐藏线束，提高线束的整齐度和美观度，也不容易受洗衣机1工作时振动的影响，进而可以提升线材的安全性和使用寿命。位于容纳空间11内的控制器60与检测组件50连接的线材套设有保护套，且固定在箱体10上，以进行保护，并可以减少洗衣机1振动的影响。
54.为了更清楚的说明本技术实施例的检测组件的工作原理，以下将从洗衣机的检测
方法的角度进行说明。
55.请结合图1至图5并参阅图6所示，图6为本技术实施例提供的洗衣机的检测方法的第一流程示意图。本技术实施例还提供一种洗衣机的检测方法，洗衣机1的结构组成可以参照图1至图5以及上述说明，这里不再赘述，洗衣机的检测方法包括：
56.101、获取检测组件与内桶底部之间的距离。
57.非接触式测距的方式对于桶中桶是否安装在内桶中的检测是较为有效的方式。由于在洗衣机工作状态下，桶中桶会跟随电机的轴承以及波轮盘一起旋转，因此无法布置供电及通信线缆，更无法安装传感器等带电装置，因此，基于超声波测距的非接触式测量是该应用场景下较为有效的检测方法。
58.根据超声波遇到平整物体会反射回信号的特征，来获取检测组件与内桶中的距离，因无论是否安装了桶中桶，其均会反射回一个超声波信号，根据超声波信号收发的时差，来确定检测组件与内桶之间的目标距离，根据目标距离来确定是否安装了桶中桶。
59.102、根据检测组件与内桶底部之间的距离判断桶中桶是否安装在内桶中，以及根据检测组件的检测状态判断桶中桶是否安装倾斜。
60.检测组件与内桶底部之间的距离表示着桶中桶是否安装到内桶中，因检测组件的超声波信号到达桶中桶端面的距离与到达内桶底部的距离不同，可以根据此距离或者说目标距离来确定桶中桶是否安装在内桶中。
61.检测组件的检测状态可以包括，检测组件的接收器接收到超声波信号和检测组件的接收器未接收到超声波信号两种。检测组件的接收器未接收到超声波信号则表明桶中桶安装倾斜，其倾斜面将超声波信号以一反射角反射到别处，而非接收器处，因此，在未接收到超声波信号时，可以确定是桶中桶安装倾斜，此时可以报警提醒用户进行调整。
62.本技术实施例提供的洗衣机的检测方法中，在洗衣程序开始之前，使用检测组件检测其与内桶底部之间的距离，由此判断桶中桶是否安装在内桶20中，可以减少安装了桶中桶而误操作无桶中桶洗衣程序现象的发生，进而提高洗衣机的安全性能；此外，还能根据检测组件的检测状态来判断桶中桶安装是否倾斜，无需额外设置零部件进行检测，功能丰富的基础上也节省了耗材。
63.请结合图1至图6并参阅图7所示，图7为本技术实施例提供的洗衣机的检测方法的第二流程示意图。本技术实施例还提供一种洗衣机的检测方法，包括：
64.201、获取检测组件与内桶底部之间的距离。
65.非接触式测距的方式对于桶中桶是否安装在内桶中的检测是较为有效的方式。由于在洗衣机工作状态下，桶中桶会跟随电机的轴承以及波轮盘一起旋转，因此无法布置供电及通信线缆，更无法安装传感器等带电装置，因此，基于超声波测距的非接触式测量是该应用场景下较为有效的检测方法。
66.根据超声波遇到平整物体会反射回信号的特征，来获取检测组件与内桶中的距离，因无论是否安装了桶中桶，其均会反射回一个超声波信号，根据超声波信号收发的时差，来确定检测组件与内桶之间的目标距离，根据目标距离来确定是否安装了桶中桶。
67.202、根据检测组件与内桶底部之间的距离判断桶中桶是否安装在内桶中，以及根据检测组件的检测状态判断桶中桶是否安装倾斜。
68.检测组件与内桶底部之间的距离表示着桶中桶是否安装到内桶中，因检测组件的
超声波信号到达桶中桶端面的距离与到达内桶底部的距离不同，可以根据此距离或者说目标距离来确定桶中桶是否安装在内桶中。
69.检测组件的检测状态可以包括，检测组件的接收器接收到超声波信号和检测组件的接收器未接收到超声波信号两种。检测组件的接收器未接收到超声波信号则表明桶中桶安装倾斜，其倾斜面将超声波信号以一反射角反射到别处，而非接收器处，因此，在未接收到超声波信号时，可以确定是桶中桶安装倾斜，此时可以报警提醒用户进行调整。
70.203、若检测组件与内桶底部之间的距离在第一阈值范围内，则确定桶中桶安装在内桶中。
71.204、若检测组件与内桶底部之间的距离在第二阈值范围内，则确定桶中桶未安装在内桶中，第二阈值范围大于第一阈值范围。
72.关于步骤203和204：
73.检测组件与内桶底部之间的距离表示着桶中桶是否安装到内桶中，因检测组件的超声波信号到达桶中桶端面的距离与到达内桶底部的距离不同，可以根据此距离或者说目标距离来确定桶中桶是否安装在内桶中。
74.若桶中桶安装到内桶中，则检测组件的超声波信号在碰到桶中桶的端面时，会反射超声波信号回去，也即可以确定检测组件与内桶底部之间的距离在第一阈值范围内，表示桶中桶安装到了内桶中，可以进行桶中桶洗衣程序。
75.若桶中桶未安装到内桶中，则检测组件的超声波信号在碰到内桶的底部端面会反射超声波信号回去，也即可以确定检测组件与内桶底部之间的距离在第二阈值范围内，表示桶中桶未安装到内桶中，可以进行内桶洗衣程序，或者进行桶中桶的安装。由于内桶底部相较于桶中桶端面距离检测组件更远，因此，第二阈值范围大于第一阈值范围，也即是第二阈值范围的端点值均大于第一阈值范围的端点值。第二阈值范围和第一阈值范围均可以通过实验测定，这里不作具体限定。
76.205、若接收器未收到超声波信号，则确定桶中桶安装倾斜。
77.检测组件的接收器未接收到超声波信号则表明桶中桶安装倾斜，其倾斜面将超声波信号以一反射角反射到别处，而非接收器处，因此，在未接收到超声波信号时，可以确定是桶中桶安装倾斜，此时可以报警提醒用户进行调整。
78.本技术实施例提供的洗衣机的检测方法中，在洗衣程序开始之前，使用检测组件50检测其与内桶20底部之间的距离，由此判断桶中桶40是否安装在内桶20中，可以减少安装了桶中桶40而误操作无桶中桶洗衣程序现象的发生，进而提高洗衣机1的安全性能；此外，还能根据检测组件50的检测状态来判断桶中桶40安装是否倾斜，无需额外设置零部件进行检测，功能丰富的基础上也节省了耗材。
79.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
80.在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
81.以上对本技术实施例所提供的洗衣机及其检测方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解
本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。