全自动四边缝系统的制作方法

1.本实用新型属于缝制设备技术领域，尤其是涉及一种全自动四边缝系统。


背景技术：

2.在服装和家纺业，对布料边沿的缝制要求较高，传统的缝制方式为手工操作缝纫机进行缝制，该方法缝制速度慢，而且受到布料尺寸和布料形状的限制，缝制完的产品线迹规格不一，影响产品质量，并且手工操作对人员的技能要求较高，费时费力。现有边缝机，实现了布料两侧边沿的自动缝制，其不足之处是不能对布料前侧和后侧进行自动缝制，布料前侧和后侧仍需人工缝制。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种全自动四边缝系统。
4.本实用新型所采用的技术方案是：一种全自动四边缝系统，其特征在于，包括：
5.主机架，所述主机架上设置有工作台面，所述工作台面的左侧设有左包缝机，所述工作台面的右侧设有右包缝机；
6.送料机构，设置在所述工作台面的前侧，所述送料机构用于将经左包缝机和右包缝机缝制的布料匀速送向主机架前侧；
7.前后边缝装置，设置在位于主机架前侧的副机架上，所述前后边缝装置包括设置于副机架后侧的压料机构和位于压料机构前侧的裁剪机、后包缝机以及前包缝机，所述裁剪机、后包缝机和前包缝机在所述副机架上可横向移动地设置；
8.吸料台，设置于后包缝机和前包缝机前侧的副机架上，所述吸料台用于将布料吸附固定，便于后包缝机进行边缝作业；
9.机械手，设置于吸料台前侧的副机架上，所述机械手在所述副机架上可纵向移动地设置。
10.还包括设置在主机架后侧的料架，所述料架用于承载布料。
11.所述送料机构包括连接在工作台面左右两侧的固定板，所述固定板之间安装有下主动滚轴和与之适配的上被动滚轴，所述下主动滚轴的一端与送料步进电机传动连接。
12.所述压料机构包括横向连接在副机架上的横杆，所述横杆两端分别设有气缸，所述气缸的活塞杆上端连接有压料杆；所述横杆的前侧连接有托料板。
13.所述吸料台包括透气的台面，所述台面下侧设有箱体，所述箱体的下侧安装有排风机；所述吸料台在所述副机架上可纵向移动地设置。
14.采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型通过料架、主机架、送料机构、前后边缝装置、吸料台和机械手等结构的配合连接，实现了四边缝自动化操作，缝制速度快，缝制质量好。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
16.以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
17.实施例，见图1所示：一种全自动四边缝系统，包括料架1、主机架2、送料机构、前后边缝装置、吸料台3、机械手4和plc控制装置(附图未画出)。
18.所述料架1设置于主机架2后侧，所述料架1用于承载布料。
19.所述主机架2上设置有工作台面5，所述工作台面5的左侧设有与plc控制装置电连接的左包缝机6，所述工作台面5的右侧设有与plc控制装置电连接的右包缝机7。
20.所述送料机构设置在所述工作台面5的前侧，所述送料机构包括连接在工作台面5左右两侧的固定板，所述固定板之间安装有下主动滚轴和与之适配的上被动滚轴8，所述下主动滚轴的一端与送料步进电机传动连接，送料步进电机与plc控制装置电连接。所述送料机构用于将经左包缝机6和右包缝机7缝制的布料匀速送向主机架2前侧。
21.所述前后边缝装置设置在位于主机架2前侧的副机架9上，所述前后边缝装置包括设置于副机架9后侧的压料机构和位于压料机构前侧的与plc控制装置电连接的裁剪机10、后包缝机11以及前包缝机12，所述裁剪机10、后包缝机11和前包缝机12在所述副机架9上可横向移动地设置，具体的，在副机架9上设置横向的导轨，裁剪机10、后包缝机11以及前包缝机12的底部分别与导轨滑动连接，并分别配套安装有步进电机分别驱动裁剪机10、后包缝机11以及前包缝机12横向移动，且该步进电机与plc控制装置电连接。所述压料机构包括横向连接在副机架9上的横杆，所述横杆两端分别设有气缸，所述气缸的活塞杆上端连接有压料杆13；所述横杆的前侧连接有托料板14，该气缸连接有与plc控制装置电连接的气阀门。
22.所述吸料台3设置于后包缝机11和前包缝机12前侧的副机架9上，所述吸料台3包括透气的台面，所述台面下侧设有箱体，所述箱体的下侧安装有排风机；所述吸料台3在所述副机架9上可纵向移动地设置，具体的，在副机架9上设置滑轨，吸料台3与滑轨滑动连接，在副机架9上安装步进电机，该步进电机的输出轴上连接有螺杆，吸料台3上固定安装有与螺杆适配的螺套，该步进电机转动后，可对吸料台3进行纵向微调。所述吸料台3用于将布料吸附固定，便于后包缝机11进行边缝作业。
23.所述机械手4设置于吸料台3前侧的副机架9上，所述机械手4在所述副机架9上可纵向移动地设置，具体的，在副机架9两侧设置纵向的轨道，轨道上滑动安装有横梁15，所述的机械手4安装在横梁15上。
24.本实用新型对布匹进行裁剪和四边包缝：将布匹置于料架1处，通过人工将布匹前端平整的放置于工作台面5上，使布匹的两侧边位于左包缝机6和右包缝机7的压脚处进行边侧包缝，侧边经包缝的布匹人工送到送料机构的下主动滚轴和上被动滚轴8之间，再将布匹前端人工送到压料机构的横杆与压料杆13之间，布匹前端位于托料板14上，上述为布匹人工上料步骤；接着压料杆13压紧布匹，前包缝机12包缝布匹的前侧边，机械手4后移夹持布匹前端后前移至设定的位置，吸料台3吸附布匹，裁剪机10横移裁切布匹，后包缝机11横移包缝布匹的后侧边，机械手4继续前移至设定位置并放开布匹，裁剪机10和后包缝机11复
位后前包缝机12包缝后方布匹的前侧边，以此循环，并堆叠完成四边包缝的布匹。因此，实现了四边缝自动化，缝制速度快，缝制质量好。
25.以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种全自动四边缝系统，其特征在于，包括：主机架，所述主机架上设置有工作台面，所述工作台面的左侧设有左包缝机，所述工作台面的右侧设有右包缝机；送料机构，设置在所述工作台面的前侧，所述送料机构用于将经左包缝机和右包缝机缝制的布料匀速送向主机架前侧；前后边缝装置，设置在位于主机架前侧的副机架上，所述前后边缝装置包括设置于副机架后侧的压料机构和位于压料机构前侧的裁剪机、后包缝机以及前包缝机，所述裁剪机、后包缝机和前包缝机在所述副机架上可横向移动地设置；吸料台，设置于后包缝机和前包缝机前侧的副机架上，所述吸料台用于将布料吸附固定，便于后包缝机进行边缝作业；机械手，设置于吸料台前侧的副机架上，所述机械手在所述副机架上可纵向移动地设置。2.根据权利要求1所述的一种全自动四边缝系统，其特征在于：还包括设置在主机架后侧的料架，所述料架用于承载布料。3.根据权利要求1所述的一种全自动四边缝系统，其特征在于：所述送料机构包括连接在工作台面左右两侧的固定板，所述固定板之间安装有下主动滚轴和与之适配的上被动滚轴，所述下主动滚轴的一端与送料步进电机传动连接。4.根据权利要求1所述的一种全自动四边缝系统，其特征在于：所述压料机构包括横向连接在副机架上的横杆，所述横杆两端分别设有气缸，所述气缸的活塞杆上端连接有压料杆；所述横杆的前侧连接有托料板。5.根据权利要求1所述的一种全自动四边缝系统，其特征在于：所述吸料台包括透气的台面，所述台面下侧设有箱体，所述箱体的下侧安装有排风机；所述吸料台在所述副机架上可纵向移动地设置。

技术总结
本实用新型公开了一种全自动四边缝系统，其特征在于，包括：主机架，主机架上设置有工作台面，工作台面的左侧设有左包缝机，工作台面的右侧设有右包缝机；送料机构，设置在工作台面的前侧；前后边缝装置，设置在位于主机架前侧的副机架上，前后边缝装置包括设置于副机架后侧的压料机构和位于压料机构前侧的裁剪机、后包缝机以及前包缝机；吸料台，设置于后包缝机和前包缝机前侧的副机架上，吸料台用于将布料吸附固定，便于后包缝机进行边缝作业；机械手，设置于吸料台前侧的副机架上。本实用新型通过料架、主机架、送料机构、前后边缝装置、吸料台和机械手等结构的配合连接，实现了四边缝自动化操作，缝制速度快，缝制质量好。缝制质量好。缝制质量好。


技术研发人员：罗恒才
受保护的技术使用者：浙江惠博缝制科技有限公司
技术研发日：2022.01.22
技术公布日：2022/11/24