自动熨衣机的制作方法

1.本实用新型涉及熨衣设备技术领域，尤其涉及一种自动熨衣机。


背景技术：

2.目前已有的熨衣设备有电熨斗、手持挂烫机、立式挂烫机等。熨衣操作过程仍然较为繁琐，费时费力。为节省用户熨衣时间，行业内出现了一些自动熨衣装置，但熨衣数量有限，当需要熨烫多件衣物时，仍然需要人工更换衣物，不能完全解放用户双手。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种自动熨衣机，用以解决现有技术中的自动熨衣设备需要人工更换衣物的问题。
4.本实用新型提供一种自动熨衣机，包括机体、悬挂组件、熨衣组件、第一驱动机构和第二驱动机构；
5.所述悬挂组件设置于所述机体内，所述悬挂组件包括多个间隔排布的悬挂件；所述熨衣组件包括两个蒸汽喷板，两个所述蒸汽喷板在水平方向上相对设置；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别与所述蒸汽喷板连接，所述第一驱动机构用于驱动所述蒸汽喷板沿第一方向移动，所述第二驱动机构用于驱动所述蒸汽喷板或所述悬挂件沿第二方向移动。
6.根据本实用新型提供的一种自动熨衣机，每相邻两个所述悬挂件之间以及所述悬挂件与所述机体的侧壁之间设有可供所述蒸汽喷板通过的间隙，所述第二驱动机构用于驱动所述蒸汽喷板在所述悬挂组件的上方沿所述第二方向移动。
7.根据本实用新型提供的一种自动熨衣机，所述悬挂组件还包括挂杆和伸缩管，所述挂杆连接于所述机体，所述伸缩管套设于所述挂杆，多个所述悬挂件连接于所述伸缩管并沿所述伸缩管的长度方向排布，所述第二驱动机构与所述伸缩管连接，用于驱动所述伸缩管沿所述第二方向伸缩运动。
8.根据本实用新型提供的一种自动熨衣机，所述自动熨衣机还包括抖动组件，所述抖动组件包括连杆和振动电机，每一所述悬挂件包括悬挂杆，每一所述悬挂杆连接于所述连杆，所述振动电机与所述连杆连接。
9.根据本实用新型提供的一种自动熨衣机，所述机体的内侧壁设有多个轨道，多个所述轨道分布于多个所述悬挂件的排布方向的两侧，所述蒸汽喷板的两端分别设有滑轮，在所述蒸汽喷板沿所述第一方向移动的情况下，所述滑轮可滑入对应的所述轨道并沿所述轨道移动。
10.根据本实用新型提供的一种自动熨衣机，所述熨衣组件还包括第一蒸汽发生装置，所述第一蒸汽发生装置位于所述机体的底部。
11.根据本实用新型提供的一种自动熨衣机，所述机体内设有隔板，所述隔板将所述机体分隔为上部空间和下部空间，所述熨衣组件位于所述上部空间，所述第一蒸汽发生装
置位于所述下部空间，所述隔板上设有通气孔。
12.根据本实用新型提供的一种自动熨衣机，所述自动熨衣机还包括消毒杀菌组件，所述消毒杀菌组件包括多个紫外灯，多个所述紫外灯排布于所述蒸汽喷板。
13.根据本实用新型提供的一种自动熨衣机，所述机体包括柜体和柜门，所述柜体与所述柜门相闭合接触的位置设有感应装置，所述感应装置与所述熨衣组件通信连接。
14.根据本实用新型提供的一种自动熨衣机，所述自动熨衣机还包括照明组件和/或触控显示组件，所述照明组件设置于所述机体内，所述触控显示组件设置于所述机体的外侧面。
15.本实用新型提供的自动熨衣机，通过在机体内设置第一驱动机构、第二驱动机构和多个悬挂件，利用第二驱动机构驱动蒸汽喷板或悬挂件移动，以定位需要熨烫的目标衣物，然后利用第一驱动机构驱动蒸汽喷板往复运动，实现对目标衣物的熨烫。整个使用过程无需人工更换衣物，实现了全自动熨衣。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型提供的自动熨衣机的结构示意图；
18.图2是本实用新型提供的自动熨衣机内部部分结构示意图；
19.附图标记：
20.1、机体；11、柜体；12、柜门；121、斜面；13、第一轨道；14、隔板；141、通气孔；15、第二轨道；21、悬挂件；211、挂钩；212、悬挂杆；31、蒸汽喷板；311、第一滑轮；312、第二滑轮；32、第一储水装置；33、第二储水装置；41、连接绳；51、连杆；61、紫外灯。
具体实施方式
21.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。此外，“多个”的含义是两个或两个以上。说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.下面结合图1至图2描述本实用新型的自动熨衣机。
25.如图1所示，本实用新型实施例提供一种自动熨衣机，该自动熨衣机包括机体1、悬挂组件、熨衣组件、第一驱动机构和第二驱动机构。悬挂组件设置于机体1内，悬挂组件包括多个间隔排布的悬挂件21。熨衣组件包括两个蒸汽喷板31，两个蒸汽喷板31在水平方向上相对设置。第一驱动机构和第二驱动机构分别与蒸汽喷板31连接，第一驱动机构用于驱动蒸汽喷板31沿第一方向移动。第二驱动机构用于驱动蒸汽喷板31或悬挂件21沿第二方向移动。
26.其中，第一方向为竖直方向，第二方向可以为水平方向(机体的宽度方向)或者多个悬挂件21的排布方向。第一驱动机构用于驱动两个蒸汽喷板31一起沿竖直方向来回移动，第二驱动机构用于驱动两个蒸汽喷板31一起沿第二方向来回移动。
27.悬挂件21用于悬挂衣物，悬挂件21设有用于挂衣服的挂钩211或挂环。多个悬挂件21在机体1内沿机体1的宽度方向并列排布，使多个悬挂件21上的衣物并列挂置。蒸汽喷板31上排布有多个蒸汽孔，多个蒸汽孔在蒸汽喷板31上的排布范围以能够覆盖衣物最大宽度为准。例如，多个蒸汽孔沿蒸汽喷板31的长度方向排布。
28.在其中一些实施例中，第二驱动机构用于驱动蒸汽喷板31沿第二方向移动。使用该自动熨衣机进行自动熨衣时，先通过第二驱动机构驱动两个蒸汽喷板31沿第二方向移动，使目标衣物上的悬挂件21与两个蒸汽喷板31之间的位置相对应。然后通过第一驱动机构驱动蒸汽喷板31沿第一方向来回移动，对衣物进行蒸汽熨烫。
29.在另一些实施例中，第二驱动机构用于驱动悬挂件21沿第二方向移动。使用该自动熨衣机进行自动熨衣时，先通过第二驱动机构驱动目标衣物上的悬挂件21沿第二方向移动，使该悬挂件21与两个蒸汽喷板31之间的位置相对应。然后通过第一驱动机构驱动蒸汽喷板31沿第一方向来回移动，对衣物进行蒸汽熨烫。
30.本实用新型提供的自动熨衣机，通过在机体1内设置第一驱动机构、第二驱动机构和多个悬挂件21，利用第二驱动机构驱动蒸汽喷板31或悬挂件21移动，以定位需要熨烫的目标衣物，然后利用第一驱动机构驱动蒸汽喷板31往复运动，实现对目标衣物的熨烫。整个使用过程无需人工更换衣物，实现了全自动熨衣。
31.在第二驱动机构用于驱动蒸汽喷板31沿第二方向移动的实施例中，每相邻两个悬挂件21之间以及悬挂件21与机体1的侧壁之间设有可供蒸汽喷板31通过的间隙。第二驱动机构用于驱动蒸汽喷板31在悬挂组件的上方沿第二方向移动。
32.具体地，第一驱动机构包括第一驱动件和连接绳41，第一驱动件与每一蒸汽喷板31通过连接绳连接。比如，每一蒸汽喷板31的顶部通过两条连接绳与第一驱动件连接。第一驱动件具有旋转驱动端，连接绳的一端绕设于该旋转驱动端，另一端连接于蒸汽喷板31。通过旋转驱动端的旋转运动，带动蒸汽喷板31在竖直方向往复运动。
33.其中，悬挂件21包括悬挂杆212，挂钩211连接于悬挂杆212的中部。悬挂杆212可以为圆形杆状件，也可以为长条形板状件。多个悬挂杆212沿第二方向并列排布。蒸汽喷板31能够从任意两个相邻的悬挂杆212之间的间隙穿过，也可以从最外侧的悬挂杆212与机体1侧壁之间的间隙穿过。
34.机体1包括柜体11，悬挂组件与柜体11顶部之间形成蒸汽板盒。蒸汽喷板31完成一件衣物的熨烫之后，由第一驱动机构驱动上移至蒸汽板盒内。当需要更换衣物熨烫时，由第
二驱动机构驱动蒸汽喷板31沿第二方向移动至目标衣物的上方。再通过第一驱动机构使蒸汽喷板31下移至衣物的两侧，对衣物进行上下来回熨烫。
35.进一步地，本实施例提供的自动熨衣机还包括重力感应装置。每一悬挂件21上均设有重力感应装置，重力感应装置与第二驱动机构通信连接。当重力感应装置感应到对应悬挂件21上挂有衣物时，第二驱动机构驱动蒸汽喷板31移动至该悬挂件21的对应位置，然后由第一驱动机构驱动蒸汽喷板31上下移动进行熨烫。
36.其中，该自动熨衣机还包括位置检测装置，位置检测装置与第二驱动机构通信连接。通过位置检测装置确定第二驱动机构驱动端的位置，以保证蒸汽喷板31准确达到对应位置。可选地，位置检测装置为距离检测装置，比如红外传感器。根据距离检测装置检测第二驱动机构的驱动端与机体1侧壁的距离，从而确定蒸汽喷板31的位置。
37.进一步地，如图2所示，本实用新型实施例提供的自动熨衣机还包括抖动组件，抖动组件包括连杆51和振动电机(图中未示出)，每一悬挂件21包括悬挂杆212，每一悬挂杆212连接于连杆51，振动电机与连杆51连接。
38.具体地，连杆51沿第二方向设置，并同时与多个悬挂杆212的一端连接。振动电机带动连杆51沿第二方向快速振动，从而带动悬挂件21上的衣物抖动。熨衣组件和抖动组件同时作用于衣物，可增强熨衣效果，使衣物熨烫更为平整柔软。
39.在第二驱动机构用于驱动悬挂件21沿第二方向移动的实施例中，悬挂组件还包括挂杆和伸缩管。挂杆连接于机体1，伸缩管套设于挂杆，多个悬挂件21连接于伸缩管并沿伸缩管的长度方向排布，第二驱动机构与伸缩管连接，用于驱动伸缩管沿第二方向伸缩运动。
40.具体地，伸缩管为波纹管，其一端与挂杆的一端固定连接，另一端与第二驱动机构的驱动端连接。蒸汽喷板31完成一件衣物的熨烫之后，通过第一驱动机构使蒸汽喷板31下移至机体1的底部。当需要更换衣物熨烫时，由第二驱动机构驱动伸缩管沿第二方向伸缩，以带动目标衣物对应的悬挂件21移动到指定位置。再由第一驱动机构驱动蒸汽喷板31上移至衣物的两侧，对衣物进行上下来回熨烫。
41.本实用新型实施例中，第二驱动机构包括电机和丝杆，丝杆上螺纹连接有移动座，第一驱动机构固定于该移动座上。电机驱动丝杆转动以带动第一驱动机构沿第二方向移动。或者，第二驱动机构包括链轮传动机构，第一驱动机构可滑动设置于柜体11，并与链轮传动机构的链条固定连接。
42.本实用新型一些实施例中，机体1的内侧壁设有多个第一轨道13，多个第一轨道13分布于多个悬挂件21的排布方向的两侧。蒸汽喷板31的两端分别设有第一滑轮311，在蒸汽喷板31沿第一方向移动的情况下，第一滑轮311可滑入对应的第一轨道13并沿第一轨道13移动。
43.具体地，机体1相对的两个内侧壁上分别设有多个第一轨道13，且两侧的第一轨道13一一对应设置。第一轨道13沿竖直方向设置。一侧第一轨道13的数量比悬挂件21的数量多一个，例如，悬挂件21的数量为5个，那么一侧第一轨道13的数量为6个。蒸汽喷板31两端的第一滑轮311分别与两个内侧壁相抵接。在蒸汽喷板31沿第一方向移动的情况下，每一蒸汽喷板31两端的第一滑轮311分别被限定在对应的两个第一轨道13内。如此，限制蒸汽喷板31在竖直方向运动的轨迹，防止蒸汽喷板31发生水平晃动。
44.例如，第一轨道13可以由凸设于机体1内侧壁的两个档条形成。又例如，第一轨道
13为设于机体1内侧壁上的导向凹槽，导向凹槽靠近机体1顶部的一端设有斜面121。第一滑轮311可伸缩设置于蒸汽喷板31。当蒸汽喷板31向下移动时，其两端的第一滑轮311分别通过斜面121滑入对应的导向凹槽内。
45.可选地，如图1所示，机体1包括柜体11和柜门12，柜门12上设有多个第一轨道13，柜体11上与柜门12相对的内侧壁上设有与柜门12上相同数量的多个第一轨道13。在柜门12关闭的情况下，蒸汽喷板31才能限定在两个第一轨道13内移动。
46.在第二驱动机构用于驱动蒸汽喷板31沿第二方向移动的实施例中，如图2所示，机体1的顶部设有多个第二轨道15，蒸汽喷板31的顶部设有多个第二滑轮312，第二轨道15位于对应的第二滑轮312的正上方。多个第二滑轮312与多个第二轨道15一一对应设置。例如，第二轨道15的数量为两个，每一蒸汽喷板31上设有两个第二滑轮312。
47.当需要更换衣物熨烫时，第一驱动机构驱动蒸汽喷板31上移至悬挂组件的上方，使第二滑轮312连接于第二轨道15上。在蒸汽喷板31沿第二方向移动的情况下，第二滑轮312沿第二轨道15移动。
48.本实用新型一些实施例中，熨衣组件还包括第一蒸汽发生装置，第一储水装置32位于机体1内的底部。具体地，第一蒸汽发生装置包括第一储水装置32，第一储水装置32上设有加热件。加热件用于加热第一储水装置32内的水以形成蒸汽，蒸汽自然上浮到衣物之间。
49.本实用新型一些实施例中，熨衣组件还包括第二储水装置33、水泵、蒸汽管和第二蒸汽发生装置。第二储水装置33与水泵的进水口连接，水泵的出水口连接第二蒸汽发生装置。第二蒸汽发生装置通过蒸汽管与蒸汽喷板31连接，使产生的蒸汽从蒸汽喷板31上的多个蒸汽孔喷出。可选地，第二蒸汽发生装置与蒸汽喷板31之间设有增压泵，以使蒸汽喷板31喷出高压蒸汽，有利于衣物的平整熨烫。
50.其中，第一储水装置32和第二储水装置33可以为同一储水装置，该储水装置在加热其内部水产生上浮蒸汽的同时，还能够为第二蒸汽发生装置供水。或者，第一储水装置32和第二储水装置33相互独立，且第二储水装置33与第一储水装置32相连通，使第二储水装置33内的水能够进入第一储水装置32内，以产生上浮的蒸汽。
51.进一步地，机体1内设有隔板14，隔板14将机体1分隔为上部空间和下部空间。蒸汽喷板31位于上部空间，第一蒸汽发生装置位于下部空间，隔板14上设有通气孔141。通过设置隔板14以避免衣物掉落到第一水箱内，提高熨衣的安全性。
52.可选地，隔板14上设有一个通气孔141，通气孔141与第一水箱管路连接。第一水箱内因加热产生的蒸汽经管路和通气孔141进入到柜体11的上部空间。
53.可选地，隔板14上设有多个均匀排布的通气孔141。第一水箱内因加热产生的蒸汽经多个通气孔141能够均匀地进入到柜体11的上部空间。
54.本实用新型一些实施例提供的自动熨衣机还包括消毒杀菌组件，消毒杀菌组件包括多个紫外灯61，多个紫外灯61排布于蒸汽喷板31。在蒸汽喷板31熨烫衣物的同时，通过多个紫外灯61对异物进行杀菌消毒。多个紫外灯61的排布范围以能够覆盖异物最大宽度为准。例如，多个紫外灯61沿蒸汽喷板31的长度方向排布。熨衣组件和消毒杀菌组件可分别单独作用于衣物，也可同时作用于衣物。
55.本实用新型一些实施例中，机体1包括柜体11和柜门12。柜体11与柜门12相闭合接
触的位置设有感应装置。感应装置与熨衣组件通信连接，具体地，感应装置与熨衣组件中第一储水装置32的加热件、第一蒸汽发生装置、第二蒸汽发生装置、水泵等部件通信连接。其中，柜门12可转动安装于柜体11。该自动熨衣机还包括控制器，感应装置和熨衣组件分别与控制器通信连接。
56.例如，感应装置为接触开关，接触开关检测柜体11与柜门12打开或关闭并产生感应信号。又例如，感应装置为霍尔元件，柜体11和柜门12中的一者设有霍尔元件，另一者对应于霍尔元件的位置设有磁铁。当柜门12开启时，霍尔元件感应到磁场变化，产生感应信号。感应信号传输到控制器，控制器根据该感应信号控制熨衣组件停止工作，以保证用户使用安全。
57.进一步地，本实用新型实施例提供的自动熨衣机还包括照明组件和/或触控显示组件。其中，照明组件设置于机体1内，触控显示组件设置于机体1的外侧面。
58.可选地，照明组件与感应装置通信连接。照明组件与控制器通信连接。当柜门12开启时，感应装置产生相应的感应信号，控制器根据该感应信号控制照明组件点亮，方便用户观察衣物熨烫效果。
59.触控显示组件安装于机体1的合适位置，比如安装于柜门12的外侧面。触控显示组件配置为可操作准备、开始、暂停、停止、时间等功能，并设有衣物熨烫件数的选择，控制熨烫消毒的循环次数等。
60.进一步地，本实用新型实施例中，柜体11的底部设有多个滚轮，以方便柜体11的位置移动或搬运。
61.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。