正倒缝、针距调节和抬压脚一体化的驱动机构及缝纫机的制作方法

1.本实用新型涉及缝纫机技术领域，尤其涉及正倒缝、针距调节和抬压脚一体化的驱动机构及缝纫机。


背景技术：

2.随着缝制电脑智能化，缝纫机涌现出许多新的结构和方式。伺服电机或步进电机在电脑平缝机上的应用，使得缝制的控制精确化和多样化。充分利用步进电机或伺服电机的控制方式，优化设计结构去实现缝制的各种操作，合理布局，节约成本，使用户使用操作方便。
3.通常，电脑平缝机的正倒缝及针距调节机构是由步进电机控制驱动，自动抬压脚机构比较成熟的一种机构是，用电磁铁或气缸驱动抬压脚机构。缝纫机的正倒缝及针距调节机构的作用，一是针距长度调节，二是倒缝操作进行复缝局部加固线迹。缝纫机抬压脚机构，压脚的作用是：压紧缝料，同时给送料牙可靠的反作用力，提高线迹形成质量。传统抬压脚机构分手动、膝控两种方式。自动抬压脚机构是在传统的两种抬压脚之上又增加一种非人力驱动的抬压脚机构。
4.现有技术也有采用一个电机实现多种功能的缝纫机，例如申请号为 202120563230.4的一种单电机多功能缝纫机，该结构设计虽能实现多种功能，但零件比较多，结构复杂，制造成本高，维护不方便。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术中结构比较复杂的缺点，提供正倒缝、针距调节和抬压脚一体化的驱动机构及缝纫机。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
7.正倒缝、针距调节和抬压脚一体化的驱动机构，包括驱动源，驱动源的输出轴上安装有凸轮轴；凸轮轴为一体式，凸轮轴包括轴套、驱动臂和用于驱动抬压脚机构的凸轮，驱动臂和凸轮分别设在轴套两端，轴套套装在驱动源的输出轴上，驱动臂的外端铰接有驱动杆，驱动杆另一端铰接有与机体连接的限位杆，驱动杆的中部铰接有用于驱动正倒缝针距调节机构的连杆。本驱动机构通过特制的凸轮轴实现对抬压脚机构和正倒缝针距调节机构控制，结构简单，成本低，易操作，极大地减轻了工人的劳动强度、提高了工作效率。
8.一种缝纫机，包括正倒缝针距调节机构、抬压脚机构和送料机构，正倒缝针距调节机构与送料机构连接，送料机构包括送料连杆和送料组件，包括正倒缝、针距调节和抬压脚一体化的驱动机构，连杆与正倒缝针距调节机构并驱动其工作，凸轮与抬压脚机构连接并驱动其抬压或下压。驱动源驱动凸轮轴同步转动，凸轮轴驱动并控制抬压脚机构和正倒缝针距调节机构，实现了两种不同的功能，节省整机大量的空间，降低成本。
9.作为优选，正倒缝针距调节机构包括摆动曲柄、连杆轴、摆动轴和摆动板，摆动曲柄两侧都安装有固定在机体上的曲柄轴，连杆通过连杆轴安装在摆动曲柄上，摆动板通过
摆动轴安装在摆动曲柄上。
10.作为优选，摆动板与送料组件连接，摆动曲柄上设有两块相对设置的摆动板，两块摆动板之间通过销轴连接，送料连杆的小端设有轴孔，送料连杆通过轴孔安装在摆动板之间的销轴上。
11.作为优选，抬压脚机构包括顶块、顶杆、抬压脚左杠杆、连接板、抬压脚上杠杆、拉杆和抬压脚组件，顶杆一端铰接在抬压脚左杠杆中部，其另一端与顶块连接，顶块与凸轮接触连接，抬压脚左杠杆另一端与连接板铰接，连接板另一端与抬压脚上杠杆铰接，拉杆安装在连接板与抬压脚组件之间。
12.作为优选，抬压脚机构还包括膝控抬压脚顶杆和固定在机架上的抬压脚支架，抬压脚支架上设有导向孔，顶杆通过导向孔与抬压脚左杠杆连接，膝控抬压脚顶杆上端与抬压脚上杠杆连接。抬压脚支架保证了顶杆升降时的稳定性。
13.作为优选，顶杆顶端垂直折弯形成折弯端，抬压脚左杠杆中间下端固定有延伸板，延伸板为折弯板，延伸板一端向上折弯并与抬压脚左杠杆连接，其另一端向下折弯形成折弯板端，折弯板端设有安装孔，顶杆的折弯端通过安装孔安装在折弯板端。抬压脚左杠杆上的延伸板一方面使得缝纫机结构根据的紧凑，另一方面其与顶杆配合保证抬压脚左杠杆翘动的可靠性。
14.本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
15.由一个驱动控制机构驱动控制两个机构的装置，取消原有的电磁铁结构，实现了两种不同的功能，节省整机大量的空间，降低成本，有效降低了操作者的劳动强度，操作简单、结构可靠、紧凑，控制精确，大大提高了工作效率。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图。
17.图2是图1中驱动机构、正倒缝针距调节机构、抬压脚机构装配结构示意图。
18.图3是图2中没有抬压脚机构的结构示意图。
19.图4是图1中驱动源与部分抬压脚机构的装配结构示意图。
20.图5是图2中凸轮轴的结构示意图。
21.图6是图2中抬压脚左杠杆的结构示意图。
22.以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：
23.10—驱动源
24.11—凸轮轴、111—轴套、112—驱动臂、113—凸轮
25.12—驱动杆
26.13—限位杆
27.14—连杆
28.15—正倒缝针距调节机构、151—摆动曲柄、152—连杆轴、153—摆动轴、 154—摆动板、155—曲柄轴
29.16—抬压脚机构、161—顶块、162—顶杆、163—抬压脚左杠杆、164—连接板、165—抬压脚上杠杆、166—拉杆、167—抬压脚组件、168—抬压脚支架、 169—膝控抬压脚顶杆、1621—折弯端、1631—延伸板、16311—折弯板端、16312 —安装孔
30.17—抬压脚机构、171—送料连杆、172—送料组件
具体实施方式
31.下面结合附图1-6与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
32.实施例1
33.正倒缝、针距调节和抬压脚一体化的驱动机构，包括驱动源10，本实施例驱动源10可以是步进电机或伺服电机，驱动源10的输出轴上安装有凸轮轴11；凸轮轴11为一体式，凸轮轴11包括轴套111、驱动臂112和用于驱动抬压脚机构的凸轮113，驱动臂112和凸轮113分别设在轴套111两端，轴套111套装在驱动源10的输出轴上，驱动臂112的外端铰接有驱动杆12，驱动杆12另一端铰接有与机体连接的限位杆13，限位杆13的另一端伸出一个轴，固定在机体上，限位杆13可以绕所述轴转动。驱动杆12的中部铰接有用于驱动正倒缝针距调节机构的连杆14。工作时，所述驱动源10转动凸轮轴11，通过与其驱动臂112 活动连接的正倒缝针距调节机构，对缝纫机的正倒缝针距调节机构进行正缝或倒缝动作及正倒缝的针距调节；凸轮轴11通过凸轮113转动，驱动控制抬压脚机构动作。
34.实施例2
35.一种缝纫机，包括正倒缝针距调节机构15、抬压脚机构16和送料机构17，正倒缝针距调节机构15与送料机构17连接，送料机构17包括送料连杆171和送料组件172，缝纫机还包括实施例1中的正倒缝、针距调节和抬压脚一体化的驱动机构，连杆14与正倒缝针距调节机构15并驱动其工作，凸轮113与抬压脚机构16连接并驱动其抬压或下压。由一个驱动机构驱动控制两个机构的装置，取消原有的电磁铁结构，实现了两种不同的功能，节省整机大量的空间，降低成本，有效降低了操作者的劳动强度，操作简单、结构可靠、紧凑，控制精确，大大提高了工作效率。
36.正倒缝针距调节机构15包括摆动曲柄151、连杆轴152、摆动轴153和摆动板154，摆动曲柄151两侧都安装有固定在机体上的曲柄轴155，摆动曲柄151 可绕着曲柄轴155转动，连杆14通过连杆轴152安装在摆动曲柄151上，摆动板154通过摆动轴153安装在摆动曲柄151上。
37.摆动板154与送料组件172连接，摆动曲柄151外形为门框形，摆动曲柄 151内侧的侧壁上设有两块相对设置的摆动板154，两块摆动板154之间通过销轴连接，送料连杆171的小端设有轴孔，送料连杆171通过轴孔安装在摆动板 154之间的销轴上。
38.抬压脚机构16包括顶块161、顶杆162、抬压脚左杠杆163、连接板164、抬压脚上杠杆165、拉杆166和抬压脚组件167，顶杆162一端铰接在抬压脚左杠杆163中部，其另一端与顶块161连接，顶块161的侧壁上设有锁紧螺栓，顶杆162安装在顶块161上时，锁紧螺栓将顶杆162锁紧在顶块161上，顶块161与凸轮113的轮廓接触连接，顶块161能够有效的减少顶杆162与凸轮113 之间的摩擦，抬压脚左杠杆163另一端与连接板164铰接，抬压脚左杠杆163 和连接板164之间能够相对转动，连接板164另一端与抬压脚上杠杆165铰接，连接板164与抬压脚上杠杆165能够相对转动，拉杆166安装在连接板164与抬压脚组件167之间。抬压脚机构16还包括膝控抬压脚顶杆169和固定在机架上的抬压脚支架168，抬压脚支架168上设有导向孔，顶杆162通过导向孔与抬压脚左杠杆163连接，导向孔起到导向作用，顶杆162在升降时稳定性高。膝控抬压脚顶杆169上端与抬压脚上杠杆165连接。当抬压脚工作时，驱动
源10 上的的凸轮轴11转动顶起抬压脚机构16的顶块161、顶杆162，带动抬压脚机构16及抬压脚的其他零部件抬起抬压脚。
39.顶杆162顶端垂直折弯形成折弯端1621，抬压脚左杠杆163中间下端固定有延伸板1631，延伸板1631为折弯板，延伸板1631一端向上折弯并与抬压脚左杠杆163连接，其另一端向下折弯形成折弯板端16311，折弯板端16311设有安装孔16312，顶杆162的折弯端1621通过安装孔16312安装在折弯板端16311。
40.缝纫机电脑控制系统对发出指令给驱动源10，驱动源10驱动所述凸轮轴 11转动，向上抬起驱动正倒缝针距调节机构15，依次顺序是：倒缝及针距调节，正缝及针距调节，正倒缝针距调节机构15辅助送料机构17完成正倒缝及针距调节动作。此时，抬压脚机构16的顶块161处在凸轮轴11的凸轮基圆面上，抬压脚不动作。当凸轮轴继续转动，凸轮轴11的凸轮顶起抬压脚机构16的顶块161，抬起抬压脚。
41.驱动源10上固定的凸轮轴11驱动控制正倒缝针距调节机构15辅助送料机构17完成正倒缝及针距调节动作；驱动源10上固定的凸轮轴11驱动控制抬压脚机构16带动抬压脚的其他零部件完成抬压脚动作。这样实现由一个驱动控制机构驱动控制两个机构的装置，实现两种不同的功能。
42.实施例3
43.实施例3与实施例2特征基本相同，不同的是顶杆162底端固定安装一个滚轮，滚轮与凸轮113的轮廓接触连接。