一种多色、多规格珠子输送装置的制作方法

本技术涉及一种多色、多规格珠子输送装置。

背景技术：

1、多色、多规格珠子输送装置通常可用于持续输送不同规格或颜色的珠子。现有多色、多规格珠子输送装置通常布局不合理。体积大，不方便安装于绣花机上。

2、现有的多色、多规格珠子输送装置通常包括旋转的料筒，一端置于料筒穿珠的穿珠杆，穿珠杆置入料筒内的相应端与旋转的料筒相配合穿珠。该结构的料筒由于需要旋转，因此必须设置为圆柱状。圆柱状的料筒体积较大，尤其是朝向绣框投影方向的面积占比大。随着多色珠的送珠的需求，以及绣花机上空间有限，圆柱状的料筒体积过大，导致多色珠结构臃肿，已经不能较好的安装于绣花机上。

3、此外，现有的穿珠机构的穿珠杆浮动于料筒内，对料筒内物料的堆积高度有要求，物料堆积过高或过低均不利于穿珠。

技术实现思路

1、本实用新型为解决现有的多色、多规格珠子输送装置存在体积大，结构复杂的问题，提供一种结构简单、紧凑，且穿珠效率高的多色、多规格珠子输送装置。

2、本实用新型解决现有问题的技术方案是：一种多色、多规格珠子输送装置，包括珠子的输送机构，作为改进，所述的输送机构上方设有连接架，所述的连接架的两侧分别设有一组穿珠机构，位于连接架两侧的穿珠机构之间间距，所述的第三组穿珠机构设置于两组穿珠机构之间的间距之间；所述的穿珠机构包括穿珠杆、穿珠杆的定位机构，所述的穿珠杆上端设有料筒，所述的料筒底部设有通孔；还包括穿珠机构，所述的穿珠机构包括与料筒配合的穿珠套、驱动穿珠套相对于料筒往复滑移的第一驱动结构，所述的穿珠套可滑动的设置于通孔内与通孔相配合，所述的穿珠套内设有可容纳珠子的穿珠孔，所述的穿珠杆的相应一端设置于穿珠套的穿珠孔内，还包括连接穿珠机构、料筒的架体；所述的第三组穿珠机构的定位机构设置于两组穿珠机构之间的间距之间，所述的第三组穿珠机构的料筒位于两组串珠机构的料筒之上。

3、作为进一步改进，所述的穿珠套上设有连接件，所述的第一驱动结构与连接件相配合；所述的连接架上设有提升机构。

4、作为进一步改进，所述的连接件或/和穿珠套设有导向穿珠套滑移的导向结构；所述的穿珠套或/和连接件上设有配合驱动器驱动穿珠套往复滑移的弹性体。

5、作为进一步改进，所述的第一驱动结构包括驱动转动件，所述的转动件上设有驱动穿珠套往复滑移的导向轨道。

6、作为进一步改进，所述的连接件上设有与导向轨道相配合的滚轮。

7、作为进一步改进，所述的第一驱动结构包括提供动力的气压杆、液压杆、电磁推杆或直线电机。

8、作为进一步改进，所述的定位机构包括基架、设置于基架上沿穿珠杆方向依次排列的至少两组夹子、驱动轴、连接驱动轴的驱动电机，所述的驱动轴上位于相应组夹子对应处设有驱动相应组夹子交替夹紧或张开的凸轮，所述的凸轮驱动相应夹子张开时，至少有一组夹子夹持定位穿珠杆；所述的驱动轴构成第一驱动结构的动力轴；所述的架体连接于基架上。

9、作为进一步改进，所述的穿珠套的穿珠孔上端设有导向斜面；所述的通孔设置于料筒的一侧或/和一角。

10、作为进一步改进，所述的料筒内侧位于通孔处为料筒内部的最低处。

11、作为进一步改进，所述的料筒内侧的周边朝向通孔处设有倾斜的导向面；所述的料筒为方形、三角形或多边形。

12、所述的第三组穿珠机构的定位机构的驱动电机设置于基架的后侧，所述的第三组穿珠机构的驱动电机与驱动轴之间设有传动的带轮机构，所述的第三组穿珠机构的基架上设有连接另外一组或两组穿珠机构基架的支撑架，所述的第三组穿珠机构的驱动电机设置于支撑架上。

13、本实用新型与现有技术相比较，在输送机构上方的连接架的两侧分别设有一组穿珠机构，位于连接架两侧的穿珠机构之间间距，所述的第三组穿珠机构设置于两组穿珠机构之间的间距之间。该布局可最大限度的优化珠子输送机构，使多色、多规格珠子输送装置结构更为紧凑，从而适应于多种场合。

14、本实用新型的穿珠机构包括穿珠套及驱动穿珠套相对于料筒往复滑移的第一驱动结构，将穿珠套置于料筒的底部的通孔内，将穿珠杆的相应一端置于穿珠套的穿珠孔内。通过第一驱动结构驱动穿珠套相对于料筒往复滑移，使料筒内的珠子能持续依靠几率落入穿珠套的穿珠孔内，位于穿珠孔内与穿珠杆对齐、同心或大致同心的珠子将被穿珠于穿珠杆上，而不与穿珠杆同心不能被穿珠的珠子，随着穿珠套的向下滑移，被穿珠杆“顶出”，重新混入料筒内。其有益效果是本实用新型穿珠通过穿珠套的上下往复滑移穿珠，穿珠效率高，料筒不需要旋转，因此料筒的形状不再受限，料筒的形状可根据所要安装的位置而进行调整，可保持料筒安装空间的同时，最大化的减少料筒的外部有效的安装空间。

15、另外由于本实用新型的穿珠依靠穿珠套的往复运行，可设置穿珠套最低行程从料筒最底部向上运行，即使料筒内珠子很少，也不影响穿珠，穿珠不再过度受制于料筒内珠子的多少，减少加料的次数，避免频繁加料，同时可省去了复杂的自动加料机构，进一步最大程度的简化穿珠机构。

技术特征：

1.一种多色、多规格珠子输送装置，包括珠子的输送机构，其特征在于：所述的输送机构上方设有连接架，所述的连接架的两侧分别设有一组穿珠机构，位于连接架两侧的穿珠机构之间间距，两组穿珠机构之间的间距之间设有第三组穿珠机构；所述的穿珠机构包括穿珠杆、穿珠杆的定位机构，所述的穿珠杆上端设有料筒，所述的料筒底部设有通孔；还包括穿珠机构，所述的穿珠机构包括与料筒配合的穿珠套、驱动穿珠套相对于料筒往复滑移的第一驱动结构，所述的穿珠套可滑动的设置于通孔内与通孔相配合，所述的穿珠套内设有可容纳珠子的穿珠孔，所述的穿珠杆的相应一端设置于穿珠套的穿珠孔内，还包括连接穿珠机构、料筒的架体；所述的第三组穿珠机构的定位机构设置于两组穿珠机构之间的间距之间，所述的第三组穿珠机构的料筒位于两组串珠机构的料筒之上。

2.如权利要求1所述的多色、多规格珠子输送装置，其特征在于：所述的穿珠套上设有连接件，所述的第一驱动结构与连接件相配合。

3.如权利要求2所述的多色、多规格珠子输送装置，其特征在于：所述的连接件或/和穿珠套设有导向穿珠套滑移的导向结构；所述的穿珠套或/和连接件上设有配合驱动器驱动穿珠套往复滑移的弹性体。

4.如权利要求2所述的多色、多规格珠子输送装置，其特征在于：所述的第一驱动结构包括驱动转动件，所述的转动件上设有驱动穿珠套往复滑移的导向轨道。

5.如权利要求4所述的多色、多规格珠子输送装置，其特征在于：所述的连接件上设有与导向轨道相配合的滚轮。

6.如权利要求1所述的多色、多规格珠子输送装置，其特征在于：所述的第一驱动结构包括提供动力的气压杆、液压杆、电磁推杆或直线电机。

7.如权利要求1所述的多色、多规格珠子输送装置，其特征在于：所述的定位机构包括基架、设置于基架上沿穿珠杆方向依次排列的至少两组夹子、驱动轴、连接驱动轴的驱动电机，所述的驱动轴上位于相应组夹子对应处设有驱动相应组夹子交替夹紧或张开的凸轮，所述的凸轮驱动相应夹子张开时，至少有一组夹子夹持定位穿珠杆；所述的驱动轴构成第一驱动结构的动力轴；所述的架体连接于基架上。

8.如权利要求1所述的多色、多规格珠子输送装置，其特征在于：所述的穿珠套的穿珠孔上端设有导向斜面；所述的通孔设置于料筒的一侧或/和一角；所述的连接架上设有提升机构。

9.如权利要求1所述的多色、多规格珠子输送装置，其特征在于：所述的料筒内侧位于通孔处为料筒内部的最低处；所述的料筒内侧的周边朝向通孔处设有倾斜的导向面；所述的料筒为多边形。

10.如权利要求7所述的多色、多规格珠子输送装置，其特征在于：所述的第三组穿珠机构的定位机构的驱动电机设置于基架的后侧，所述的第三组穿珠机构的驱动电机与驱动轴之间设有传动的带轮机构，所述的第三组穿珠机构的基架上设有连接另外一组或两组穿珠机构基架的支撑架，所述的第三组穿珠机构的驱动电机设置于支撑架上。

11.如权利要求1或9所述的多色、多规格珠子输送装置，其特征在于：所述的料筒为方形或三角形。

技术总结
本技术公开了一种多色、多规格珠子输送装置，在输送机构上方的连接架的两侧分别设有一组穿珠机构，位于连接架两侧的穿珠机构之间间距，所述的第三组穿珠机构设置于两组穿珠机构之间的间距之间。该布局可最大限度的优化珠子输送机构，使多色、多规格珠子输送装置结构更为紧凑，从而适应于多种场合。本技术穿珠机构包括穿珠套及驱动穿珠套相对于料筒往复滑移的第一驱动结构，将穿珠套置于料筒的底部的通孔内，将穿珠杆的相应一端置于穿珠套的穿珠孔内。通过第一驱动结构驱动穿珠套相对于料筒往复滑移，使料筒内的珠子能持续依靠几率落入穿珠套的穿珠孔内，位于穿珠孔内与穿珠杆对齐、同心或大致同心的珠子将被穿珠于穿珠杆上。

技术研发人员：谭洪强
受保护的技术使用者：诸暨大美科技有限公司
技术研发日：20220306
技术公布日：2024/1/13