一种毛巾横缝机、切片机构及其切片位置调整机构的制作方法

1.本实用新型涉及纺织机械领域，具体是一种毛巾机。


背景技术：

2.通过自动毛巾机生产时，需要将连续的毛巾半成品从平织的连接处切断，成为毛巾单元，再将平织部分折叠缝纫好。横缝机生产时，需要根据客户订单不断更换毛巾品种，每种毛巾的总长度、平织部分长度都会有变化。横缝机在缝纫毛巾横头时，线迹需要紧贴着毛巾的平织与毛圈的交界位置，这样才最美观。
3.在将平织的连接处切断时，机械手拉拽住上一个单元，有可能造成平织与毛圈的交界位置扭曲。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的问题是提供一种毛巾机以及切片机构，使得在抓取机械手前后位置的调整可以很方便的调节。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的毛巾横缝机的切片位置调整机构，包括设置在毛巾上方和/或下方的挡块，用于将毛巾的毛圈部分挡住，伸缩装置，连接所述挡块，用于抬起或者落下挡块，使得挡块处于挡住毛圈部分和松开毛圈部分两种状态；所述伸缩装置连接调节装置，所述伸缩装置的位置在伸缩装置的伸缩方向上可调节。
6.由于在伸缩装置上设置了调节装置，使得伸缩装置的位置在伸缩方向上可调节，可以适应各种毛圈厚度的毛巾，挡块能够将毛圈部分挡住，使得毛圈与平织的交界线平直，在后续的缝纫过程中，不会造成折叠起来的平织部分盖住某部分毛圈部分，或者折叠起来的平织部分的端部与毛圈部分的分界线没有重合的情况，使得产品美观，提高合格率。通过调节伸缩装置而不是手动调整螺栓位置，可以使得生产更为自动化，减少调整时对时间的浪费。
7.所述调节装置包括电机，所述电机通过传动装置连接伸缩装置。
8.所述电机连接控制装置，所述控制装置可输入和/或编辑机械手前后移动的绝对位置坐标。
9.所述电机连接控制装置，所述控制装置可输入和/或编辑挡块上下移动的绝对位置坐标。通过控制装置可以自动控制电机的转数，实现自动调整，调整的时候可以不停机进行。可以在控制装置中存储位置数据，过去已经生产过的品种，再次生产时，系统可以自动调出原先生产时的数据，不需要再去计算数据再次调整设备。
10.所述传动装置为齿轮齿条机构、链条或传动带。
11.所述传动装置为丝杠。
12.所述挡块相对的一面设置托台。挡块与托台分局毛巾上下两侧，可以对上下两面的毛巾的毛圈部分进行阻挡，使得毛圈与平织的交界线更平更直。
13.所述控制装置设有输入装置和显示屏。
14.本实用新型还涉及一种毛巾横缝机的切片机构，包括毛巾横向切刀和上述的毛巾横缝机的切片位置调整机构。
15.本实用新型还涉及一种毛巾横缝机，包括上述的毛巾横缝机的切片位置调整机构。
16.采用这样的结构后，本实用新型的毛巾横缝机由于在伸缩装置上设置了调节装置，使得伸缩装置的位置在伸缩装置的伸缩方向上可调节，可以适应各种毛圈厚度的毛巾，挡块能够将毛圈部分挡住，使得毛圈与平织的交界线平直，在后续的缝纫过程中，不会造成折叠起来的平织部分盖住某部分毛圈部分，或者折叠起来的平织部分的端部与毛圈部分的分界线没有重合的情况，使得产品美观，提高合格率。通过调节伸缩装置而不是手动调整螺栓位置，可以使得生产更为自动化，减少调整时对时间的浪费。通过电机连接控制装置，所述控制装置可输入和/或编辑挡块上下移动的绝对位置坐标。通过控制装置可以自动控制电机的转数，实现自动调整，调整的时候可以不停机进行。可以在控制装置中存储位置数据，过去已经生产过的品种，再次生产时，系统可以自动调出原先生产时的数据，不需要再去计算数据再次调整设备。
17.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
18.根据下文结合附图对本技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本技术的上述及其他目的、优点和特征。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。
20.图1是本实用新型的毛巾横缝机的结构示意图。
21.图2是第一种实施方式的传动装置的结构示意图。
具体实施方式
22.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，实施例中省略了对已知功能和构造的描述。
23.应该理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“本实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“一个实施例”或“本实施例”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
24.此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身并不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
25.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，单独存在b，同时存在a和b三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如， a/和b，可以表示：单独存在a，单独存在a和b两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
26.本文中术语“至少一种”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和b的至少一种，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。
27.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
28.本实用新型的毛巾横缝机的切片机构，切片机构用于将连续的毛巾半成品从平织的连接处5切断，成为毛巾单元。切断后再将平织部分折叠缝纫好。在将平织的连接处5 切断时，机械手12拉拽住上一个单元，有可能造成平织与毛圈的交界位置13扭曲。
29.本实用新型的切片机构包括毛巾横向切刀1和上述的毛巾横缝机的切片位置调整机构，切片位置调整机构包括挡块3，用于将毛巾的毛圈部分6挡住，挡块3能够将毛圈部分挡住，使得毛圈4与平织部分7的交界线13平直，在后续的缝纫过程中，不会造成折叠起来的平织部分盖住某部分毛圈部分，或者折叠起来的平织部分的端部与毛圈部分的分界线没有重合的情况，使得产品美观，提高合格率。
30.挡块3可以设置在毛巾上方或下方，与挡块相对的一面设置托台11。优选将挡块设置在上方，而托台11设置在下方。当然也可以上方和下方都设置可以移动的挡块，也可以只在上方或者下方中的一侧设置挡块3。挡块3与托台11分局毛巾上下两侧，可以对上下两面的毛巾的毛圈部分进行阻挡，使得毛圈与平织的交界线更平更直。
31.挡块3连接伸缩装置，伸缩装置一般采用气缸2，用于抬起或者落下挡块。先通过气缸2将挡块3抬起，然后拖拽毛巾，使得毛巾的连接处5来到预定位置，此时使挡块 3处于挡住毛圈部分4，使得毛圈部分4和平织部分7严格区分开，气缸2可以处于升起使得毛圈部分4松开，和落下使得毛圈部分被挡住两种状态。气缸2安装在调节装置上，调节装置使得气缸2的位置在伸缩方向上可调节。
32.由于在气缸2上设置了调节装置，气缸2可上下调节，可以适应各种毛圈厚度的毛巾，通过调节调节装置而不是手动调整螺栓位置，可以使得生产更为自动化，减少调整时对时间的浪费。
33.调节装置包括电机9，所述电机通过传动装置连接气缸2。
34.电机9连接控制装置，所述控制装置可输入和/或编辑机械手前后移动的绝对位置坐标。电机9连接控制装置，控制装置可输入和/或编辑挡块上下移动的绝对位置坐标。通过控制装置可以自动控制电机的转数，实现自动调整，调整的时候可以不停机进行。可以在控制装置中存储位置数据，过去已经生产过的品种，再次生产时，系统可以自动调出原先生产
时的数据，不需要再去计算数据再次调整设备。所述控制装置设有输入装置和显示屏。
35.传动装置可以是为齿轮齿条机构、链条或传动带。最优的实施方式是传动装置为丝杠10。
36.采用这样的结构后，本实用新型的毛巾横缝机由于在安装部上设置了调节装置，使得安装部的位置在伸缩装置的伸缩方向上可调节，可以适应各种毛圈厚度的毛巾，挡块能够将毛圈部分挡住，使得毛圈与平织的交界线平直，在后续的缝纫过程中，不会造成折叠起来的平织部分盖住某部分毛圈部分，或者折叠起来的平织部分的端部与毛圈部分的分界线没有重合的情况，使得产品美观，提高合格率。通过调节伸缩装置而不是手动调整螺栓位置，可以使得生产更为自动化，减少调整时对时间的浪费。通过电机连接控制装置，所述控制装置可输入和/或编辑挡块上下移动的绝对位置坐标。通过控制装置可以自动控制电机的转数，实现自动调整，调整的时候可以不停机进行。可以在控制装置中存储位置数据，过去已经生产过的品种，再次生产时，系统可以自动调出原先生产时的数据，不需要再去计算数据再次调整设备。
37.以上所述，仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为同等变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，均落在本实用新型的保护范围内。