独立压脚驱动装置及绣花机的制作方法

独立压脚驱动装置及绣花机
【技术领域】
1.本实用新型属于缝制设备技术领域，具体涉及具有独立压脚的绣花机。


背景技术：

2.现有技术的独立压脚驱动装置，压脚驱动器设于主动轴上，压脚驱动器由连杆带动沿着主动轴的轴向做上下运动，压脚由压脚驱动器驱动上下移动。
3.理想状态下，压脚驱动器上轴和连杆上的孔、压脚驱动器上的孔与主动轴之间的间隙是非常小的，如果压脚驱动器不受外力作用，压脚驱动器会一直沿着主动轴上下运动。
4.但是随着压脚驱动器的不断运转摩擦，间隙会被不断放大或压脚驱动器受到外力，压脚驱动器会沿着主动轴做一个转动，造成压脚运动不稳定。由于压脚运动的不稳定，会出现以下情况：1、运转的声音越来越响。2、压脚驱动器上的轴和连杆的孔，压脚驱动器上的轴和主动轴出现非正常的磨损，导致间隙过大，最终导致了压脚驱动器与连杆或与主动轴发生卡死。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种独立压脚驱动装置及绣花机，避免压脚驱动器在驱动压脚上下移动时同时沿着主动轴转动。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
7.一方面，提供了独立压脚驱动装置，包括机头壳体、竖向设置于机头壳体的主动轴、活动设于主动轴的压脚驱动器以及驱动压脚驱动器沿主动轴上下移动的压脚驱动机构，压脚驱动器驱动压脚上下移动，所述独立压脚驱动装置还设有引导压脚驱动器上下移动并限制压脚驱动器在主动轴上转动的压脚导向结构，所述压脚导向结构包括设于压脚驱动器的第一导向件以及与第一导向件导向配合的第二导向件，所述第二导向件上设有竖向延伸的导向柱，所述第一导向件上设有上下贯通的导向槽，所述导向槽与导向柱导向配合。
8.作为优选，所述第二导向件向压脚驱动器的侧面凸出，所述导向槽为侧面开口的开口槽。
9.作为优选，所述导向柱为矩形柱体，所述开口槽为矩形槽。
10.作为优选，所述主动轴的侧面并排设有固定轴，固定轴固定于机头壳体，所述第二导向件固定于固定轴上。
11.作为优选，所述第二导向件设有与固定轴抱紧固定的抱箍，所述导向柱设于抱箍侧方。
12.作为优选，所述压脚驱动机构包括电机、由电机驱动转动的凸轮、与凸轮连接的连杆，所述连杆与压脚驱动器连接。
13.另外一方面，还提供了绣花机，包括机头，所述机头上设有所述的独立压脚驱动装置。
14.本实用新型采用的技术方案，通过压脚导向结构引导压脚驱动器上下移动，同时
限制压脚驱动器在主动轴上转动。这样即使主动轴和压脚驱动器上孔的间隙变大或者压脚驱动器受到外力，压脚驱动器也不会沿着主动轴转动。
15.本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
16.下面结合附图对实用新型做进一步的说明：
17.图1为本实用新型独立压脚驱动装置的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型独立压脚驱动装置的主视图；
19.图3为本实用新型独立压脚驱动装置的分解结构示意图；
20.图4为第一导向件以与第二导向件的配合示意图；
21.附图标记：压脚驱动器1，主动轴10，第一导向件11，导向槽111，第二导向件2，固定轴20，导向柱21，压脚驱动机构3，电机31，凸轮32，连杆33，机头壳体4。
【具体实施方式】
22.下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
23.本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
24.在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。例如下述的“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.实施例一
28.参照图1至图4所示，独立压脚驱动装置，包括机头壳体4、竖向设置于机头壳体的主动轴10、活动设于主动轴10的压脚驱动器1以及驱动压脚驱动器1沿主动轴10上下移动的
压脚驱动机构3，压脚驱动器1驱动压脚上下移动。
29.为了避免压脚驱动器在驱动压脚上下移动时同时沿着主动轴转动。所述独立压脚驱动装置还设有引导压脚驱动器1上下移动并限制压脚驱动器1在主动轴10上转动的压脚导向结构，所述压脚导向结构包括设于压脚驱动器侧面的第一导向件11以及与第一导向件11导向配合的第二导向件2。这样即使主动轴和压脚驱动器上孔的间隙变大或者压脚驱动器受到外力，压脚驱动器也不会沿着主动轴转动。
30.本实施方式中，所述第二导向件2上设有竖向延伸的导向柱21，所述第一导向件11上设有上下贯通的导向槽111，所述导向槽111与导向柱21导向配合。其中，所述第二导向件2向压脚驱动器的侧面凸出，所述导向槽111为侧面开口的开口槽。可以理解的是，导向槽111也可以为第一导向件11上中间开孔的形式。第一导向件11与第二导向件2之间的导向配合结构，可以变换为其他具有类似功能的结构形式。
31.作为一种实施方式，所述导向柱21为矩形柱体，所述开口槽为矩形槽，这种矩形配合可以防止两者之间相对转动。同理，导向柱与导向槽之间也可以为其他形状的配合。
32.进一步的，所述主动轴10的侧面并排设有固定轴20，固定轴20固定于机头壳体4。因此主动轴10和固定轴20在机头壳体4上左右并排设置，所述第二导向件2固定于固定轴20上。所述第二导向件2设有与固定轴抱紧固定的抱箍，所述导向柱21设于抱箍侧方。将第二导向件2固定后，可以与第一导向件11形成良好配合，而且配合过程中，第二导向件2保持固定不动。
33.作为一种实施方式，所述压脚驱动机构3包括电机31、由电机31驱动转动的凸轮32、与凸轮32连接的连杆33，所述连杆33与压脚驱动器1通过销轴连接。可以理解的是，现有技术中压脚驱动机构的具体结构有很多，因此，压脚驱动机构可以进行变换，而不限于本实施方式的例举。
34.为了减轻重量，降低冲击，压脚驱动器的主体结构是由塑料制成的，压脚驱动器与主动轴10配合的孔内镶嵌有耐磨材料，以降低磨损，避免两者间隙过大，从而降低压脚精度和增大运行噪音。另外，独立压脚驱动装置的其他结构和工作原理可以参考现有技术。
35.实施例二
36.绣花机，包括机头，所述机头上设有实施例一所述的独立压脚驱动装置。机头以及绣花机上的其他结构可以参考现有技术。
37.以上所述，仅为实用新型的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。