一种可更换花型的手套机的制作方法

1.本实用新型涉及手套机技术领域，具体涉及一种可更换花型的手套机。


背景技术：

2.手套机顾名思义是用来编织手套的，现阶段手套的使用也是越来越广泛，生活中对手套的要求也是越来越高，各式各样的花纹及款式也是必需的。这就对手套机的要求更高了，厂家也希望手套机能编织各种花纹款式的手套，操作调节起来也比较方便。
3.目前市面上还不具有通过电磁铁控制弹簧针的形式来改变手套机编织形状、色彩的手套机，并且市面上手套机的选针装置大多是采用机械式的滚筒选针，滚筒选针是在针鼓上排布销子，销子的分布根据需要编制的手套而定，并且一个针鼓只有一种排布方式，当需要更换手套的编织形状或色彩时，就需要重新更换排布方式，存在操作繁杂，成本高、被织手套色彩单一等缺陷。


技术实现要素：

4.针对以上不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可更换花型的手套机，本手套机可以快速更换花型款式，满足不同的编织形状或色彩的需求。
5.为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是，
6.一种可更换花型的手套机，包括铁芯选针器、三角压针机构、选针器安装座和机架，铁芯选针器呈八字对称安装在选针器安装座上，三角压针机构滑动安装在选针器安装座上，且盖设在铁芯选针器的上方，选针器安装座固定安装在机架上，在铁芯选针器上安装有调节组件，调节组件抵设在三角压针机构的下方，对三角压针机构的安装位置进行调节。
7.作为本实用新型的一种优选方案，调节组件包括驱动件、调节杆和限位板，驱动件安装在限位板上，调节杆通过限位板滑动安装在铁芯选针器上，驱动件与调节杆连接驱动调节杆移动，调节杆上固定连接有定位头，在三角压针机构内成形有定位槽，定位头安装在定位槽内。
8.作为本实用新型的一种优选方案，驱动件包括驱动气缸、驱动拨叉和转动座，驱动拨叉通过转动座安装在限位板上，驱动拨叉分别与驱动气缸、调节杆连接。
9.作为本实用新型的一种优选方案，驱动拨叉包括转动头、第一拨杆和第二拨杆，转动头转动安装在转动座上，第一拨杆、第二拨杆分别连接在转动头上，第一拨杆抵设在驱动气缸的气缸轴上，第二拨杆与调节杆相抵。
10.作为本实用新型的一种优选方案，在选针器安装座的两侧安装有同步电机，同步电机的电机轴上均安装有同步带，三角压针机构通过连接座安装在同步带上，通过步进电机驱动同步带移动。
11.作为本实用新型的一种优选方案，机架内固定连接有安装平面，在安装平面上固定安装有电磁铁控制器，在机架的内壁上安装有手套机控制面板。
12.作为本实用新型的一种优选方案，铁芯选针器包括拼合式固定座、弹簧针吸附组
件、弹簧针和手套机针板，弹簧针吸附组件固定安装在拼合式固定座内，弹簧针吸附组件包括电磁铁和永磁铁，电磁铁伸出拼合式固定座的一端，永磁铁抵设在电磁铁的另一侧端部，通过电磁铁、永磁铁配合实现对弹簧针进行固定和分离，手套机针板安装在拼合式固定座上，且在手套机针板内均匀排布成型有多个有针槽，弹簧针安装在针槽内。
13.作为本实用新型的一种优选方案，在手套机针板上成型有滑槽，调节杆滑动安装在滑槽上。
14.作为本实用新型的一种优选方案，拼合式固定座包括相互拼合的固定盖、固定基座，固定盖上成形有第一固定槽，固定基座上成形有第二固定槽，电磁铁分别与第一固定槽、第二固定槽适配。
15.作为本实用新型的一种优选方案，弹簧针的端部成形有安装孔，弹簧针的另一端与电磁铁适配，弹簧针的下端连接有支撑脚，支撑脚抵设在针槽内。
16.本实用新型的有益效果是，（1）通过电磁铁受永磁铁磁化产生的磁性或者通电状态下电磁铁产生的磁性对弹簧针进行吸附，从而实现快速换针的操作，满足不同的编织形状或色彩的需求，从而实现快速更换花型款式。
17.（2）通过调节组件对三角压针机构的安装位置进行调节，保证三角压针机构两侧分别与两个不同的铁芯选针器处于基本一致的位置关系状态下，便于三角压针机构同时对铁芯选针器进行压针操作。
附图说明
18.图1是选针器安装在手套机针板上的结构示意图。
19.图2是选针器的结构示意图。
20.图3是选针器的展开示意图。
21.图4是a处的局部放大图。
22.图5是电磁铁的结构示意图。
23.图6是手套机的结构示意图。
24.图7是隐去三角压针机构后的结构示意图。
25.图8是另一种实施方式下的选针器展开示意图。
26.图9是弹簧针的结构示意图。
27.图10是手套机针板的结构示意图。
28.图11是b处的局部放大图。
29.图12是调节组件的结构示意图。
30.附图标记：拼合式固定座1，弹簧针吸附组件2，电磁铁3，永磁铁4，铁棒5，线圈6，限位凸台7，卡接槽8，转接板9，控制连接线10，固定盖11，固定基座12，第一固定槽13，第二固定槽14，固定头15，过线孔16，连接座17，磁铁压板18，控制板19，弹簧针20，手套机针板21，针槽22，安装孔23，支撑脚24，接线器25，三角压针机构26，连接座27，同步带28，固定架斜坡29，凸起30；
31.选针器安装座1-1，机架1-2，调节杆1-3，限位板1-4，定位头1-5，定位槽1-6，驱动气缸1-7，驱动拨叉1-8，转动座1-9，转动头1-10，第一拨杆1-11，第二拨杆1-12，安装平面1-13，电磁铁控制器1-14，手套机控制面板1-15，滑槽1-16。
具体实施方式
32.下面结合附图对本实用新型进行进一步描述。
33.一种可更换花型的手套机，包括铁芯选针器、三角压针机构26、选针器安装座1-1和机架1-2，铁芯选针器呈八字对称安装在选针器安装座1-1上，便于进行一次编织的情况下生产两个手套，提高手套机的生产效率，三角压针机构26滑动安装在选针器安装座1-1上，且盖设在铁芯选针器的上方，通过三角压针机构26将铁芯选针器上的弹簧针压附至电磁铁上，通过电磁铁受永磁铁磁化产生的磁性或者通电状态下电磁铁产生的磁性对弹簧针进行吸附，从而实现快速换针的操作，满足不同的编织形状或色彩的需求，从而实现快速更换花型款式；
34.选针器安装座1-1固定安装在机架1-2上，在铁芯选针器上安装有调节组件，调节组件抵设在三角压针机构26的下方，通过调节组件对三角压针机构26的安装位置进行调节，保证三角压针机构26两侧分别与两个不同的铁芯选针器处于基本一致的位置关系状态下，便于三角压针机构26同时对铁芯选针器进行压针操作。
35.调节组件包括驱动件、调节杆1-3和限位板1-4，驱动件安装在限位板1-4上，调节杆1-3通过限位板1-4滑动安装在铁芯选针器上，保证调节杆3相对手套机针板21进行移动，驱动件与调节杆1-3连接驱动调节杆1-3移动，调节杆1-3上固定连接有定位头1-5，在三角压针机构26内成形有定位槽1-6，定位头1-5安装在定位槽1-6内，当调节杆1-3沿着手套机针板21进行移动时，定位头1-5也发生相对移动，由于定位头1-5安装在定位槽1-6内，当定位头1-5发生移动时带动三角压针机构26发生移动，从而调节三角压针机构26与手套机针板21之间的位置关系，便于对铁芯选针器进行压针操作。
36.在两侧的手套机针板21上分别安装有调节杆1-3，便于分别对三角压针机构26两侧的相对位置进行调节，从而便于三角压针机构26同时对铁芯选针器进行压针操作。
37.驱动件包括驱动气缸1-7、驱动拨叉1-8和转动座1-9，驱动拨叉1-8通过转动座1-9安装在限位板1-4上，驱动拨叉1-8分别与驱动气缸1-7、调节杆1-3连接，通过驱动气缸1-7带动驱动拨叉1-8转动，驱动拨叉1-8转动带动调节杆1-3上下移动，从而对三角压针机构26的相对位置进行调节。
38.驱动拨叉1-8包括转动头1-10、第一拨杆1-11和第二拨杆1-12，转动头1-10转动安装在转动座1-9上，第一拨杆1-11、第二拨杆1-12分别连接在转动头1-10上，第一拨杆1-11抵设在驱动气缸1-7的气缸轴上，第二拨杆1-12与调节杆1-3相抵，通过驱动气缸1-7驱动第一拨杆1-11转动，带动第二拨杆1-12转动，从而带动调节杆1-3移动。
39.机架1-2内固定连接有安装平面1-13，在安装平面1-13上固定安装有电磁铁控制器1-14，电磁铁控制器1-14用于控制电磁铁的通断电情况，保证电磁铁正常工作，在机架1-2的内壁上安装有手套机控制面板1-15，手套机控制面板1-15用于控制同步电机工作，带动三角压针机构26移动，保证三角压针机构26将弹簧针压合至电磁铁上。
40.在手套机针板21上成型有滑槽1-16，调节杆1-3滑动安装在滑槽1-16上，限位板1-4盖设在滑槽1-16的上方，形成一个安装腔，调节杆1-3安装在该安装腔内，保证调节杆1-3进行稳定平移。
41.铁芯选针器包括拼合式固定座1和弹簧针吸附组件2，弹簧针吸附组件2固定安装在拼合式固定座1内，弹簧针吸附组件2包括电磁铁3和永磁铁4，电磁铁3伸出拼合式固定座
1的一端，永磁铁4抵设在电磁铁3的另一侧端部，通过电磁铁3、永磁铁4配合实现对弹簧针20进行固定和分离，达到快速选针，快速更换花型款式的目的，并且本选针器的结构更为简单，更便于部件装配。
42.在电磁铁3充磁过程中，手套机的弹簧针20通过电磁铁固定吸附在电磁铁3上，在电磁铁3消磁过程中，电磁铁3内的电流方向与充磁方向相反，使得电磁铁3产生的磁场与永磁铁4产生的磁场相抵，从而消磁，弹簧针20余电磁铁发生分离。
43.电磁铁3包括铁棒5、线圈6，线圈6套设在铁棒5的外侧，铁棒5的一端伸出拼合式固定座1的一端，永磁铁4抵设在铁棒5的另一端，通过永磁铁4的设置，便于在需要对弹簧针20进行分离时，将永磁铁4的磁场与电磁铁3的磁场进行综合、抵消。
44.铁棒5上成形有卡接槽8，铁棒5上固定连接有限位凸台7，限位凸台7、卡接槽8与拼合式固定座1适配，通过卡接槽8、限位凸台7对铁棒5进行固定，便于提高铁棒5的安装效率，并且防止铁棒5发生相对移动。
45.铁棒5的外侧固定连接有转接板9，线圈6端部固定连接在转接板9上，转接板9上固定连接有控制连接线10，转接板9位pcb板，线圈线头先焊接在pcb板上；控制连接线10的一头再焊接在pcb板上，另一头穿过固定座的过线孔16，可以焊接在控制板19上。
46.拼合式固定座1包括相互拼合的固定盖11、固定基座12，固定盖11上成形有第一固定槽13，固定基座12上成形有第二固定槽14，电磁铁3分别与第一固定槽13、第二固定槽14适配，第一固定槽13、第二固定槽14交错设置，便于将电磁铁的排列采用前后两排，交错排列，以解决针距太小的问题。
47.相邻的第一固定槽13之间成形有固定头15，固定头15伸入第二固定槽14设置，同样的，相邻的第二固定槽14之间也成形有固定头15，固定头15伸入第一固定槽13设置，以对电磁铁3进行固定，便于对电磁铁的铁棒5进行固定卡接。
48.固定盖11、固定基座12上均成形有过线孔16，便于控制连接线10伸出拼合式固定座1外与控制板19连接。
49.固定基座12的下端面上固定连接有连接座17，便于本电磁铁选针器通过连接座17固定安装在手套机针板21上。
50.拼合式固定座1的一侧端面上固定安装有磁铁压板18，永磁铁4通过磁铁压板18固定安装在拼合式固定座1上，在磁铁压板18上固定安装有控制板19，控制板19与电磁铁3固定连接，通过控制板19对电磁铁3的电流方向进行控制，从而便于改变电磁铁3的磁场方向。
51.本实施例的手套机包括上述铁芯选针器，上述铁芯选针器在使用过程中需要将弹簧针吸附至电磁铁上时，需要使得电磁铁通电，通过电磁铁的吸力将弹簧针下压，使其吸附在电磁铁上，在使用过程中稳定性较差，对电磁铁通电后的吸力以及弹簧针与电磁铁之间的间距要求较高，本实施例的手套机内设置了三角压针机构26，将弹簧针20更稳定的压覆至电磁铁上，压针时无需通电，消磁分离时只需一次反向通电，克服了正反向通电的缺陷。
52.为便于弹簧针安装，在手套机针板21内均匀排布设置了多个有针槽22，在针槽22内安装有弹簧针20。
53.弹簧针20的端部成形有安装孔23，相邻弹簧针20之间的安装孔23通过连接杆连接，将弹簧针20的一侧端部固定在手套机针板21上，弹簧针20的另一端与电磁铁3适配，通过电磁铁对该处端部进行吸附，弹簧针20的下端连接有支撑脚24，支撑脚24抵设在针槽22
内，通过支撑脚24将弹簧针20的端部撑起，防止弹簧针20的端部与电磁铁相吸。
54.所述手套机上滑动安装有三角压针机构26，三角压针机构26通过连接座27安装在同步带28上，通过步进电机驱动同步带28移动，从而带动三角压针机构26进行往复运动，同步电机安装在选针器安装座1-1的两侧，三角压针机构26的下端面上成形有压针的凸起，压针的凸起宽度与弹簧针20的宽度一致，当凸起移动至弹簧针20的上方时，将弹簧针的支撑脚24压弯，从而使得弹簧针20高度位置发生下降，缩小弹簧针20端部与电磁铁铁芯之间的间距，或者直接将弹簧针20的端部压合在电磁铁铁芯上，由于永磁铁4的作用，常态下电磁铁铁芯具有一定的磁性，从而使得弹簧针20直接吸附在电磁铁上，无需对电磁铁进行通电即可将弹簧针20吸附在电磁铁上，提高弹簧针20吸附的稳定性。
55.在本实施例中，三角压针机构26的下端面上用于压针凸起的数量为一个，通过单个凸起依次对每个弹簧针20进行压覆，从而保证压覆过程中每个弹簧针的端部可以抵设在电磁铁的铁芯上，提高工作稳定性。
56.本实施例中，弹簧针20的数量与所需添加的花型数量一致。
57.在一些实施例中，三角压针机构26上压针凸起的数量与弹簧针20的数量一致，可以大大缩短三角压针机构26的移动范围，提高手套机的工作效率。
58.本实施例中，三角压针机构26采用的是两块相互连接，且相互倾斜设置的板材，在板材的内侧端面上设置了用于压针的凸起。
59.在使用过程中，为便于根据用户需求选用弹簧针20，通过编写电磁铁的通电程序，来控制电磁铁是否能将弹簧针20吸附，当三角压针机构26将弹簧针20下压时，若该处需要使用该弹簧针，则电磁铁不通电，电磁铁的铁芯通过永磁铁4的作用将弹簧针吸附，若该处不需要使用该弹簧针时，则电磁铁只需要单向通电电磁铁将永磁铁4的磁场进行中，弹簧针随着三角压针机构的移动而复位。
60.为便于通过同一块控制板19对所有电磁铁进行控制，简化控制单元的结构，控制板19的下端安装有接线器25，接线器25用于每个电磁铁进行对应接线。
61.固定盖11、固定基座12的边缘均成形有固定架斜坡29。
62.上述可更换花型的手套机的装配方法，包括以下步骤，
63.步骤一，将手套机控制器与铁芯选针器的电磁铁进行连接，并通过磁通量检测器对电磁铁通电状态下的磁通量进行检测，并将每个电磁铁的磁通量调试至一定范围内，首先对通电状态下的电磁铁进行检测，保证每个电磁铁在安装前均处于合格状态，省去安装完成后发现电磁铁存在质量问题进行反复拆装的麻烦；
64.步骤二，装配铁芯选针器，并铁芯选针器装配完成后对未通电状态下的铁芯选针器、弹簧针吸附状况进行调试，保证未通电状态下，弹簧针可以吸附在电磁铁上；
65.步骤三，将铁芯选针器对称安装在选针器安装座上，便于保证本手套机的工作效率；
66.步骤四，在铁芯选针器的上方安装三角压针机构，并通过调节组件内对三角压针机构进行位置调节，保证未通电状态性弹簧针可以全部吸附在电磁铁上，提高弹簧针的吸附稳定性；
67.步骤五，将选针器安装座安装在机架上，将电磁铁控制器与电磁铁连接，将手套机控制面板与同步电机连接。
68.步骤二包括以下步骤，
69.（2.1）将电磁铁、拼合式固定座进行装配；
70.（2.2）将手套机针板固定安装在拼合式固定座上；
71.（2.3）将多个弹簧针串在同一根连接杆上，通过连接杆将弹簧针固定在手套机针板上，便于同时对所有的弹簧针进行调节，提高装配、调试效率；
72.（2.4）将多个弹簧针进行分离，使得每个弹簧针分别对应一个用于安装弹簧针的针槽，将弹簧针的支撑脚安装至手套机针板的用于安装弹簧针的针槽内，然后将连接杆预固定在手套机针板上，使得每个弹簧针可以进行独立工作；
73.（2.5）在未通电状态下，小幅震动选针器（模拟手套机工作产生的震动），观察是否有弹簧针被吸附至电磁铁上，未存在弹簧针被电磁铁吸附的情况，则进行下一步，若存在弹簧针被电磁铁吸附的情况，则调整用于串接弹簧针的连接杆的相对位置，重复本操作，排除由于手套机工作产生的震动导致弹簧针发生误吸的隐患；
74.本实施例中，连接杆的相对位置调节，通过采用不同高度的固定座来调节连接杆的安装位置。
75.（2.6）在未通电状态下，依次按压弹簧针，若所有弹簧针能吸附在电磁铁上时，将连接杆紧固；若存在弹簧针不能吸附在电磁铁上时，调整连接杆的位置，直至所有弹簧针均能吸附在电磁铁上，确保未通电状态下弹簧针可以吸附在电磁铁上。
76.本装配方法中，通过改变用于串联每个弹簧针的连接杆的相对位置，来同时改变所有弹簧针的位置，从而提高调节效率。
77.由于电磁铁的下方安装有永磁铁，通过永磁铁磁化铁芯，从而使得铁芯具有一定的磁性，从而将弹簧针进行吸附固定。
78.弹簧针吸附至电磁铁上的方式包括以下两种，（1）通过电磁铁通电，增强电磁铁的磁性，从而将悬空的弹簧针吸附至电磁铁上，这种吸附方式需要较大的电磁铁磁性，而且稳定性较差；（2）通过拨动弹簧针，将弹簧针吸附在电磁铁上，保证电磁铁吸附弹簧针的稳定性；所以在本装配方法中，采用人工按压的形式对弹簧针是否可以吸附在未通电电磁铁上进行测试，保证选针器的工作稳定性。
79.步骤（2.1）还包括以下步骤，
80.（2.1.1）将电磁铁安装在拼合式固定座内，并在拼合式固定座的下方安装永磁铁，用于对电磁铁的铁芯进行磁化；
81.（2.1.2）震动拼合式固定座，保证拼合式固定座内的电磁铁的铁芯吸附在永磁铁上；
82.（2.1.3）将拼合式固定座固定。
83.步骤（2.2）还包括以下步骤，用于保证弹簧针的安装位置与电磁铁的位置对应，保证弹簧针吸附在电磁铁上，
84.（2.2.1）将手套机针板预紧在拼合式固定座的连接座上；
85.（2.2.2）将手套机针板上的用于安装弹簧针的针槽与拼合式固定座上的电磁铁一一对其；
86.（2.2.3）将手套机针板、拼合式固定座锁紧。
87.作为本实用新型的一种优选方案，步骤（2.5）、步骤（2.6）中连接杆的调节方式包
括沿用于安装弹簧针的针槽长度方向调节和沿垂直手套机针板的方向调节。
88.所述的手套机选针器通过拼合式固定座1固定安装在手套机针板21上，在电磁铁3充磁过程中，手套机的弹簧针20通过电磁线圈产生的磁场固定吸附在电磁铁3上，在电磁铁3消磁过程中，电磁铁3内的电流方向与充磁方向相反，使得电磁铁3产生的磁场与永磁铁4产生的磁场相抵，从而消磁，弹簧针20与电磁铁发生分离。
89.为提高三角压针机构机构的调节效率，步骤四还包括以下步骤，
90.（4.1）手动或者电动驱动三角压针机构进行单向移动，完成一次压针操作；
91.（4.2）观察弹簧针是否全部吸附在电磁铁（未通电电磁铁）上；
92.（4.3）若全部吸附在电磁铁上时，此时无需调节调节组件；
93.（4.4）若存在弹簧针未吸附在电磁铁上时，控制未吸附一侧的驱动气缸对调节杆进行调节，重复步骤（4.1）-（4.2），直至全部弹簧针均能吸附在电磁铁上。
94.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
95.尽管本文较多地使用了图中附图标记对应的术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。