拉手锁边机用上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及锁边机技术领域，具体涉及一种拉手锁边机用上料装置。


背景技术：

2.床垫拉手多缝制于床垫围边上，其用以增加施力点以使用户可更加便捷的对床垫进行位置移动。而现有的床垫拉手多由人工上料，并由人工操作缝纫机进行缝制，如此，不仅造成劳动力的浪费，且影响生产效率。
3.因此，有必要提供一种技术方案来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种拉手锁边机用上料装置，旨在解决现有的床垫拉手多由人工上料，并由人工操作缝纫机进行缝制，不仅造成劳动力的浪费，且影响生产效率的问题。
5.为实现上述问题，本实用新型提供一种拉手锁边机用上料装置，包括机架、放料机构、折边架、抓料机构和送料机构，其中：
6.所述放料机构安装于所述机架上，其用以储放床垫拉手；所述折边架设于所述放料机构的右侧，并固定连接在所述机架上，所述折边架上设有两块可前后滑动的折边定位板以及驱动两所述折边定位板滑动的控制组件；所述抓料机构安装在所述机架上，其用以将所述放料机构上的床垫拉手抓取至两块所述折边定位板上；所述折边架的右侧设有安装在所述机架上的加工台；所述送料机构包括送料架、折边组件和左右驱动组件，所述折边组件安装在所述送料架底部，其用以将所述折边定位板上放置的床垫拉手两侧露出于所述两所述折边定位板的部分向下压折；所述左右驱动组件安装在所述机架上，其用以驱动所述送料架左右活动以将所述折边定位板上的床垫拉手带动至所述加工台上。
7.更为具体的，所述放料机构包括放料架、顶料板、底架、螺杆、螺母和第一电机；所述放料架固定连接在所述机架上，其中部开设有放置床垫拉手的储料槽；所述顶料板设于所述储料槽内；所述底架在所述放料架的底部；所述螺杆设于所述底架内部，其顶部与所述放料架转动连接，其底部与所述底架转动连接；所述螺母转动连接在所述螺杆上，其顶部固定连接有一底板，所述底板的两侧分别设有侧板，所述侧板贯穿所述放料架底部，其伸至所述储料槽内，并与所述顶料板固定连接；所述第一电机固定连接在所述底架上，其用于驱动所述螺杆旋转。
8.更为具体的，所述折边架上设有对齐组件和压紧组件，其中：
9.所述对齐组件包括转动块、第一对齐板、第一气缸和第二对齐板；所述转动块两端分别转动连接在所述折边架上；所述第一对齐板设于所述折边定位板远离所述放料机构的一侧，并固定连接在所述转动块的顶部；所述第一气缸转动连接在所述折边架上，其用以驱动所述转动块旋转，所述第一气缸的输出端伸至最外端时，所述第一对齐板正好活动至与所述折边定位板贴触；所述第二对齐板固定连接在所述折边定位板上；
10.所述压紧组件包括中心块、控制杆、压紧块和第二气缸；所述中心块设于所述折边
定位板的左侧，并固定连接在所述折边架上，所述控制杆的中部转动连接在中心块上；所述压紧块设于所述折边定位板的上方，并固定连接在所述控制杆；所述第二气缸转动连接在所述折边架上，其输出端设于所述中心块远离所述折边定位板的一侧，并转动连接在所述控制杆上。
11.更为具体的，所述抓料机构包括侧架、第一导轨、第一滑块、第三气缸、第四气缸、吸料板和吸料件；所述侧架设于所述放料机构的外侧，并固定连接在所述机架上；所述第一导轨固定连接在所述侧架上，所述第一滑块滑动连接在所述第一导轨上，其可沿所述第一导轨的长度方向左右滑动；所述第三气缸固定连接在所述第一滑块上，其用以驱动所述吸料板升降活动；所述吸料件固定连接在所述吸料板底部，其用以吸住所述储料槽内的床垫拉手；所述第四气缸固定连接在所述侧架上，其用以驱动所述第三气缸沿所述第一导轨的长度方向滑动。
12.更为具体的，所述左右驱动组件包括设于所述放料机构前后两侧的两固定架，所述固定架上固定连接有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块可沿所述第二导轨的长度方向左右滑动，所述第二滑块的顶部固定连接有支撑板；所述固定架上还固定连接有与所述第二导轨平行的第一传动齿条；两所述固定架之间设有安装杆，所述安装杆的两端分别固定连接在两所述支撑板上；所述安装杆的内部转动连接有一转轴，所述转轴的两端分别固定连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第一传动齿条传动配合；任一所述支撑板上固定连接有第二电机，所述第二电机用以驱动所述支撑板沿所述第一传动齿条的长度方向移动；所述送料架安装在所述安装杆上。
13.更为具体的，所述安装杆上设有前后驱动组件；所述前后驱动组件包括第三导轨、第三滑块、第二传动齿条、第二传动齿轮和第三电机；所述第三导轨固定连接在所述安装杆上，所述第三滑块滑动连接在所述第三导轨上，其可沿所述第三导轨的长度方向前后滑动；所述第二传动齿条与所述第三导轨平行，其固定连接在所述安装杆上；所述送料架上转动连接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第二传动齿条传动配合；所述第三电机固定连接在所述送料架上，其用以驱动所述第二传动齿轮旋转。
14.更为具体的，所述折边组件包括第五气缸、升降板、第六气缸、双头气缸和两叉架；所述第五气缸固定连接在所述送料架上，所述升降板设于所述送料架的下方，并与所述第五气缸的输出端固定连接，所述第五气缸用以驱动所述升降板升降活动；所述升降板底部的两侧分别固定连接有压板；所述第六气缸固定连接在所述升降板上，其用以驱动所述双头气缸升降活动；两所述叉架设于所述双头气缸的两侧，并分别固定连接在所述双头气缸的两输出端上，所述压板的下方设有两叉片，两所述叉片分别固定连接在两所述叉架的底部。
15.更为具体的，所述送料架上固定连接有第七气缸，所述第七气缸的输出端上固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有商标吸附件。
16.本实用新型所涉及的拉手锁边机用上料装置的技术效果为：
17.本技术使用时，通过抓料机构将放料机构内的床垫拉手自动抓取至两块折边定位板上，而控制机构提前控制两折边定位板背向移动，使二者的间距增大，随后送料机构上的折边组件将床垫拉手两侧露出于两折边定位板外的部分向下压折，接着控制机构驱动两折边定位板相向运动至由床垫把手的折边处伸出，在左右驱动组件的作用下，使送料架带动
下折边组件可直接将完成折边的床垫拉手移动至加工台上，如此，完成床垫拉手的自动上料过程。该过程为全自动化，不仅避免了劳动力的浪费，同时提高了生产效率。
附图说明
18.图1为本实用新型所涉及的拉手锁边机用上料装置的结构示意图；
19.图2为本实用新型所涉及的拉手锁边机用上料装置中放料机构的结构示意图；
20.图3为图2中a处的放大示意图；
21.图4为本实用新型所涉及的拉手锁边机用上料装置中折边架的结构示意图；
22.图5为本实用新型所涉及的拉手锁边机用上料装置中折边架另一视角的结构示意图；
23.图6为本实用新型所涉及的拉手锁边机用上料装置中折边组件的结构示意图；
24.图7为本实用新型所涉及的拉手锁边机用上料装置中第三导轨与第三滑块的连接示意图；
25.图8为本实用新型所涉及的拉手锁边机用上料装置中送料机构的结构示意图；
26.图9为图8中b处的放大示意图；
27.图10为本实用新型所涉及的拉手锁边机用上料装置中左右驱动组件的局部示意图；
28.图中标记：
29.1—机架；2—放料机构；3—折边架；4—抓料机构；5—送料机构；6—送料架；7—折边组件；8—左右驱动组件；9—前后驱动组件； 10—加工台；
30.201—放料架；202—顶料板；203—底架；204—螺杆；205—螺母；206—第一电机；207—储料槽；208—底板；209—侧板；
31.31—对齐组件；311—转动块；312—第一对齐板；313—第一气缸；314—第二对齐板；32—压紧组件；321—中心块；322—控制杆； 323—压紧块；324—第二气缸；33—折边定位板；
32.401—侧架；402—第一导轨；403—第一滑块；404—第三气缸； 405—第四气缸；406—吸料板；407—吸料件；
33.601—第七气缸；602—连接板；603—商标吸附件；
34.701—第五气缸；702—升降板；703—第六气缸；704—双头气缸； 705—叉架；706—压板；707—叉片；708—第四滑块；709—第四导轨；
35.801—固定架；802—第二导轨；803—第二滑块；804—支撑板； 805—第一传动齿条；806—安装杆；807—转轴；808—第一传动齿轮； 809—第二电机；
36.901—第三导轨；902—第三滑块；903—第二传动齿条；904—第二传动齿轮；905—第三电机；
具体实施方式
37.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
38.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.在本发明实施例的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
41.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，以下提供一优选实施例。具体参阅图1～图10。一种拉手锁边机用上料装置，包括机架1、放料机构2、折边架3、抓料机构4和送料机构5，其中：
42.所述放料机构2安装于所述机架1上，其用以储放床垫拉手；所述折边架3设于所述放料机构2的右侧，并固定连接在所述机架1上，所述折边架3上设有两块可前后滑动的折边定位板33以及驱动所述折边定位板33滑动的控制机构(图中未示出)；所述抓料机构4安装在所述机架1上，其用以将所述放料机构2上的床垫拉手抓取至所述折边定位板33上；所述折边架3的右侧设有安装在所述机架1上的加工台10；所述送料机构5包括送料架6、折边组件7和左右驱动组件8，所述折边组件7安装在所述送料架6底部，其用以将所述折边定位板33上放置的床垫拉手两侧露出于所述折边定位板33的部分向下压折，所述左右驱动组件8安装在所述机架1上，其用以驱动所述送料架6左右活动以将所述折边定位板33上的床垫拉手带动至所述加工台10上。
43.本实用新型所涉及的一种拉手锁边机用上料装置使用时，通过抓料机构4将放料机构2内的床垫拉手自动抓取至两块折边定位板33 上，而控制机构提前控制两折边定位板33背向移动，使二者的间距增大，随后送料机构5上的折边组件7将床垫拉手两侧露出于两折边定位板33外的部分向下压折，接着控制机构驱动两折边定位板33相向运动至由床垫把手的折边处伸出，在左右驱动组件8的作用下，使送料架6带动下折边组件7可直接将完成折边的床垫拉手移动至加工台10上，如此，完成床垫拉手的自动上料过程。该过程为全自动化，不仅避免了劳动力的浪费，同时提高了生产效率。
44.作为本实施例的优选方案，所述放料机构2包括放料架201、顶料板202、底架203、螺杆204、螺母205和第一电机206；所述放料架201固定连接在所述机架1上，其中部开设有放置床垫拉手的储料槽207；所述顶料板202设于所述储料槽207内；所述底架203在所述放料架201的底部；所述螺杆204设于所述底架203内部，其顶部与所述放料架201转动连接，其底部与所述底架203转动连接；所述螺母205转动连接在所述螺杆204上，其顶部固定连接有一底板208，所述底板208的两侧分别设有侧板209，所述侧板209贯穿所述放料架201底部，其伸至所述储料槽207内，并与所述顶料板202固定连接；所述第一电机206固定连接在所述底架203上，其用于驱动所述螺杆204旋转。所述储料槽207内提前放置若干叠层设置的床垫拉手，在所述抓料机构4对所述储料槽207内的床垫拉手取出的同时，所述第一电机206同步
工作，即当所述抓料机构4取出一个床垫拉手时，所述第一电机206则驱动所述螺杆204旋转，在螺纹配合下，所述螺母205带动所述底板208抬升，进而所述侧板209则带动所述顶料板 202抬升一个高度，如此，保证所述抓料机构4在进行下一次抓料工作时，仍可于相同位置抓取到床垫拉手。
45.作为本实施例的优选方案，所述折边架3上设有对齐组件31和压紧组件32，其中：
46.所述对齐组件31包括转动块311、第一对齐板312、第一气缸 313和第二对齐板314；所述转动块311两端分别转动连接在所述折边架3上；所述第一对齐板312设于所述折边定位板33远离所述放料机构2的一侧，并固定连接在所述转动块311的顶部；所述第一气缸313转动连接在所述折边架3上，其用以驱动所述转动块311旋转，所述第一气缸313的输出端伸至最外端时，所述第一对齐板312正好活动至与所述折边定位板33贴触；所述第二对齐板314固定连接在所述折边定位板33上；所述抓料机构4将所述放料机构2上储放的床垫拉手抓取至所述折边定位板33上后，所述第一气缸313则驱动所述转动块311旋转，使所述第一对齐板312旋转至与所述折边定位板33贴触，进而推动所述床垫拉手的两侧分别与所述第一对齐板312 和所述第二对齐板314相贴靠，以此完成床垫拉手的定位。
47.所述压紧组件32包括中心块321、控制杆322、压紧块323和第二气缸324；所述中心块321设于所述折边定位板33的左侧，并固定连接在所述折边架3上，所述控制杆322的中部转动连接在中心块 321上；所述压紧块323设于所述折边定位板33的上方，并固定连接在所述控制杆322；所述第二气缸324转动连接在所述折边架3上，其输出端设于所述中心块321远离所述折边定位板33的一侧，并转动连接在所述控制杆322上。所述对齐组件31将床垫拉手进行位置调整后，所述第二气缸324则驱动所述控制杆322以与所述中心块 321的连接处为中心的旋转运动，直至所述压紧块323压紧于所述床垫拉手上，通过所述压紧块323的压紧效果避免所述折边组件7对床垫拉手的两端进行折边时，床垫拉手的位置发生偏移。
48.作为本实施例的优选方案，所述抓料机构4包括侧架401、第一导轨402、第一滑块403、第三气缸404、第四气缸405、吸料板406 和吸料件407；所述侧架401设于所述放料机构2的外侧，并固定连接在所述机架1上；所述第一导轨402固定连接在所述侧架401上，所述第一滑块403滑动连接在所述第一导轨402上，其可沿所述第一导轨402的长度方向左右滑动；所述第三气缸404固定连接在所述第一滑块403上，其用以驱动所述吸料板406升降活动；所述吸料件 407固定连接在所述吸料板406底部，其用以吸住所述储料槽207内的床垫拉手；所述第四气缸405固定连接在所述侧架401上，其用以驱动所述第三气缸404沿所述第一导轨402的长度方向滑动。所述吸料件407上接有气管，由气管进行抽气使吸料件407产生吸力，进而将储料槽207内部位于最上方的床垫拉手吸紧，随后第三气缸404驱动所述吸料板406抬升，使床垫拉手活动至所述储料槽207外，接着所述第四气缸405驱动所述第三气缸404向右侧滑动至所述折边定位板33的上方，此时气管停止抽气，使吸料件407失去吸力，床垫拉手则落入所述折边定位板33上，该过程不断重复以将储料槽207内的床垫拉手不断输送至所述折边定位板33上。本技术采用吸料件407 对床垫把手进行抓取，与机械手抓取相比，吸料件407的带动不易使床垫把手变形。
49.作为本实施例的优选方案，所述折边组件7包括第五气缸701、升降板702、第六气缸703、双头气缸704和两叉架705；所述第五气缸701固定连接在所述送料架6上，所述升降板702设于所述送料架6的下方，并与所述第五气缸701的输出端固定连接，所述第五气缸
701用以驱动所述升降板702升降活动；所述升降板702底部的两侧分别固定连接有压板706；所述第六气缸703固定连接在所述升降板702上，其用以驱动所述双头气缸704升降活动；两所述叉架705 设于所述双头气缸704的两侧，并分别固定连接在所述双头气缸704 的两输出端上，所述压板706的下方设有两叉片707，两所述叉片707 分别固定连接在两所述叉架705的底部。
50.所述折边组件7对所述床垫拉手进行折边工作的具体过程为：通过所述第五气缸701的驱动，使所述升降板702向下活动，进而两所述压板706分别压于床垫拉手的两侧，接着所述双头气缸704驱动两所述叉架705向外伸出，所述第六气缸703驱动所述双头气缸704下行，即使两所述叉片707分别向下活动至将床垫拉手两侧露出于两块所述折边定位板33外的部分向下压动，随后所述双头气缸704驱动两所述叉架705回位，所述叉片707则将所述向下弯折的床垫拉手部分在向内侧折入，如此，完成床垫拉手的折边过程。
51.进一步的，在本实施例中，所述送料架6上固定连接有第四滑块708，所述第四滑块708上滑动连接有第四导轨709，所述第四导轨 709的底部与所述升降板702固定连接，通过所述第四滑块708和所述第四导轨709的配合使所述升降板702的升降活动更加稳定。
52.进一步的，在本实施例中，所述升降板702上固定有两第八气缸，两所述第八气缸分别对应设于两所述压板706的上方，且两所述第八气缸的输出端分别固定连接有若干定位插针，所述压板706和所述叉片707上分别开设有与所述定位插针相对应的定位孔，所述控制机构驱动所述折边定位板伸出床垫把手的折边部分外后，所述定位插针向下插入所述压板706和所述叉片707上的定位孔内，以此将床垫把手的折边部分固定，避免床垫把手在输送过程中折边部分回复平直状。
53.作为本实施例的优选方案，所述送料架6上固定连接有第七气缸 601，所述第七气缸601的输出端上固定连接有连接板602，所述连接板602上固定连接有商标吸附件603。所述加工台10的外侧设有放置商标标签的放置架，所述商标吸附件603上接有气管，通过对气管抽气使商标吸附件603产生吸力，用以吸附商标标签至加工台上，并由缝纫机头将商标标签缝制至床垫上。其次，在所述折边组件7对所述床垫拉手进行折边前，所述第七气缸601先驱动所述商标吸附件 603向下活动至压于床垫拉手的中部，使床垫拉手的中部保持平整，避免中部出现褶皱而影响正常的折边工作。需要说明的是，所述商标吸附件603先对床垫拉手进行压平后，所述第二气缸324再驱动所述控制杆322带动所述压紧块323压于床垫拉手上。
54.作为本实施例的优选方案，所述左右驱动组件8包括设于所述放料机构前后两侧的两固定架801，所述固定架801上固定连接有第二导轨802，所述第二导轨802上滑动连接有第二滑块803，所述第二滑块803可沿所述第二导轨802的长度方向左右滑动，所述第二滑块 803的顶部固定连接有支撑板804；所述固定架801上还固定连接有与所述第二导轨802平行的第一传动齿条805；两所述固定架801之间设有安装杆806，所述安装杆806的两端分别固定连接在两所述支撑板804上；所述安装杆806的内部转动连接有一转轴807，所述转轴807的两端分别固定连接有第一传动齿轮808，所述第一传动齿轮 808与所述第一传动齿条805传动配合；任一所述支撑板804上固定连接有第二电机809，所述第二电机809用以驱动所述支撑板804沿所述传第一动齿条的长度方向滑动；所述送料架6安装在所述安装杆 806上。当所述折边组件7完成对床垫拉手的折边工作后，所述控制机构控制两所述折边定位板
33相向运动，即使折边定位板活动至脱离床垫把手的折边部分外，随后所述第五气缸701则驱动所述叉架 705上行，使床垫把手与所述折边架3脱离，接着所述第一气缸313 驱动所述第一对齐板312回位，所述第二电机809驱动所述第一传动齿轮808旋转，在与所述第一传动齿条805的配合下，所述安装杆 806向右侧滑动，床垫拉手则被带动至加工台10上。
55.作为本实施例的优选方案，所述安装杆806上设有前后驱动组件 9；所述前后驱动组件9包括第三导轨901、第三滑块902、第二传动齿条903、第二传动齿轮904和第三电机905；所述第三导轨901固定连接在所述安装杆806上，所述第三滑块902滑动连接在所述第三导轨901上，其可沿所述第三导轨901的长度方向前后滑动；所述第二传动齿条903与所述第三导轨901平行，其固定连接在所述安装杆 806上；所述送料架6上转动连接有第二传动齿轮904，所述第二传动齿轮904与所述第二传动齿条903传动配合；所述第三电机905固定连接在所述送料架6上，其用以驱动所述第二传动齿轮904旋转。所述前后驱动组件9的设计使所述送料架6可在所述加工台10上方进行前后位置调整，以此配合缝纫机更好的进行缝制，具体的，所述第三电机905启动时，所述第二传动齿轮904则同步旋转，在于所述第二传动齿条903的配合下，所述送料架6则沿所述第三导轨901前后滑动。
56.本实用新型所涉及的一种拉手锁边机用上料装置，通过合理的结构设置，解决了现有的床垫拉手多由人工上料，并由人工操作缝纫机进行缝制，不仅造成劳动力的浪费，且影响生产效率的问题。
57.以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。