用于衣物处理装置的控制器及衣物处理装置的制作方法

1.本实用新型涉及电子设备技术领域，特别涉及一种用于衣物处理装置的控制器及具有该控制器的衣物处理装置。


背景技术：

2.控制器通常包括有控制单元和存储单元，控制单元负责数据的计算和发出控制指令，以实现控制与之连接的各个功能单元执行相应的操作，而存储单元用于存储数据，以在控制器掉电重新上电之后，控制单元可以从存储单元读取数据。
3.现有技术中，存储单元的电源端连接供电电源，通过供电电源直接给存储单元供电，在控制器上电后，控制单元开始读取存储单元中存储的数据。但在控制器上电后，供电电源可能还未达到存储单元所需的供电电压要求，此时控制单元读取存储单元中存储的数据，可能会导致数据内容发生改变或丢失。例如，现有的洗衣机控制器，在掉电重新上电时，洗衣机的存储数据可能会发生改变或丢失。
4.因此，需要提供一种用于衣物处理装置的控制器，防止在掉电重新上电时，存储数据会发生改变或丢失。


技术实现要素：

5.本实用新型的一个目的在于提供一种控制单元可以更加稳定、可靠地读取存储单元的存储数据的用于衣物处理装置的控制器。
6.本实用新型的另一个目的在于提供一种衣物处理装置，其控制器的控制单元可以更加稳定、可靠地读取存储单元的存储数据。
7.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
8.根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种用于衣物处理装置的控制器，该控制器包括控制单元、复位单元及存储单元；其中，所述控制单元用于在复位完成之后，读取存储单元的存储数据；所述复位单元的输出端连接所述控制单元的复位端，用于输出复位电平至所述控制单元的复位端，所述复位电平用于控制所述控制单元复位；所述存储单元的电源端连接所述复位单元的输出端，所述电源端用于接收所述复位单元提供的供电电压。
9.本实用新型一些实施例中，所述控制单元包括控制部和延时部，所述控制部连接所述延时部和所述存储单元，所述复位电平用于控制所述控制部复位，所述延时部用于输出延时信号至所述控制部，所述延时信号用于控制所述控制部延时第一时间，再读取所述存储单元的存储数据。
10.本实用新型一些实施例中，所述控制单元复位所需的复位电平小于所述存储单元所需的供电电压。
11.本实用新型一些实施例中，所述控制单元包括控制部和延时部，所述控制部连接所述延时部和所述存储单元，所述复位电平用于控制所述控制部复位，所述延时部用于输
sda延时第一时间读取数据图示。
29.附图标记说明如下：100、控制器；10、控制单元；11、复位端；12、控制部；13、延时部；20复位单元；21、输出端；q101、开关管；r101、第一分压电阻；r102、第二分压电阻；r104、限流电阻；e101、充电电容；d101、钳位二极管；r103、下拉电阻；c101、第一滤波电容；c102、第二滤波电容；r151、第一上拉电阻；r152、第二上拉电阻；r153、第三上拉电阻；r154、第四上拉电阻；30存储单元；31、电源端。
具体实施方式
30.尽管本实用新型可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本实用新型原理的示范性说明，而并非旨在将本实用新型限制到在此所说明的那样。
31.由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本实用新型的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本实用新型的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。
33.术语“上侧”、“下侧”、“开口向下”、“中间位置”、“横向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本实用新型的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本实用新型的示意性图解，图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
35.以下结合本说明书的附图，对本实用新型的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。
36.参阅图1所示，本实用新型提供了一种用于衣物处理装置的控制器100，该控制器100包括控制单元10、复位单元20及存储单元30。其中，控制单元10用于在复位完成之后，读取存储单元30的存储数据。复位单元20的输出端21连接控制单元10的复位端11，用于输出复位电平至控制单元10的复位端11，复位电平用于控制控制单元10复位。存储单元30的电源端31连接复位单元20的输出端21，电源端31用于接收复位单元20提供的供电电压。
37.通过将存储单元30的电源端31连接至复位单元20的输出端21，通过复位单元20给存储单元30提供供电电压，当复位单元20输出的复位电平达到控制单元10复位所需的复位电平时，控制单元10开始复位，在控制单元10复位完成后，读取存储单元30中的存储数据之前，复位单元20提供给存储单元30的供电电压也基本达到了存储单元30所需的供电电压，
此时控制单元10再读取存储单元30中的存储数据时，也基本是稳定正确的。可以防止控制单元10读取存储单元30中的存储数据时，由于提供给存储单元30的供电电压还未达到存储单元30所需的供电电压，而导致的数据内容发生改变、或丢失等问题，可以提高控制稳定性和可靠性。
38.在一个实施例中，控制单元10被配置为：在复位完成之后，且复位单元20输出的复位电平至少达到存储单元30所需的供电电压之后，再读取存储单元30的存储数据。在复位单元20输出的复位电平至少达到存储单元30所需的供电电压之后，再读取存储单元30的存储数据，由于确保了提供给存储单元30的供电电压已达到存储单元30所需的供电电压，可以进一步确保控制单元10读取存储数据的稳定可靠。
39.参阅图2所示，详细地，控制单元10包括控制部12和延时部13，控制部12连接延时部13和存储单元30，复位电平用于控制控制部12复位，延时部13用于输出延时信号至控制部12，延时信号用于控制控制部12延时第一时间，再读取存储单元30的存储数据。
40.更详细地，延时部13可以是设置在复位端11和复位单元20的输出端21之间(如图2所示)，通过延时部13使复位单元20输出的复位电平延时提供给控制部12，而使控制部12延时第一时间之后再复位，从而实现使控制部12延时第一时间，再读取存储单元30的存储数据。
41.当然，延时部13不限于是设置在复位端11和复位单元20的输出端21之间。例如，还可以是复位端11直接连接复位单元20的输出端21，延时部13用于在控制部12复位完成之后，控制控制部12延时第一时间，再读取存储单元30的存储数据。
42.可以理解地，控制部12可以是包括控制单元10除了延时部13以外的其它组成部分。举例地，控制部12为包含有运算逻辑部件、寄存器部件、控制部件的中央处理器(central processing unit，简称cpu)。
43.延时部13可以是连接控制部12的延时电路，通过延时部13输出的延时信号，使控制部12的数据端延时读取存储单元30的存储数据。举例地，延时部13可以是最简单的rc延时电路，包括电阻和电容，电阻的一端连接复位单元20的输出端21，电阻的另一端连接电容，电容的另一端接地，电阻和电容的连接处作为延时部13的输出端，连接到控制部12，延时部13的延时时间可以通过调整电阻的阻值和电容的容值实现。当然，延时部13可以是其它任意可以实现控制部延时读取存储单元30的存储数据的组成结构。在一个实施例中，控制单元10复位所需的复位电平小于存储单元30所需的供电电压。
44.详细地，复位单元20输出的复位电平逐渐增大，直至达到第一电压并稳定在第一电压，在该控制单元10复位所需的复位电平小于存储单元30所需的供电电压的实施例中，该第一电压大于或等于存储单元30所需的供电电压。
45.为了使复位单元20输出的复位电平至少达到存储单元30所需的供电电压，控制单元10被配置为：延时第一时间再读取存储单元30的存储数据。通过延时第一时间，以实现使复位单元20输出的复位电平达到满足存储单元30所需的供电电压。
46.更详细地，控制单元10包括控制部12和延时部13，控制部12连接延时部13和存储单元30，复位电平用于控制控制部12复位，延时部13用于输出延时信号至控制部12，延时信号用于控制控制部12延时第一时间，再读取存储单元30的存储数据。
47.控制部12和延时部13的具体实现方式可以参阅前述描述，在此不再赘述。
48.可以理解地，第一时间可以是，使复位单元20输出的复位电平等于存储单元30所需的供电电压的时间；也可以是，使复位单元20输出的复位电平大于存储单元30所需的供电电压的时间。
49.在一个实施例中，控制单元10复位所需的复位电平为3.2v，在复位单元20输出的复位电平达到3.2v之后，控制单元10开始复位；存储单元30的稳定工作所需的供电电压为4.2v。
50.可以理解地，控制单元10复位所需的复位电平跟所选用的器件有关，同样的，存储单元30稳定工作所需的供电电压也是跟所选用的器件有关，控制单元10复位所需的复位电平为3.2v，存储单元30的稳定工作所需的供电电压为4.2v，仅仅是作为本实用新型的一个示例。
51.在上述实施例中，控制单元10复位所需的复位电平小于存储单元30所需的供电电压，可以理解地，不限于是控制单元10复位所需的复位电平小于存储单元30。例如，可以是，控制单元10复位所需的复位电平等于存储单元30所需的供电电压；还可以是，控制单元10复位所需的复位电平大于存储单元30所需的供电电压。
52.参阅图3所示，在一个实施例中，复位单元20包括开关管q101、第一分压电阻r101、第二分压电阻r102、限流电阻r104、充电电容e101、钳位二极管d101及下拉电阻r103。
53.详细地，第一分压电阻r101与第二分压电阻r102串联，第一分压电阻r101的一端连接供电电源vcc，第二分压电阻r102的一端接地。开关管q101的控制端连接第一分压电阻r101与第二分压电阻r102的相接处，开关管q101的第一端连接供电电源vcc，开关管q101的第二端连接下拉电阻r103，下拉电阻r103的另一端接地。限流电阻r104的第一端连接开关管q101的第二端，限流电阻r104的第二端作为复位单元20的输出端reset，连接复位单元20的输出端21。充电电容e101的一端连接限流电阻r104的第二端，充电电容e101的另一端接地；钳位二极管d101的阳极连接充电电容e101，阴极连接供电电源vcc。
54.供电电源vcc通过第一分压电阻r101和第二分压电阻r102分压提供给开关管q101控制端电压，同时加于开关管q101的第一端，当供电电源vcc上升到第二电压时，第一分压电阻r101和第二分压电阻r102的分压可以使得开关管q101导通。在开关管q101导通后，限流电阻r104给充电电容e101充电，以可以输出逐渐升高的复位电平至控制单元10的复位端11。当输出的复位电平达到控制单元10复位所需的复位电平时，控制单元10开始复位，在控制单元10复位的过程中、以及控制单元10复位完成之后，复位单元20输出的复位电平仍然逐渐升高，最终达到第一电压并稳定在第一电压。
55.更详细地，开关管q101为三极管，开关管q101的控制端为基极，开关管q101的第一端为发射极，开关管q101的第二端为集电极。
56.可以理解地，开关管q101也可以是其它开关管，例如，场效应管等。
57.可以理解地，可以通过调整第一分压电阻r101和第二分压电阻r102的阻值，来调整第一分压电阻r101和第二分压电阻r102的分压，从而调整开关管q101导通需要供电电源vcc达到的电压。
58.举例而言，第一分压电阻r101的阻值为2k，第二分压电阻r102的阻值为10k，开关管q101为8550三极管，当供电电源vcc电压达到4.2v时，开关管q101导通。供电电源vcc为5v电压，开关管q101导通之后，复位单元20的输出端reset的电压(复位电压)逐渐上升，最终
可以达到第一电压。第一电压等于供电电源vcc电压，即第一电压为5v电压。
59.在一个实施例中，复位单元20还进一步包括有第一滤波电容c101、第二滤波电容c102，第一滤波电容c101的一端连接供电电源vcc，另一端接地，第二滤波电容c102与充电电容e101并联。通过第一滤波电容c101滤除供电电源vcc杂波，通过第二滤波电容c102滤除输出至控制单元10的复位端11的复位电平杂波。
60.参阅图4所示，在一个实施例中，还设置有第一上拉电阻r151、第二上拉电阻r152、第三上拉电阻r153及第四上拉电阻r154。
61.详细地，第一上拉电阻r151连接在控制单元10的时钟端与存储单元30的时钟端之间，第二上拉电阻r152连接在供电电源vcc与第一上拉电阻r151之间。第三上拉电阻r153连接在控制单元10的数据端与存储单元30的数据端之间，第四上拉电阻r154连接在供电电源vcc与第三上拉电阻r153之间。
62.在一个实施例中，存储单元30为电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable rom，简称eeprom)。
63.详细地，存储单元30为at24c02。
64.参阅图4所示，更详细地，存储单元30包括串行时钟信号引脚scl(时钟端)、串行数据输入/输出引脚sda(数据端)、地址脚a0、地址脚a1、地址脚a2、写保护脚wp、电源脚vcc(电源端)及接地脚gnd。串行时钟信号引脚scl连接控制单元10的时钟端，串行数据输入/输出引脚sda连接控制单元10的数据端，地址脚a0、地址脚a1、地址脚a2连接电容c151及地端，电容c151的另一端连接控制单元10的复位端11，写保护脚wp接地，电源脚vcc连接控制单元10的复位端11，接地脚gnd接地。
65.可以理解的，存储单元30也可以是其它类型的存储器，更不限于是at24c02。
66.在一个控制单元10没有延时第一时间读取存储单元30的存储数据的实施例中，控制单元10为中央处理器(central processing unit，简称cpu)。同样地，在一个控制单元10设置延时第一时间读取存储单元30的存储数据的实施例中，控制单元10也可以为中央处理器。
67.可以理解的，控制单元10不限于是中央处理器。
68.接下来请参阅图5至图9，图5至图9示出了在一些实施例中，测试获得时钟信号和数据信号的时序图、供电电源vcc的电压、控制单元10的复位端电压、控制单元10的数据端读取数据图示。
69.图5示出了在一次测试中，测试获得的时钟信号和数据信号的时序图。在图5中，线1(上侧曲线)代表时钟信号的时序图，线2(下侧曲线)代表数据信号的时序图。
70.图6示出了在一次测试中，测试获得供电电源vcc电压和控制单元10的复位端电压图示。在图6中，线2(上侧横向曲线)代表供电电源vcc电压，线1(包括下侧横向曲线和开口向下的曲线)代表控制单元10的复位端电压。由图6可知，在控制器100上电后，复位单元20输出的复位电平逐渐上升，在控制器100上电后190ms时，复位单元20输出的复位电平即可以达到3.6v。
71.图7示出了在一个控制单元10复位所需的复位电平小于存储单元30所需的供电电压，控制单元10复位完成之后，马上读取存储单元30的存储数据的实施例中，在一次测试中，测试获得供电电源vcc电压、控制单元10的复位端电压及控制单元10的数据端读取数据
图示。在图7中，线1(位于中间位置的曲线)对应于控制单元10的数据端，线2(位于下侧的曲线)代表控制单元10的复位端电压，线r1(位于上侧的曲线)代表供电电源vcc电压。在图7所示实施例，在控制器100上电后，复位单元20输出的复位电平逐渐上升，在控制器100上电后186ms时，复位单元20输出的复位电平上升至3.28v时，控制单元10的数据端开始读数据，此时提供给存储单元30的供电电压还未稳定至存储单元30稳定工作所需的4.2v供电电压。
72.图8示出了控制单元10延时读取存储单元30的存储数据，在一次测试中，测试获得供电电源vcc电压和控制单元10的复位端电压图示。在图8中，线1(上侧横向曲线)代表供电电源vcc电压，线2(包括下侧横向曲线和开口向下的曲线)代表控制单元10的复位端电压。在图8所示实施例，在控制器100上电后，复位单元20输出的复位电平逐渐上升，延时一定时间之后，即，在控制器100上电后256ms时，复位单元20输出的复位电平上升至4.8v。
73.图9示出了在一次测试中，测试获得供电电源vcc电压、控制单元10的复位端电压及控制单元10的数据端延时读取数据图示。在图9中，线1(上侧两横向曲线)代表供电电源vcc电压，线2(位于中间位置的曲线)代表控制单元10的复位端电压，线3(下侧两横向曲线)对应于控制单元10的数据端。在图9所示实施例中，是在控制器100上电后，复位单元20输出的复位电平达到存储单元30所需的供电电压时，控制单元10的数据端再开始读数据，因此，可以有效避免由于提供给存储单元30的供电电压还未达到存储单元30所需的供电电压而导致的数据内容发生改变、或丢失等问题。
74.可以理解地，衣物处理装置可以是洗衣机、干衣机、洗干一体机等。
75.在一个具体实施例中，衣物处理装置是洗衣机，在该具体实施例中，衣物处理装置包括有洗涤桶、驱动组件和控制器100。洗涤桶用于盛装待洗衣物。驱动组件用于带动洗涤桶旋转，以实现衣物清洗、脱水等功能。存储单元30存储各种衣物处理程序(存储数据)，控制单元10读取存储单元30存储的衣物处理程序，而控制驱动组件以特定的方式旋转，来实现以特定的衣物处理程序处理洗涤桶中盛装的衣物。
76.虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。