一种新型运动护具车缝机的制作方法

1.本实用新型涉及生产设备领域，具体涉及一种新型运动护具车缝机。


背景技术：

2.为了对运动护具实现自动化车缝加工，申请人在2021年12月21日向国家知识产权局提交了申请号为202123228317.5，名称为一种硬壳运动护具车缝机的实用新型专利，并且获得授权，此款车缝机的立体图见图1、具体结构见其专利授权文本，此款车缝机能够满足自动化加工护具的需求，它的护具压紧装置主要由压紧外套板与压紧内套板构成，压紧外套板与压紧内套板之间留有缝隙供缝纫针进入，此压紧装置能够完全压紧护具保证缝纫作业时护具不松动，但随着时间推移在使用过程中存在发现如下不足之处，由于护具的尺寸规格型号非常多，压紧外套板、压紧内套板又要和护具的尺寸相对应，所以就造成了一种型号的护具要对应一种型号的压紧外套板与压紧内套板，压紧装置的适用范围窄，当车缝不同尺寸的护具时就要更换对应的压紧外套板与压紧内套板，消耗生产时间而且显得较为麻烦。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是运动护具车缝机如何更方便的压紧不同型号的运动护具，具体技术方案如下：
4.一种新型运动护具车缝机，包括机架、工作台、机头、移动板、缝纫电机、圆筒驱动装置、圆筒和护具压紧装置，机架上方安装工作台，工作台上方安装机头和移动板，机头下方设有缝纫针，机头后方安装缝纫电机，缝纫电机驱动缝纫针上下运动，移动板前方安装圆筒驱动装置，圆筒驱动装置驱动圆筒转动，圆筒表面用于放置运动护具，圆筒外侧安装护具压紧装置，护具压紧装置压紧运动护具，所述护具压紧装置包括前安装板、后安装板、左连杆、右连杆、中间板、左前压杆驱动机构、左前压杆、左后压杆驱动机构、左后压杆、右前压杆驱动机构、右前压杆、右后压杆驱动机构、右后压杆，圆筒前方安装前安装板，圆筒后方安装后安装板，前安装板与后安装板之间的左侧安装左连杆，前安装板与后安装板之间的右侧安装右连杆，左连杆、右连杆之间安装中间板，中间板左侧前方安装左前压杆驱动机构而后方安装左后压杆驱动机构，左前压杆驱动机构驱动左前压杆压紧运动护具，左前压杆位于左前方，左后压杆驱动机构驱动左后压杆压紧运动护具，左后压杆位于左后方，中间板右侧安装右前压杆驱动机构而后方安装右后压杆驱动机构，右前压杆驱动机构驱动右前压杆压紧运动护具，右前压杆位于右前方，右后压杆驱动机构驱动右后压杆压紧运动护具，右后压杆位于右后方。
5.作为本实用新型的一种优选方案，所述左前压杆驱动机构包括第一移动气缸、第一移动块和第一驱动气缸，第一移动气缸的活塞杆向前伸出连接第一移动块，第一移动块滑动连接左连杆，第一移动块外侧铰接第一驱动气缸的缸体，第一驱动气缸的活塞杆铰接左前压杆一端，左前压杆另一端铰接第一移动块。
6.作为本实用新型的一种优选方案，所述左后压杆驱动机构包括第二移动气缸、第二移动块和第二驱动气缸，第二移动气缸的活塞杆向后伸出连接第二移动块，第二移动块滑动连接左连杆，第二移动块外侧铰接第二驱动气缸的缸体，第二驱动气缸的活塞杆铰接左后压杆一端，左后压杆另一端铰接第二移动块。
7.作为本实用新型的一种优选方案，所述右前压杆驱动机构包括第三移动气缸、第三移动块和第三驱动气缸，第三移动气缸的活塞杆向前伸出连接第三移动块，第三移动块滑动连接右连杆，第三移动块外侧铰接第三驱动气缸的缸体，第三驱动气缸的活塞杆铰接右前压杆一端，右前压杆另一端铰接第三移动块。
8.作为本实用新型的一种优选方案，所述右后压杆驱动机构包括第四移动气缸、第四移动块和第四驱动气缸，第四移动气缸的活塞杆向后伸出连接第四移动块，第四移动块滑动连接右连杆，第四移动块外侧铰接第四驱动气缸的缸体，第四驱动气缸的活塞杆铰接右后压杆一端，右后压杆另一端铰接第四移动块。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述左前压杆、左后压杆、右前压杆、右后压杆为弧形。
10.作为本实用新型的一种优选方案，左前压杆与右前压杆相错开，左后压杆与右后压杆相错开。
11.有益效果：相对于现有技术，左前压杆、左后压杆、右前压杆、右后压杆相互配合压紧运动护具，缝纫针可沿设定轨迹缝合护具，压杆形状细长为弧形可不受护具的尺寸影响就可压紧护具，无需像现有技术那样需多次更换压紧外套板与压紧内套板，实用性强，适用范围广。
附图说明
12.图1是现有技术的立体图；
13.图2是本实用新型的立体图；
14.图3是本实用新型的护具压紧装置与圆筒相配合的立体图；
15.图4是本实用新型的护具压紧装置的立体图；
16.图5是本实用新型的护具压紧装置另一视角的立体图；
17.图6是本实用新型的各压杆驱动机构的立体图；
18.图7是本实用新型的车缝机工作时护具压紧装置的压紧工序演变图。
具体实施方式
19.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.如图2～7所示，一种新型运动护具车缝机，包括机架1、工作台2、机头3、移动板4、缝纫电机5、圆筒驱动装置6、圆筒7和护具压紧装置8，机架1上方安装工作台2，工作台3上方安装机头3和移动板4，机头3下方设有缝纫针，机头3后方安装缝纫电机，缝纫电机5驱动缝纫针上下运动，移动板4前方安装圆筒驱动装置6，圆筒驱动装置6驱动圆筒7转动，圆筒7表面用于放置运动护具，圆筒7外侧安装护具压紧装置8，护具压紧装置8压紧运动护具，在此新型运动护具车缝机中机架1、工作台2、机头3、移动板4、缝纫电机5、圆筒驱动装置6、圆筒7等原理结构与在先申请一致不再赘述。
23.如图3～5所示，护具压紧装置8包括前安装板81、后安装板82、左连杆83、右连杆84、中间板85、左前压杆驱动机构86、左前压杆87、左后压杆驱动机构88、左后压杆89、右前压杆驱动机构810、右前压杆811、右后压杆驱动机构812、右后压杆813，圆筒7前方安装前安装板81，圆筒7后方安装后安装板82，前安装板81与后安装板82之间的左侧安装左连杆83，前安装板81与后安装板82之间的右侧安装右连杆84，左连杆83、右连杆84之间安装中间板85，中间板85左侧前方安装左前压杆驱动机构86而后方安装左后压杆驱动机构88，左前压杆驱动机构86驱动左前压杆87压紧运动护具，左前压杆87位于左前方，左后压杆驱动机构88驱动左后压杆89压紧运动护具，左后压杆89位于左后方，中间板85右侧安装右前压杆驱动机构810而后方安装右后压杆驱动机构812，右前压杆驱动机构810驱动右前压杆811压紧运动护具，右前压杆811位于右前方，右后压杆驱动机构812驱动右后压杆813压紧运动护具，右后压杆813位于右后方。
24.如图4～6所示，左前压杆驱动机构86包括第一移动气缸861、第一移动块862和第一驱动气缸863，第一移动气缸861的活塞杆向前伸出连接第一移动块862，第一移动块862滑动连接左连杆83，第一移动块862外侧铰接第一驱动气缸863的缸体，第一驱动气缸863的活塞杆铰接左前压杆87一端，左前压杆87另一端铰接第一移动块862，第一移动气缸861驱动第一移动块862前后移动，从而使左前压杆87靠近或远离护具，第一驱动气缸863驱动左前压杆87转动压紧护具。
25.如图4～6所示，左后压杆驱动机构88包括第二移动气缸881、第二移动块882和第二驱动气缸883，第二移动气缸881的活塞杆向后伸出连接第二移动块882，第二移动块882滑动连接左连杆83，第二移动块882外侧铰接第二驱动气缸883的缸体，第二驱动气缸883的活塞杆铰接左后压杆89一端，左后压杆89另一端铰接第二移动块882，第二移动气缸881驱动第二移动块882前后移动，从而使左后压杆89靠近或远离护具，第二驱动气缸883驱动左后压杆89转动压紧护具。
26.如图4～6所示，右前压杆驱动机构810包括第三移动气缸8101、第三移动块8102和第三驱动气缸8103，第三移动气缸8101的活塞杆向前伸出连接第三移动块8102，第三移动块8102滑动连接右连杆84，第三移动块8102外侧铰接第三驱动气缸8103的缸体，第三驱动气缸8103的活塞杆铰接右前压杆811一端，右前压杆811另一端铰接第三移动块8103。
27.如图4～6所示，右后压杆驱动机构812包括第四移动气缸8121、第四移动块8122和第四驱动气缸8123，第四移动气缸8121的活塞杆向后伸出连接第四移动块8122，第四移动块8122滑动连接右连杆84，第四移动块8121外侧铰接第四驱动气缸8123的缸体，第四驱动
气缸8123的活塞杆铰接右后压杆813一端，右后压杆813另一端铰接第四移动块8122。
28.具体的，左前压杆87、左后压杆89、右前压杆811、右后压杆813都为弧形，与圆筒相配合，左前压杆87与右前压杆811相错开，左后压杆89与右后压杆813相错开。
29.护具压紧装置8的工作原理：如图7所示，先左前压杆87、右后压杆813压紧护具，缝纫针沿虚线轨迹走针缝合一段后，左前压杆87移出，右前压杆811、右后压杆813压紧护具，缝纫针继续沿虚线轨迹走针缝合第二段后，右后压杆813移出，右前压杆811、左后压杆89压紧护具，缝纫针继续沿虚线轨迹走针缝合完毕，由于左前压杆87、左后压杆89、右前压杆811、右后压杆813都为细长的弧形，可充分压紧各种大小的护具，保证缝合作业。
30.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。