罗拉辊调节驱动机构的制作方法

本技术涉及一种罗拉辊调节驱动机构，用于对罗拉辊的位置进行调节，同时驱动罗拉辊转动，属于电脑针织横机。

背景技术：

1、电脑针织横机通过两个罗拉辊对罗拉辊之间的织物进行牵拉，编织时，常常需要两个罗拉辊之间进行开合运动，即两个罗拉辊之间靠近、分开。为了实现罗拉辊的开合运动，一般将罗拉辊安装在开合座上，开合座转动安装，通过电机驱动链轮，链轮通过连杆连接开合座，从而实现开合座的摆动，最终实现罗拉辊的开合。这样的罗拉辊调节结构复杂，且占用较大的空间。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种罗拉辊调节驱动机构，实现罗拉辊开合运动的同时，驱动罗拉辊转动。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

3、罗拉辊调节驱动机构，包括第一罗拉辊和第二罗拉辊，所述第一罗拉辊的左侧通过第一左摆动块安装在左机架上，所述第一罗拉辊的右侧通过第一右摆动块安装在右机架上，所述第二罗拉辊的左侧通过第二左摆动块安装在左机架上，所述第二罗拉辊的右侧通过第二右摆动块安装在右机架上，所述第一左摆动块、第二左摆动块上具有左啮合齿，第一左摆动块、第二左摆动块通过左啮合齿啮合，所述第一右摆动块、第二右摆动块上具有右啮合齿，第一右摆动块、第二右摆动块通过右啮合齿啮合，所述第一罗拉辊边设置有传动轴，所述传动轴两侧分别安装在左机架、右机架上，所述传动轴一侧通过第一动力装置驱动转动；所述传动轴通过左连杆、右连杆分别与第一左摆动块、第一右摆动块连接，传动轴转动通过左连杆、右连杆带动第一左摆动块、第一右摆动块摆动；在所述第一左摆动块或第一右摆动块上，所述第一罗拉辊通过第一平行偏心联轴器与第一动力轴连接，在所述第二左摆动块或第二右摆动块上，所述第二罗拉辊通过第二平行偏心联轴器与第二动力轴连接，所述第一动力轴、第二动力轴连接有第二动力装置。

4、传动轴转动驱动第一左摆动块、第一右摆动块摆动，由于左啮合齿、右啮合齿啮合，第一左摆动块、第一右摆动块摆动带动第二左摆动块、第二右摆动块摆动，这样第一左摆动块、第二左摆动块沿安装点摆动分离，第一右摆动块、第二右摆动块沿安装点摆动分离，从而带动第一罗拉辊和第二罗拉辊分离。同理，传动轴反向转动时带动第一罗拉辊和第二罗拉辊靠近。这样，便实现第一罗拉辊和第二罗拉辊的开合运动。无论是第一罗拉辊和第二罗拉辊的分离或靠近，由于第一罗拉辊、第二罗拉辊的动力均通过平行偏心联轴器传递，因此均不影响动力的传递。

5、作为优选，所述第一动力装置为电机。

6、第一罗拉辊、第二罗拉辊的动力传递可以有以下方式：(1)在第一罗拉辊、第二罗拉辊左侧传递，即：在所述第一左摆动块上，所述第一罗拉辊通过第一平行偏心联轴器与第一动力轴连接，在所述第二左摆动块上，所述第二罗拉辊通过第二平行偏心联轴器与第二动力轴连接。(2)在第一罗拉辊、第二罗拉辊右侧传递，即：在所述第一右摆动块上，所述第一罗拉辊通过第一平行偏心联轴器与第一动力轴连接，在所述第二右摆动块上，所述第二罗拉辊通过第二平行偏心联轴器与第二动力轴连接。(3)在第一罗拉辊左侧传递，在第二罗拉辊右侧传递，或在第一罗拉辊右侧传递，在第二罗拉辊左侧传递。

7、当动力传递在同一侧(同在左侧或右侧)时，所述第一动力轴、第二动力轴均连接有传动齿轮，两个传动齿轮啮合，任一个传动齿轮通过电机驱动，即通过同一个第二动力装置(电机)驱动。当动力在不同侧传递时，第二动力装置则不能为同一个，需要为两个。

8、所述第一左摆动块、第一右摆动块上均连接拉簧一端，所述拉簧的另一端固定安装。传动轴转动时，带动第一左摆动块、第一右摆动块摆动，此时拉簧被拉动变长，产生形变；在传动轴反向转动时，第一左摆动块、第一右摆动块在拉簧恢复原状力的作用下快速复位。

9、为了调节拉簧另一端的安装位置，从而调节的拉簧恢复原状的力度，所述拉簧的另一端连接在拉杆一端上，所述拉杆的中部活动安装在机架上，所述拉杆另一端与机架连接。拉杆另一端移动，拉杆沿拉杆安装点转动，从而调节拉杆一端的拉簧的安装点位置。

10、本实用新型结构简单，在确保罗拉辊驱动转动的基础上，实现罗拉辊的位置调节，开合控制简便，效率高。

技术特征：

1.罗拉辊调节驱动机构，包括第一罗拉辊和第二罗拉辊，所述第一罗拉辊的左侧通过第一左摆动块安装在左机架上，所述第一罗拉辊的右侧通过第一右摆动块安装在右机架上，所述第二罗拉辊的左侧通过第二左摆动块安装在左机架上，所述第二罗拉辊的右侧通过第二右摆动块安装在右机架上，所述第一左摆动块、第二左摆动块上具有左啮合齿，第一左摆动块、第二左摆动块通过左啮合齿啮合，所述第一右摆动块、第二右摆动块上具有右啮合齿，第一右摆动块、第二右摆动块通过右啮合齿啮合，其特征在于：所述第一罗拉辊边设置有传动轴，所述传动轴两侧分别安装在左机架、右机架上，所述传动轴一侧通过第一动力装置驱动转动；所述传动轴通过左连杆、右连杆分别与第一左摆动块、第一右摆动块连接，传动轴转动通过左连杆、右连杆带动第一左摆动块、第一右摆动块摆动；在所述第一左摆动块或第一右摆动块上，所述第一罗拉辊通过第一平行偏心联轴器与第一动力轴连接，在所述第二左摆动块或第二右摆动块上，所述第二罗拉辊通过第二平行偏心联轴器与第二动力轴连接，所述第一动力轴、第二动力轴连接有第二动力装置。

2.根据权利要求1所述的罗拉辊调节驱动机构，其特征在于：所述第一动力装置为电机。

3.根据权利要求1所述的罗拉辊调节驱动机构，其特征在于：在所述第一左摆动块上，所述第一罗拉辊通过第一平行偏心联轴器与第一动力轴连接，在所述第二左摆动块上，所述第二罗拉辊通过第二平行偏心联轴器与第二动力轴连接。

4.根据权利要求1所述的罗拉辊调节驱动机构，其特征在于：在所述第一右摆动块上，所述第一罗拉辊通过第一平行偏心联轴器与第一动力轴连接，在所述第二右摆动块上，所述第二罗拉辊通过第二平行偏心联轴器与第二动力轴连接。

5.根据权利要求3或4所述的罗拉辊调节驱动机构，其特征在于：所述第一动力轴、第二动力轴均连接有传动齿轮，两个传动齿轮啮合，任一个传动齿轮通过电机驱动。

6.根据权利要求1所述的罗拉辊调节驱动机构，其特征在于：所述第一左摆动块、第一右摆动块中至少一个连接拉簧一端，所述拉簧的另一端固定安装。

7.根据权利要求6所述的罗拉辊调节驱动机构，其特征在于：所述拉簧的另一端连接在拉杆一端上，所述拉杆的中部活动安装在机架上，所述拉杆另一端与机架连接。

技术总结
本技术公开了罗拉辊调节驱动机构，包括第一、二罗拉辊，第一罗拉辊通过第一左摆动块、第一右摆动块安装在机架上，第二罗拉辊通过第二左摆动块、第二右摆动块安装在机架上，第一、二左摆动块上具有相互啮合的左啮合齿，第一、二右摆动块上具有相互啮合的右啮合齿，第一罗拉辊边设置有传动轴，传动轴安装在机架上，传动轴一侧通过第一动力装置驱动转动；传动轴通过左连杆、右连杆分别与第一左摆动块、第一右摆动块连接，并带动其摆动；第一罗拉辊通过第一平行偏心联轴器与第一动力轴连接，第二罗拉辊通过第二平行偏心联轴器与第二动力轴连接；本技术结构简单，在确保罗拉辊驱动转动的基础上，实现罗拉辊的位置调节，开合控制简便，效率高。

技术研发人员：吴新华
受保护的技术使用者：张家港市文杰机械有限公司
技术研发日：20220902
技术公布日：2024/1/11