一种自动转动装置及滚筒洗衣机的制作方法

1.本实用新型涉及洗衣机领域，尤其涉及一种自动转动装置及滚筒洗衣机。


背景技术：

2.随着滚筒洗衣机技术的发展，出现了越来越多的新功能，也越来越智能化、人性化，但滚筒洗衣机的开门方式依旧多是手拉式开门或者按弹式开门，由于滚筒洗衣机门体的位置较低，人需要弯腰并用力才能打开门，手动打开或关闭洗衣机门体对于弯腰不方便的用户并不友好，而且在关闭洗衣机门体时，需要一定的力度才能将门体完全关闭，这就导致了用力大，会产生很大振动和噪音，用力小可能无法有效关闭，需要再次打开再用力关闭；由于需要用手触碰门体，手还有被门体夹伤的风险；因此洗衣机用户对洗衣机门体的关闭打开的便捷性、安全性提出了更高的要求。
3.针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.为使现有的滚筒洗衣机开门关门更加便捷省力、更加安全，现提出一种自动转动装置及滚筒洗衣机。
5.一方面，本实用新型提供了一种自动转动装置，用于使活动体相对固定体进行转动；其特征在于，包括：
6.铰链，所述铰链包括铰链主体，所述铰链主体包括固定部和铰接部，所述铰接部形成有铰接轴，所述铰接轴用于与所述活动体铰接；所述固定部用于与所述固定体固定连接；
7.驱动装置，包括传动配合的蜗轮、蜗杆以及与所述蜗杆驱动连接的电机，所述电机能够驱动所述蜗杆正向转动和反向转动；所述蜗轮固定设置在所述铰链上，所述蜗轮的轴线与所述铰接轴的轴线在同一轴线上且所述蜗杆和所述电机固定在所述活动体上；所述蜗杆转动能够带动所述活动体绕所述蜗轮的轴线转动。
8.优选的，所述铰接部形成的铰接轴有两个，分别为第一铰接轴和第二铰接轴；所述第一铰接轴的轴线和所述第二铰接轴的轴线在同一轴线上，所述第一铰接轴和所述第二铰接轴之间形成有间隔；
9.所述蜗轮被限位在所述第一铰接轴和所述第二铰接轴之间的所述间隔内，所述蜗轮的一端与所述第一铰接轴相连，另一端与所述第二铰接轴相连。
10.优选的，所述铰接部形成有两个相对设置的第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂朝向所述第二连接臂一侧的侧面上形成有第一孔，所述第二连接臂朝向所第一连接臂一侧的侧面上形成有第二孔；所述第一铰接轴相对所述第一孔设置在所述第一连接臂的另一侧，所述第一铰接轴的轴线与所述第一孔的轴线重合；所述第二铰接轴相对所述第二孔设置在所述第二连接臂的另一侧，所述第二铰接轴的轴线与所述第二孔的轴线重合；
11.所述蜗轮的一个端面凸出形成有第一连接轴，另一端面凸出形成有第二连接轴；所述第一连接轴朝向所述第一连接臂的一端固定在所述第一孔内，所述第二连接轴朝向所
述第二连接臂的一端固定在所述第二孔内。
12.优选的，所述第一连接轴的外周面形成有轴向的第一键槽，所述第一孔内表面形成有与所述第一键槽对应的第二键槽；所述第一键槽和所述第二键槽之间插入有第一键条。
13.优选的，所述第二连接轴朝向所述第二孔的端面开有沉头孔，所述沉头孔内设置有滑动杆，所述滑动杆的一端插入所述第二孔，所述滑动杆的另一端插入所述沉头孔并能够在沉头孔内沿着所述第二孔的轴向方向滑动。
14.优选的，所述滑动杆外周面开有第三键槽，所述第二孔的内表面开有与所述第三键槽相对的第四键槽，所述沉头孔内开有与所述第三键槽相对的第五键槽；所述第三键槽和所述第四键槽之间插入有第二键条，所述第四键槽和所述第五键槽之间插入有第三键条。
15.优选的，所述滑动杆与所述沉头孔之间设置有压簧；
16.当施加作用力使所述滑动杆挤压所述压簧并使所述滑动杆与所述第二孔相对时，使施加在所述滑动杆上的作用力减小，所述压簧的弹力能够使所述滑动杆滑入所述第二孔，此时，所述滑动杆的一端位于所述第二孔内，另一端位于所述沉头孔内。
17.优选的，所述第一铰接轴外周面和所述第二铰接轴外周面均设置有铰链保护套。
18.优选的，所述蜗杆上的螺纹的螺旋升角大于当量摩擦角。
19.另一方面，本实用新型还提供了一种滚筒洗衣机，包括锁紧结构及所述的自动转动装置，所述固定体为所述滚筒洗衣机的壳体，所述活动体为所述滚筒洗衣机的门体；所述电机正转能够打开所述门体，所述电机反转能够关闭所述门体；当所述门体关闭时，所述锁紧结构能够锁紧所述门体。
20.本实用新型通过蜗轮蜗杆结构和现有的铰链结构相互配合，通过电机驱动蜗杆转动实现滚筒洗衣机门体的自动打开或关闭，即方便用户，省时省力，又能提高生活的质感。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例铰链结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例铰链局部剖视图；
23.图3为本实用新型实施例蜗轮蜗杆相互配合示意图；
24.图4为本实用新型实施例蜗轮蜗杆相互配合局部剖视图；
25.图5为本实用新型实施例铰链与蜗轮配合的示意图；
26.图6为本实用新型实施例自动转动装置与滚筒洗衣机门体配合示意图；
27.图7为本实用新型实施例安装有自动转动装置的滚筒洗衣机示意图；
28.图8为本实用新型实施例安装有自动转动装置的滚筒洗衣机的侧视图；
29.图9为本实用新型实施例图8中a处放大图。
30.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
31.在附图中：1-铰链主体；101-固定部；102-铰接部；201-蜗轮；202-蜗杆；1021-第一铰接轴；1022-第二铰接轴；3-间隔；401-第一孔；402-第二孔；501-第一连接轴；502-第二连
接轴；5021-沉头孔；5022-滑动杆；5023-压簧；6-铰链保护套。
具体实施方式
32.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
33.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序；“首”和“第一端”相对，“尾”和“第二端”相对。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
34.本实用新型涉及洗衣机领域，尤其涉及一种自动转动装置及滚筒洗衣机。
35.随着滚筒洗衣机技术的发展，出现了越来越多的新功能，也越来越智能化、人性化，但滚筒洗衣机的开门方式依旧多是手拉式开门或者按弹式开门，由于滚筒洗衣机门体的位置较低，人需要弯腰并用力才能打开门，因此对洗衣机操作便捷性、人性化提出了更高的要求。
36.针对上述问题，现提出一种自动转动装置及滚筒洗衣机。
37.本实用新型提供了一种自动转动装置，用于使活动体相对固定体进行转动，如图1-9所示，包括：铰链，所述铰链包括铰链主体1，所述铰链主体1包括固定部101和铰接部102，所述铰接部102形成有铰接轴，所述铰接轴用于与所述活动体铰接；所述固定部101用于与所述固定体固定连接；驱动装置，包括传动配合的蜗轮201、蜗杆202以及与所述蜗杆202驱动连接的电机，所述电机能够驱动所述蜗杆202正向转动和反向转动；所述蜗轮201固定设置在所述铰链上，所述蜗轮201的轴线与所述铰接轴的轴线在同一轴线上且所述蜗杆202和所述电机固定在所述活动体上；所述蜗杆202转动能够带动所述活动体绕所述蜗轮201的轴线转动。通过电机驱动蜗杆202转动，由于蜗杆202与蜗轮201相互啮合，蜗轮201固定在铰链上，铰链固定在固定体上，蜗杆202设置在活动体上，当蜗杆202转动时，蜗杆202带动活动体使活动体相对固定体绕铰接轴转动，进而实现活动体的自动转动。
38.优选的，如图1-2所示，铰链主体1的铰接部102设置的铰接轴有两个，分别为第一铰接轴1021和第二铰接轴1022；第一铰接轴1021和第二铰接轴1022同轴设置，第一铰接轴1021和第二铰接轴1022之间形成有间隔3；所述蜗轮201被限位在所述第一铰接轴1021和所述第二铰接轴1022之间的所述间隔3内，所述蜗轮201的一端与所述第一铰接轴1021相连，另一端与鄋斯蒂尔铰接轴相连。蜗轮201设置在第一铰接轴1021和第二铰接轴1022之间使得活动体与铰链之间受力均衡。
39.优选的，如图5-6所示，所述铰接部102形成有两个相对设置的第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂朝向所述第二连接臂一侧的侧面上形成有第一孔401，所述第二连接臂朝向所第一连接臂一侧的侧面上形成有第二孔402；所述第一铰接轴1021相对所述第一孔401设置在所述第一连接臂的另一侧，所述第一铰接轴1021的轴线与所述第一孔401的
轴线重合；所述第二铰接轴1022相对所述第二孔402设置在所述第二连接臂的另一侧，所述第二铰接轴1022的轴线与所述第二孔402的轴线重合；所述蜗轮201的一个端面凸出形成有第一连接轴501，另一端面凸出形成有第二连接轴502；所述第一连接轴501朝向所述第一连接臂的一端固定在所述第一孔401内，所述第二连接轴502朝向所述第二连接臂的一端固定在所述第二孔402内。蜗轮201通过第一连接轴501、第二连接轴502与铰链固定在一起，便于拆卸和维修，同时在轴向方向能够进行一定的移动，能够调整活动体相对固定体在轴向方向的位置关系。
40.优选的，如图5所示，第一连接轴501的外周面形成有轴向的第一键槽，第一孔401内表面形成有与第一键槽对应的第二键槽；第一键槽和第二键槽之间插入有第一键条；第二连接轴502朝向第二孔402的端面开有沉头孔5021，沉头孔5021内设置有滑动杆5022，滑动杆5022一端插入沉头孔5021并能够在沉头孔5021内沿着第二连接轴502的轴向方向滑动，滑动杆5022的另一端插入第二孔402；滑动杆5022外周面开有第三键槽，第二孔402的内表面开有与第三键槽相对的第四键槽，沉头孔5021内开有与第三键槽相对的第五键槽；第三键槽和第四键槽之间插入有第二键条，第四键槽和第五键槽之间插入有第三键条，滑动杆5022与沉头孔5021之间设置有压簧5023；当施加作用力使滑动杆5022挤压压簧5023并使滑动杆5022与第二孔402相对时，取消施加在滑动杆5022上的作用力，压簧5023的弹力能够使滑动杆5022滑入第二孔402，此时，滑动杆5022的一端位于第二孔402内，另一端位于沉头孔5021内。通过键槽对蜗轮201与铰链进行周向限位，有利于安装和生产，能够在轴向方向进行位移；通过滑动杆5022和压簧5023的配合便于安装和拆卸，同时在轴向方向具有一定的位移和调整功能，便于在轴向方向调整活动体的位置。当活动体与固定体之间有密封要求时，活动体在轴向方向的调整具有便于密封的功能。蜗轮201安装时，先将第一连接轴501插入第一孔401，按压第二连接轴502上的滑动杆5022，将滑动杆5022压入沉头孔5021，同时压簧5023被压缩；将第二连接轴502对准第二孔402，取消对滑动杆5022的压力，滑动杆5022在压簧5023的作用下被顶入第一二孔；进一步为了安装方便，可以使第一键条、第二键条的安装采用间隙配合，便于第一连接轴501插入第一孔401，第二连接轴502插入第二孔402。
41.优选的，如图6所示，第一铰接轴1021外周面和第二铰接轴1022外周面均设置有铰链保护套6；铰链保护套6能够减少第一铰接轴1021、第二铰接轴1022与活动体之间的摩擦。
42.优选的，蜗杆202上的螺纹的螺旋升角大于当量摩擦角；由于螺旋角等于螺旋升角，蜗杆202与蜗轮201之间无法形成自锁，当自动转动装置出现故障时，或者用户无法操作时，依然可以使用手动操作。
43.本实用新型还提供了一种滚筒洗衣机，如图7-9所示，包括锁紧结构及的自动转动装置，固定体为滚筒洗衣机的壳体，活动体为滚筒洗衣机的门体；电机正转能够打开门体，电机反转能够关闭门体；当门体关闭时，锁紧结构能够锁紧门体；用户在使用滚筒洗衣机时，无需弯腰打开或关闭门体，节省人力，提高体验；可选择可以调试的电机，或者在电机和蜗杆202之间设置减速器，进一步使活动体转动缓慢，通过轴承装置对蜗杆202进行支撑固定，提高蜗杆202转动的平稳性；可以通过移动端对洗衣机进行控制，比如洗衣机的遥控器，或者通过手机app控制洗衣机，通过蓝牙，或者其他无线传输数据。电机与蜗杆202之间可通过联轴器连接，电机的转速可调，或者在电机与蜗杆202之间经过减速器和联轴器相连；通过扭矩传感器检测电机的输出扭矩，当输出扭矩过大时，电机停止工作，避免由于外部原因
导致洗衣机的门体无法关闭时，电机继续转动引起用电事故或气体损失；为进一步提高蜗杆202的转动的稳定性，可通过轴承等支撑组件对蜗杆202，进行支撑固定。
44.下面以滚筒洗衣机为例介绍本实用新型的使用过程：
45.使用滚筒洗衣机洗衣时，通过洗衣机上的操作面板操作，发出打开门体的信号，电机正向转动，电机驱动蜗杆202转动，由于蜗轮201在自身的周向方向不能转动，蜗杆202和门体共同绕蜗轮201进行转动，打开门体；当需要关闭门体时，通过操作面板发出关闭门体的信号，电机反向转动，蜗杆202和门体共同绕蜗轮201转动，关闭门体，由于压簧5023的存在，门体在轴向方向，也就是滚筒洗衣机的竖直方向上具有一定的移动距离，在门体关闭时，门体能够自适应的进行上下移动，提高了密封性；门体关闭的同时，洗衣机上的锁紧装置对门体进行锁紧。
46.本实用新型具有以下显著优点：
47.本实用新型通过在滚筒洗衣机的门体内设置蜗轮蜗杆和电机，通过蜗轮与现有的铰链之间进行配合，电机的正转和反转实现滚筒洗衣机的打开和关闭；通过使蜗杆上的螺纹的螺旋升角大于当量摩擦角，使得手动能够打开和关闭的功能，有效的节省了人力，提高了用户的体验。
48.以上具体的示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方式；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。