布料自动送料机的制作方法

1.本实用新型属于缝纫设备技术领域，具体说涉及用于输送布料的自动送料机。


背景技术：

2.衣服和裤子的制作过程大致为先按设计图纸将布料裁剪成适宜形状和大小的裁片，再将相应的裁片输送至缝纫机内进行缝制成型。为提高生产效率，工厂内通常采用全自动缝纫机进行缝制，但在现有技术中，裁片从剪裁机输送至缝纫机的过程通过是人工进行操作的。
3.首先，需要对每台全自动缝制机配制一位工人，导致了人力成本较高；其次，人工送料的速度与全自动缝纫机的缝纫速度之间不相匹配，无法满足生产的需要；最后，人工送料无法确保裁片在全自动缝纫机上放置位置的精确度，会导致裁片缝制部位出现偏差，影响成品的合格率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中通过人工将裁片从剪裁机处输送至全自动缝纫机处的方式，无法满足生产需要，且裁片缝制精度容易出现偏差，影响成品的合格率等技术问题，提供自动将裁剪后的裁片布料从裁剪机处输送至全自动缝纫机处的自动送料机，有利于降低人力成本，满足生产需要，确保裁片布料缝制部位的精确度，提高成品的合格率。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了布料自动送料机，包括机架，其特征在于，所述机架上依次设置有上料装置、承料装置和输送装置，所述上料装置包括放料板以及用于驱动所述放料板沿纵向方向运动的驱动机构一，所述放料板内依次开设有供定位杆穿过的通孔，所述放料板的上表面与所述定位杆之间形成放料空间，所述承料装置包括承料台，所述承料台内开设有安装孔，所述安装孔内设置有定位部件，所述承料台上表面的一侧设置有推板，以及用于驱动所述推板水平运动的驱动机构二，所述输送装置包括取料盘，以及用于驱动所述取料盘在所述上料装置与所述承料装置之间运动的驱动机构三，所述取料盘上设置有机械手。
6.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的定位杆的数量设置为3~6个，均沿纵向方向设置，所述通孔的直径大于所述定位杆的直径，所述放料板的下方设置有固定板，所述固定板内依次开设有与所述通孔相对应的长条孔，且所述长条孔分别沿所述定位杆的径向方向设置，所述定位杆的下端部与所述长条孔之间通过紧固件一相连接。
7.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的驱动机构一的输出端设置有链轮一，所述机架上转动设置有与所述链轮一相对应的链轮二，且所述链轮一与所述链轮二之间的距离大于所述放料板纵向运动的距离，所述链轮一与所述链轮二之间设置有链条，所述放料板与所述链条之间通过固定块相连接。
8.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的放料板与所述机架之间设置有导向部
件一，所述导向部件一包括沿纵向方向分别设置于所述链条的两侧的导轨一，以及与所述导轨一滑动配合的导块一，所述导块一与所述放料板的侧边相连接。
9.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的定位部件包括吸盘一，所述吸盘一的气孔一朝上，所述机架上设置有与所述吸盘一相连接的气泵一。
10.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的安装孔设置为长条状，且沿布料的输送方向设置，所述承料台的下表面设置有用于驱动所述吸盘在安装孔内沿所述安装孔的长度方向水平运动的驱动机构五。
11.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的承料台上表面的另一侧设置有与所述推板相对应的限位板。
12.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的取料盘内依次开设有连接孔，且所述连接孔设置为长条状，所述机械手的上端与所述连接孔之间通过紧固件二相连接，所述机械手的下端设置有吸盘二，所述吸盘二的气孔二朝下，所述机架上设置有与所述吸盘二相连接的气泵二。
13.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的取料盘的下表面设置有感应器。
14.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的取料盘与所述机架之间设置有导向部件二，所述导向部件二包括沿驱动机构三驱动方向设置的导轨二，以及与所述导轨二滑动配合的导块二，所述导块二与所述取料盘的侧边相连接，所述驱动机构三的输出端与所述取料盘相连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：1、本实用新型通过上料装置、承料装置和输送装置之间的配合，完成了剪裁后布料的自动传输，结构简单，减少了人工投入，有效提高了生产效率和自动化程度；3、本实用新型中，可将剪裁后的布料叠放于放料板上，实现布料持续性上料，与全自动缝纫机的缝制速度相匹配，通过调整定位杆的数量和位置，可对不同形状、尺寸的布料进行限位，适用性广；3、本实用新型在承料台上设置了相对应的推板和限位板，可用于确定布料的位置，并对布料进行调整，使布料处于水平状态被输送至全自动缝纫机内，以确保布料缝制部位的精确度，提高成品的合格率。
附图说明
16.图1是本实用新型的立体图。
17.图2是本实用新型的主视图。
18.图3是本实用新型的俯视图。
19.图4是本实用新型中上料装置的放大立体图之一。
20.图5是本实用新型中上料装置的放大立体图之二。
21.图6是本实用新型中上料装置的放大主视图。
22.图7是本实用新型中上料装置的放大后视图。
23.图8是本实用新型中承料装置的放大立体图之一。
24.图9是本实用新型中承料装置的放大立体图之二。
25.图10是本实用新型中输送装置的放大立体图。
26.图11是本实用新型中输送装置的放大主视图。
27.附图标号说明：1-机架，2-上料装置，3-承料装置，4-输送装置，5-放料板，6-驱动
机构一, 7-定位杆，8-通孔，9-放料空间，10-承料台，11-安装孔，12-推板,13-驱动机构二，14-取料盘，15-驱动机构三，16-机械手，17-固定板，18-长条孔，19-紧固件一，20-链轮一，21-链轮二，22-链条，23-固定块，24-导轨一，25-导块一，26-吸盘一，27-气孔一，28-驱动机构五，29-限位板，30-连接孔，31-紧固件二，32-吸盘二，33-感应器，34-导轨二，35-导块二，36-安装板，37-连接板，38-导轨三，39-导块三。
具体实施方式
28.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
29.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
30.相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。
31.如图1和图2所示的布料自动送料机，包括机架1，机架1上依次设置有上料装置2、承料装置3和输送装置4。
32.如图1和图4所示，上料装置2包括沿水平方向设置的放料板5，以及用于驱动放料板5沿纵向方向运动的驱动机构一6，驱动机构一6设置为伺服电机。放料板5内依次开设有供定位杆7穿过的通孔8，放料板5的上表面与定位杆7之间形成放料空间9，用于叠放待加工的布料。在本实施例中，定位杆7的数量设置为6个，均沿纵向方向设置，分别与布料的外边相接触，起到定位的作用；作为其他方案，定位杆7的数量也可以设置为3个、4个或5个等，根据实际布料的形状和放置的需要进行调整。在驱动机构一6的驱动下，根据布料的厚度调整放料板5的水平高度，确保位于最上面一层布料的上料位置始终保持相同，分别与承料装置3、输送装置4相配合完成上料。
33.如图4、图6和图7所示，机架1包括沿纵向方向的安装板36，且安装板36设置于放料板5的一侧。在本实施例中，驱动机构一6固定于安装板36的下端，驱动机构一6的输出端设置有链轮一20，安装板36的上端转动设置有与链轮一20相对应的链轮二21，链轮一20与链轮二21之间设置有链条22，放料板5与链条22之间通过固定块23相连接。通过对驱动机构一6的程序进行设定，控制链轮一20的转速和转向，使链条22带动固定块23向上运动，实现放料板5的抬升，完成布料的上料工序；或是使链条22带动固定块23向下运动，实现放料板5的下降复位，以便于将布料堆叠于放料板5上。设置链轮一20与链轮二21之间的距离大于放料板5纵向运动的距离，以确保放料板5的输送路程。
34.作为其他方案，在放料板5内设置丝杆螺母，以及与丝杆螺母转动配合丝杆，丝杆沿纵向方向设置，在丝杆的端部套设皮带轮一，在驱动机构一6的输出端套设与皮带轮一相对应的皮带轮二，皮带轮一与皮带轮二之间设置有皮带，通过皮带实现驱动机构一6的动力传输，即丝杆螺母带动放料板5沿丝杆的轴向方向运动，以实现升降。
35.如图4和图5所示，为提高放料板5纵向运动的精度，放料板5与机架1之间设置有导向部件一，导向部件一包括沿纵向方向分别设置于链条22的两侧的导轨一24，以及与导轨
一24滑动配合的导块一25，导块一25与放料板5的侧边相连接，实现放料板5上、下平稳地运动。
36.如图4和图5所示，放料板5的下方设置有固定板17，固定板17内依次开设有与通孔8相对应的长条孔18，且长条孔18分别沿定位杆7的径向方向设置，定位杆7的下端部与长条孔18之间通过紧固件一19相连接，紧固件一19可设置为螺钉或螺栓。拆卸下紧固件一19后，使定位杆7沿长条孔18的长度方向进行移动，以调节各定位杆7之间的距离，改变放料空间9的大小，使其可供不同尺寸、形状的布料的放置，同时满足对布料的定位需求。由于设置了通孔8的直径大于定位杆7的直径，因此定位杆7可在通孔8内沿自身径向方向移动。
37.如图1、图10和图11所示，输送装置4包括取料盘14，以及用于驱动取料盘14在上料装置2与承料装置3之间运动的驱动机构三15，驱动机构三15可以设置为伺服电机或气缸。取料盘14上设置有机械手16，机械手16的下端设置有吸盘二32，吸盘二32的气孔二朝下，即朝向布料，机架1上设置有与吸盘二32相连接的气泵二。当驱动机构三15驱动取料盘14移动至放料板5上方时，设置于取料盘14下表面的感应器33对布料进行感应，气泵二启动，吸盘二32对位于最上面一层的布料进行抓取，并转送至承料装置3处。
38.如图10所示，为提高取料盘14运动的精度，取料盘14与机架1之间设置有导向部件二，导向部件二包括沿驱动机构三15驱动方向设置的导轨二34，以及与导轨二34滑动配合的导块二35，导块二35与取料盘14的侧边相连接，驱动机构三15的输出端与取料盘14相连接。
39.如图1和图10所示，在本实施例中，机械手16设置为4个，依次设置于取料盘14的外缘，以便于对布料的各个部位进行抓取，防止布料放置于承料装置3处时出现翻折，影响后续加工；作为其他方案，机械手16的数量也可以设置为3个、5个或6个等，根据实际布料的形状和放置的需要进行调整。取料盘14内依次开设有连接孔30，且连接孔30设置为长条状，机械手16的上端与连接孔30之间通过紧固件二31相连接，紧固件二31可设置为螺钉或螺栓。卸下紧固件二31后，根据布料的尺寸、形状，使机械手16带动吸盘二32沿连接孔30的长度方向进行移动，以调整至适合的抓取位置。
40.如图1、图3、图8和图10所示，承料装置3包括水平设置于上料装置2一侧的承料台10，吸盘二32抓取布料后将其放置于承料台10上。由于布料在转速以及放置的过程中，会产生旋转导致倾斜，因此，承料台10上表面的一侧设置有推板12，以及用于驱动推板12水平运动的驱动机构二13，驱动机构二13可以设置为伺服电机或气缸。推板12沿水平方向设置，在驱动机构二13的驱动下，推板12与布料的边缘相接触，并推动布料，对布料的位置和放置方向进行调整，使其保持水平状态，承料台10上表面的另一侧设置有与推板12相对应的限位板29，一方面，用于确定布料的位置，另一方面，与推板相配合，以保证调整后的布料处于水平状态。
41.如图8和图9所示，承料台10内开设有安装孔11，安装孔11设置为长条状，且沿布料的输送方向设置。安装孔11内设置有定位部件，定位部件包括吸盘一26，承料台10的下方设置有用于固定吸盘一26的连接板37，吸盘一26的气孔一27朝上，即朝向布料，机架1上设置有与吸盘一26相连接的气泵一。当调整好布料的位置和方向后，气泵二启动，对布料进行吸取定位。承料台10的下表面设置有用于驱动吸盘在安装孔11内沿安装孔11的长度方向水平运动的驱动机构五28，驱动机构五28可以设置为伺服电机或气缸，其输出端与连接板37相
连接，使布料水平移动，以便于将其输送至下一工序内进行加工。承料台10的下表面沿驱动机构五28的驱动方向设置有导轨三38，连接板37上设置有与导轨三38滑动配合的导块三39，提高吸盘水平运动的精度。
42.上面结合附图对本实用新型实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本实用新型的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。