一种剪线装置以及自动缝合装置的制作方法

1.本实用新型涉及缝头，更具体地，涉及一种剪线装置以及自动缝合装置。


背景技术：

2.在现阶段的缝织机设备技术只能完成基本的编织任务，比如圆筒状织物只能完成整体编织，不能将织物的一端进行自动缝合，需要将完成编织的织物单独放到另一种缝合设备上进行二次加工缝合，从而完成织物的所有工序，在此期间需要多名工人相互配合完成所有工序。就现阶段的生产过程，既不能提高生产效率，也不能降低生产成本。


技术实现要素：

3.针对背景技术中的问题，本实用新型提出了一种剪线装置，包括：固定座；定剪片，其固定在固定座上；动剪片，其由插销固定在固定座上；弯拉板，弯拉板的上端结合到所述动剪片的末端；大角拉板，大角拉板的上端结合到所述弯拉板的下端；当推拉所述大角拉板的下端时，使得所述动剪片相对于所述定剪片开合。
4.优选地，所述的剪线装置还包括：弯钩片，其与所述动剪片贴合安装在一起，且一起运动；弯推片，其由插销固定在固定座上；拨片，拨片的第一端与弯推片的末端相结合以推拉弯推片，拨片的第二端能够在弯拉板上的偏心紧圈和大角拉板的上端之间运动。
5.优选地，所述弯钩片和所述弯推片的头部为弯钩状，且弯钩相对。
6.优选地，推动所述大角拉板的下端时，动剪片靠近定剪片，拨片使得弯推片向中间靠拢，在剪线之前，所述弯推片先接触并推出待剪线一定长度，然后弯钩片接触和拉紧待剪线，动剪片和定剪片剪线；拉动所述大角拉板的下端时，弯钩片和动剪片远离定剪片，弯推片与弯钩片相对方向运动。
7.优选地，所述的剪线装置还包括：气缸，其连接到所述大角拉板的下端；拉簧，其连接所述气缸和所述大角拉板。
8.本实用新型的剪线装置结构巧妙，结构紧凑，能很高的配合缝织机进行剪线。
9.本实用新型还提出一种自动缝合装置，包括：如前所述的剪线装置；缝织装置，其具有相互配合进行打结的第一缝织针、第二缝织针和钢皮针；所述剪线装置的位置靠近缝织装置的缝织点，在缝织装置的缝织完毕后对缝织线圈进行剪线。
10.优选地，所述缝织装置还包括：第一连杆，其第一端连接到长曲柄第二端，长曲柄的第一端安装有第一针架，第一针架上安装有所述第一缝织针；第二连杆，其第一端连接到短曲柄第二端，短曲柄的第一端安装有第二针架，第二针架上安装有所述第二缝织针。
11.优选地，所述的自动缝合装置还包括电机装置，所述电机装置包括：电机轴；大齿轮，其连接在电机轴的一端，大齿轮具有偏心安装孔，偏心安装孔用于容纳所述第一连杆的第二端；小针偏心轮，其连接在电机轴的另一端，小针偏心轮具有偏心轴端，偏心轴端与第二连杆的第二端结合在一起。
12.优选地，所述的自动缝合装置还包括：小齿轮手轮，其与所述大齿轮相啮合。
13.优选地，剪线装置的剪线平面或者剪线的点位置到钢皮针的钢皮针针尖部头部的距离在10.1-20mm之间，剪线平面或者剪线的点位置到第一缝织针与第二缝织针运动相交的点的距离在15.1-25mm之间。
14.本实用新型的自动缝合装置在缝织机设备完成编织后，通过转移装置将织物转移到缝合装置上，并进行自动缝合织物的一端，待缝合结束后，剪线装置将缝织好的织物上的缝织线圈自动剪断。
15.本实用新型的有益效果包括：在编织过程中可以自动缝织织物的开口，比如袜子的袜头，并且提供了剪线装置，可以在缝织完成后自动剪断缝织线圈，不需要将织物进行二次加工，大大提高了生产效率，降低了成本，实现了自动化生产。
附图说明
16.为了更容易理解本实用新型，将通过参照附图中示出的具体实施方式更详细地描述本实用新型。这些附图只描绘了本实用新型的典型实施方式，不应认为对本实用新型保护范围的限制。
17.图1为本发明的自动缝合装置的立体图。
18.图2为本发明的自动缝合装置的主视图。
19.图3为本发明的自动缝合装置的另一个角度的立体图。
20.图4为本发明的自动缝合装置的电机装置的一个角度的立体图。
21.图5为本发明的自动缝合装置的电机装置的另一个角度的立体图。
22.图6为图2所述的本发明的自动缝合装置的左视图。
23.图7为图2所述的本发明的自动缝合装置的右视图。
24.图8为图2所述的本发明的自动缝合装置的后视图。
25.图9为本发明的自动缝合装置的钢皮针的结构示意图。
26.图10为图2所述的本发明的自动缝合装置的俯视图。
27.图11-图14显示了本发明的缝织针和钢皮针的运动过程。
28.图15为本发明的自动缝合装置的处于张开状态的剪线装置的结构示意图。
29.图16为本发明的自动缝合装置的处于闭合状态的剪线装置的结构示意图。
30.附图标记
31.缝织装置1、钢皮针2、钢皮针针尖部头部211、钢皮针针尖部212、钢皮针主体213、钢皮针安装座22、第一缝织针3、第二缝织针4、电机装置5、大齿轮51、偏心安装孔511、第一连杆52、长曲柄53、小齿轮手轮54、小针偏心轮55、偏心轴端551、第二连杆56、短曲柄57、剪线装置6、定剪片61、动剪片62、弯钩片63、弯推片64、弯拉板65、偏心紧圈66、拨片67、挂座68、大角拉板69、拉簧70、气缸71、支撑板72、固定座73、插销74、缝织线圈8、第一针架9、第二针架10、电机旋转方向11、第一连杆运动方向12、第一缝织针运动方向13、第二连杆运动方向14、第二缝织针运动方向15、缝织方向16。
具体实施方式
32.下面参照附图描述本实用新型的实施方式，以便于本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所列举的实施例不作为本实用新型的限定，在不冲突的
情况下，下述的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，其中相同的部件用相同的附图标记表示。
33.下面以织物开口为例来描述本技术的装置，本技术并不限于缝合织物开口。
34.如图1-2所示，本发明的一种能够自动剪线的自动缝合装置，包括：缝织装置1和剪线装置6。
35.缝织装置1包括：第一缝织针3、第二缝织针4和钢皮针2。通过第一缝织针3(大针)、第二缝织针4(小针)相互打结运动，并与钢皮针2相互配合形成缝织线圈8(见图10)，从而来缝织织物的开口。第一缝织针3安装在第一针架9上，第二缝织针4安装在第二针架10上，第一针架9和第二针架10通过电机装置5驱动，带动第一缝织针3与第二缝织针4进行打结运动：如图3所示，第一缝织针3沿方向13(第一缝织针运动方向)运动，第二缝织针4沿方向15(第二缝织针运动方向)运动，第一缝织针3和第二缝织针4的运动方向所在的运动面彼此垂直。
36.图4显示了电机装置5的一个角度的的立体图。电机装置5上固定安装有大齿轮51，大齿轮51上安装有凸块，凸块上具有偏心安装孔511。
37.图5显示了电机装置5的一个角度的的立体图。电机装置5上固定安装有小针偏心轮55，小针偏心轮55上固定有偏心轴端551。大齿轮51和小针偏心轮55可以安装在电机装置5的两侧。
38.大齿轮51和小针偏心轮55可以按照在一个电机轴上，电机轴转动时，可以带动大齿轮51和小针偏心轮55同时转动，从而同时致动第一缝织针3和第二缝织针4。如此可以通过手动旋转小齿轮手轮54(见下文)来进行缝织的调节。
39.如图6所示，缝织装置1包括第一连杆52、长曲柄53，安装在箱体上。长曲柄53的第一端安装有第一针架9，第一针架9上安装有第一缝织针3。长曲柄53的第二端连接到第一连杆52的第一端，第一连杆52的第二端安装到电机装置5的大齿轮51上的偏心安装孔511上。当电机装置5运转时，带动大齿轮51按箭头方向11顺时针转动，第一连杆52在方向12(第一连杆运动方向，见图8)所指方向上下往返摆动。从而带动长曲柄53的第二端按照方向16往返运动：当偏心安装孔511运行到最低位置，长曲柄53的的第二端被拉动下压；当偏心安装孔511运行到最高位置，当位于长曲柄53的第二端恢复到原位。如此，位于第一连杆52的第一端上的第一针架9按方向13往返运动，从而第一缝织针3按照固定的运动路径运动。
40.如图7所示，缝织装置1还包括短曲柄57、第二连杆56，也安装在所述箱体上。短曲柄57的第一端上安装有第二针架10，第二针架10上安装有第二缝织针4。短曲柄57的第二端连接到第二连杆56的第一端，第二连杆56的第二端连接到小针偏心轮55的偏心轴端551上，小针偏心轮55安装在电机装置5上，由电机装置5驱动。当电机装置5转动时，带动小针偏心轮55按方向11(电机旋转方向，逆时针方向)转动，第二连杆56在方向14(见图8)所指方向上下左右往返摆动，带动短曲柄57运动，针架9按方向15往返运动，从而第二缝织针4按照固定的运动路径运动。
41.优选地，如图6和图8所示，在所述箱体上安装一个小齿轮手轮54，其与大齿轮51啮合。调试初期通过手动转动手轮54，带动大齿轮51转动，使第一缝织针3与第二缝织针4运动，方便观察缝织位置是否正确以及观察缝织效果。调试过后，再配置电机装置5(通过纺织机电脑控制系统来控制)的速度，实现匀速且稳定的运动效果。
42.如图1-3所示，缝织装置1还包括钢皮针安装座22和钢皮针2，钢皮针2安装在钢皮针安装座22上。钢皮针2的结构如图9所示，钢皮针2包括钢皮针针尖部212和钢皮针主体213，皮针针尖部212位于钢皮针主体213的一端，钢皮针针尖部212向外侧一直延伸并且两边逐渐变窄，钢皮针针尖部212最前端拥有钢皮针针尖部头部211。钢皮针2在第一缝织针3外侧，钢皮针2平行于第一缝织针3运动方向所在平面，垂直于第二缝织针4运动方向所在平面。第一缝织针3和第二缝织针4配合钢皮针2进行交织运动，进行缝织，形成链式针脚(缝织线圈8)。
43.下面参照图10-14描述第一缝织针3、第二缝织针4的运动过程。
44.如图10所示，待缝合织物放在缝合位置。缝合位置在第一缝织针3下方，在第二缝织针4上方，在钢皮针2左侧。待缝合织物由圆形缝头齿(未示出)支撑，缝头齿可以转动或移动，从而将缝织线圈8总是放置在缝合位置上。以织物行进的大致方向看，待缝合织物的行进方向为图中方向16(缝织方向)所示，也即，与钢皮针2的主体方向一致。
45.如图11所示的两个呈90度方向的两个视图，在缝织开始前，第一缝织针3与第二缝织针4在起始位置。
46.如图12所示的两个呈90度方向的两个视图，在缝织开始时，第二缝织针4向上运动(见图12右侧视图)穿过第一缝织针3上带着的缝织线，使缝织线绕在第二缝织针4针背上，形成一个环，并且第二缝织针4穿过织物的线圈，同时第一缝织针3向后运动(见图12左侧视图)，拉紧缠绕在第二缝织针上的线，并使得第一缝织针3上的缝织线绕在钢皮针2上。
47.如图13所示的两个呈90度方向的两个视图，当第一缝织针3和第二缝织针4都运动到另一端后。如图14所示，第一缝织针3向前(见图14左侧视图)运动，针尖穿过第二缝织针上带着的缝织线，使缝织线绕在第一缝织针3针背上，形成一个环，同时第二缝织针4向下运动(见图14右侧视图)，拉紧缠绕在第一缝织针上的线，并使得第二缝织针上的缝织线绕在钢皮针2上，使得第一缝织针3与第二缝织针4上的缝织线能够相互交错形成一个结。
48.本发明的自动缝合装置还包括剪线装置6。缝织完毕后需要剪线，如图1、图2、图15和图16所示，本发明的剪线装置6包括：定剪片61和动剪片62。
49.定剪片61和动剪片61组成一个剪刀。当动剪片62运动到与动剪片61重叠时，进行剪线。
50.定剪片61固定在固定座73上，定剪片61不动，固定座73安装可以安装在缝织装置1的所述箱体上，使得定剪片61位于第一缝织针3下方，方便剪线。
51.动剪片62安装在弯拉板65的上端，弯拉板65的下端连接到大角拉板69的上端，大角拉板69的下端连接到气缸71上，由气缸71进行伸缩运动从而使得动剪片62运动。气缸71进气时为剪线装置6闭合状态(如图15所示)，气缸71退气时为剪线装置6张开状态(如图16所示)。气缸71通过支撑板72连接到固定座73上。
52.优选地，为了保证剪线装置6在退气时可以迅速张开，在气缸71上安装了一根拉簧70，拉簧70连接在大角拉板69的下端和气缸71之间，通过拉簧70的拉力，让定剪片61和动剪片61组成的剪刀在闭合后可以迅速张开，为下次剪线做好准备。
53.优选地，本发明的剪线装置6还包括弯钩片63和弯推片64。弯钩片63与动剪片62贴合安装在弯拉板65的上端上，两者可以一起运动。弯钩片63与动剪片62的末端通过插销74固定在挂座68上，挂座68固定在固定座73上。当气缸71运动时，带动弯钩片63和动剪片62一
起绕插销74进行运动，弯钩片63前端呈钩子形状，在剪线过程中可以勾住缝织线圈8，防止缝织线圈8滑出剪切位置。
54.弯推片64安装在弯钩片63外侧，与弯钩片63贴合安装，弯推片64和弯钩片63可以相对运动。弯推片64的中间段也可以由插销74固定在挂座68上。弯推片64末端呈分叉结构，分叉结构容纳拨片67的第一端。
55.拨片67呈l形结构，拨片67的第一端卡在所述弯推片64末端的分叉结构内。拨片67的第二端卡在弯拉板65的偏心紧圈66和大角拉板69的上端(也就是大角拉板69和弯拉板65的结合处)之间，拨片67的第二端的运动行程也在偏心紧圈66和大角拉板69的上端之间。
56.弯推片64与弯钩片63成相反的运动方向运动，下面进行详细描述。
57.如图15-图16所示，在剪线之前，动剪片62、弯钩片63是张开的。在需要剪线时，气缸71推进，推动大角拉板69的下端，大角拉板69的上端下降，拉动弯拉板65的下端，弯拉板65下降，动剪片62和弯钩片63被带动向中间靠拢。另一方面，当弯拉板65下降时，偏心紧圈66下降，则下压拨片67的第二端，相应地，拨片67的第一端推动弯推片64末端的分叉结构向左摆动，弯推片64向中间靠拢，实现剪线。
58.在剪线完成之后，气缸71放气，向外撤出，拉动大角拉板69的下端，大角拉板69的上端上升，上端抬升拨片67的第二端，相应地，拨片67的第一端推动弯推片64末端的分叉结构向右摆动，弯推片64向外移动。同时，大角拉板69的上端上升，推动弯拉板65的下端，弯拉板65上升，动剪片62和弯钩片63被推动向外移动。实现剪线装置6张开。从图16可以看到，弯推片64和弯钩片63的位置是可以交错的。
59.弯推片64前端与弯钩片63前端相似，都具有弯钩状且弯钩朝内(弯推片64前端与弯钩片63张开时，两者的弯钩方向朝向彼此)，起到如下作用：在完成剪线动作前，弯推片64推动缝织线圈，此时动剪片62和弯钩片63与定剪片61还未闭合，留有一点空间，弯推片64可以把缝织线圈推推出一段长度，如此留出安全的缝织线圈长度。在剪线过程中，弯钩片63前端呈钩子形状，可以勾住缝织线圈8，防止缝织线圈8滑出剪切位置。通过弯推片64，可以使得在完成剪线动作后，使织物开口两端留出的缝织线圈长度一致，也可以通过调节偏心紧圈66的位置(即，拨片67的行程范围)来控制在织物开口两端留出的缝织线圈长度，可长亦可短。
60.剪线装置6在图示的实施例中放置在缝织装置1的缝织点下方，也可以放置在上方和两侧。剪线装置6的剪线平面或者剪线的点位置到钢皮针针尖部头部211的距离优选地在10.1-20mm之间，剪线平面或者剪线的点位置到第一缝织针3与第二缝织针4运动相交的点的距离优选地在15.1-25mm之间，距离太近会存在机械结构上的相互干涉，距离太远剪线装置会无法剪到线，失去剪线功能。
61.本发明实现了例如袜子之类的圆筒状织物自动缝织其开口的功能，缝织结束后可以自动剪断缝织线圈，且可以自由调节剪断的线圈长度尺寸，大大提高了织物的生产效率，无需将织物进行二次加工形成完成品，大大降低生产成本，实现了自动化生产的目的。缝织速度快，缝织精准，大大提高了织物的合格率。
62.以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的具体实施方式，本说明书使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本公开的相同或不同实施例中的一个或多个。本领域的技术人员在本实用新型技
术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。