一种全自动上罗纹缝纫机的双送料机构的制作方法

本技术涉及缝纫机械，具体地说是一种用于袖口裤脚的全自动上罗纹缝纫机。

背景技术：

1、专利号202210706175.9的一种全自动袖口裤脚包缝机及股骨翻转车缝方法，包括工作台、缝纫机、送布装置、股骨翻转机构和控制装置，缝纫机安装在工作台上，缝纫机用以将筒状织物和环状织物缝接起来，筒状织物的内壁的缝接处形成股骨，筒状织物的内壁外翻使股骨外露，缝纫机包括机头、工件放置机构、缝纫针和压脚，环状织物套设于工件放置机构上，外翻状态的筒状织物套设于环状织物外面，股骨位于压脚的端部的一侧；送布装置位于工件放置机构的一侧，用以带动套设于工件放置机构上的筒状织物和环状织物周向转动；股骨翻转机构位于工件放置机构的一侧，用以翻转筒状织物的股骨；控制装置用以控制缝纫机、送布装置和股骨翻转机构动作。该专利公开的内容存在一定的缺陷，例如对于袖口的进料、输送、袖口对齐、缝合位检测，是通过人工完成；并且只有一套工件放置机构，自动化程度低，缝纫加工效率低。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种全自动上罗纹缝纫机的双送料机构，可以实现罗纹筒从旋转抓取机构到撑料调节机构、撑料调节机构到三工位旋转上料机构的自动化送料,提高罗纹筒的缝纫加工效率，降低工人的劳动强度。

2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动上罗纹缝纫机的双送料机构，包括与机架连接的第一送料安装板，第一送料安装板上设有能左右滑动的第二送料安装板；第二送料安装板上设有两个能前后滑动的第三送料安装板；每一个第三送料安装板安装有一套撑料结构。

3、为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

4、上述的第一送料安装板设有第一送料滑轨，第一送料滑轨上装有两个第一送料滑块；每一个第一送料滑块上安装有一个第二送料安装板，两个第二送料安装板之间通过第一送料连接板连接。

5、上述的第一送料安装板上装有第一送料气缸，第一送料气缸的活塞杆与第二送料安装板连接。

6、每块第二送料安装板上都装有第二送料滑轨，第二送料滑轨上装有第三送料滑块，每块第三送料滑块对应安装有与第三送料安装板。

7、两块第三送料安装板之间通过第二送料连接板连接；第二送料连接板上装有第二送料气缸，第二送料气缸的活塞杆与第一齿条连接；第一齿条与第一齿轮啮合，第一齿轮装在转动轴的上端；转动轴穿过第二送料连接板，并能转动的与第二送料连接板连接，转动轴的下端连接有与第二齿条啮合传动的第二齿轮，第二齿条装在第一送料连接板上。

8、上述撑料结构包括与第三送料安装板连接的第四送料安装板，第四送料安装板上装有第三送料滑轨，第三送料滑轨上装有能上下滑动的送料连接座。

9、上述送料连接座的长度方向上开设有一个撑料滑槽，撑料滑槽内设有两个滑动块，每个滑动块连接有一根下撑杆；所述送料连接座的两端分别装有一个驱动滑动块沿撑料滑槽运动的第一撑料气缸。

10、上述第四送料安装板的上部装有两根“v”形排列的第四送料滑轨，每根第四送料滑轨上设有一个送料连接块，送料连接块安装有上撑杆；第四送料安装板的后部设有第二撑料气缸，第二撑料气缸的活塞杆连接有第二三角板，第二三角板两侧的斜边与对应送料连接块上的滑动件配合。

11、上述滑动件与第二三角板之间设有送料弹簧；送料弹簧的一端与滑动件端部固定连接，另一端与第二三角板的底部固定连接。

12、与现有技术相比，本实用新型的双送料机构，具有两套撑料结构,可以将罗纹筒撑开方便送料,并能实现罗纹筒从旋转抓取机构到撑料调节机构、撑料调节机构到三工位旋转上料机构的自动化送料,提高罗纹筒缝纫作业的加工效率，降低工人的劳动强度。

技术特征：

1.一种全自动上罗纹缝纫机的双送料机构，其特征是：包括与机架(1)连接的第一送料安装板(51)，第一送料安装板(51)上设有能左右滑动的第二送料安装板(55)；所述的第二送料安装板(55)上设有两个能前后滑动的第三送料安装板(59)；每一个第三送料安装板(59)安装有一套撑料结构。

2.根据权利要求1所述的双送料机构，其特征是：所述的第一送料安装板(51)设有第一送料滑轨(52)，第一送料滑轨(52)上装有两个第一送料滑块(53)；每一个第一送料滑块(53)上安装有一个所述的第二送料安装板(55)，两个第二送料安装板(55)之间通过第一送料连接板(56)连接。

3.根据权利要求2所述的双送料机构，其特征是：所述的第一送料安装板(51)上装有第一送料气缸(57)，第一送料气缸(57)的活塞杆与第二送料安装板(55)连接。

4.根据权利要求3所述的双送料机构，其特征是：每块第二送料安装板(55)上都装有第二送料滑轨(58)，第二送料滑轨(58)上装有第三送料滑块，每块第三送料滑块对应安装有与所述的第三送料安装板(59)。

5.根据权利要求4所述的双送料机构，其特征是：两块第三送料安装板(59)之间通过第二送料连接板(60)连接；第二送料连接板(60)上装有第二送料气缸(61)，第二送料气缸(61)的活塞杆与第一齿条(62)连接；第一齿条(62)与第一齿轮(63)啮合，第一齿轮(63)装在转动轴的上端；转动轴穿过第二送料连接板(60)，并能转动的与第二送料连接板(60)连接，转动轴的下端连接有与第二齿条(66)啮合传动的第二齿轮(65)，第二齿条(66)装在第一送料连接板(56)上。

6.根据权利要求1所述的双送料机构，其特征是：撑料结构包括与第三送料安装板(59)连接的第四送料安装板(68)，第四送料安装板(68)上装有第三送料滑轨(69)，第三送料滑轨(69)上装有能上下滑动的送料连接座(70)。

7.根据权利要求6所述的双送料机构，其特征是：送料连接座(70)的长度方向上开设有一个撑料滑槽，撑料滑槽内设有两个滑动块(75)，每个滑动块(75)连接有一根下撑杆(79)；所述送料连接座(70)的两端分别装有一个驱动滑动块(75)沿撑料滑槽运动的第一撑料气缸(76)。

8.根据权利要求7所述的双送料机构，其特征是：所述第四送料安装板(68)的上部装有两根“v”形排列的第四送料滑轨(80)，每根第四送料滑轨(80)上设有一个送料连接块(82)，所述的送料连接块(82)安装有上撑杆(83)；第四送料安装板(68)的后部设有第二撑料气缸(87)，第二撑料气缸(87)的活塞杆连接有第二三角板(84)，第二三角板(84)两侧的斜边与对应送料连接块(82)上的滑动件(85)配合。

9.根据权利要求8所述的双送料机构，其特征是：所述滑动件(85)与第二三角板(84)之间设有送料弹簧(86)；送料弹簧(86)的一端与滑动件(85)端部固定连接，另一端与第二三角板(84)的底部固定连接。

技术总结
本技术公开了一种全自动上罗纹缝纫机的双送料机构，包括与机架连接的第一送料安装板，第一送料安装板上设有能左右滑动的第二送料安装板；第二送料安装板上设有两个能前后滑动的第三送料安装板；每一个第三送料安装板安装有一套撑料结构。本技术具有两套撑料结构,可以将罗纹筒撑开方便送料,并能实现罗纹筒从旋转抓取机构到撑料调节机构、撑料调节机构到三工位旋转上料机构的自动化送料,提高罗纹筒缝纫作业的加工效率，降低工人的劳动强度。

技术研发人员：叶异淼
受保护的技术使用者：舒普智能技术股份有限公司
技术研发日：20221027
技术公布日：2024/1/13