牙刷绣装置及刺绣机的制作方法

牙刷绣装置及刺绣机
【技术领域】
1.本实用新型属于刺绣设备技术领域。


背景技术：

2.目前市场上实现牙刷绣品的方法，是在现在的平绣基础上，刺绣时，在面料上加一层垫料(如：需要牙刷毛长5毫米，就在面料上垫一层5毫米垫料)，然后将设计的花型，连垫料一起刺绣在面料上，绣品完成后，将其拿到另一台叫铲皮机的设备上，将垫料上平绣线铲断，将垫料和绣品分离，所需要的牙刷绣品即实现。
3.其中绣针刺绣完成后，需要将绣线剪断，以形成牙刷线毛。这个过程需要借助勾线机构和剪线机构实现。参考授权公告号为cn 209619651 u的中国实用新型专利，公开了一种机械款牙刷绣装置，包括前后贯通的矩形框支架，矩形框支架内通过切刀轴和钩刀轴分别安装有切刀和钩刀，切刀和钩刀组成的刀头组伸出到矩形框支架的外部，所述的矩形框支架内安装有驱动切刀轴和钩刀轴转动用的驱动轴，驱动轴的两端伸出到矩形框支架的外部，矩形框支架的外部安装有电机输出轴，电机输出轴与驱动轴之间安装有传动齿轮组，电机输出轴通过传动齿轮组带动驱动轴转动，驱动轴上固定有驱动切刀轴沿切刀的刀口相同方向转动的切刀驱动凸轮，驱动轴上固定有驱动钩刀轴沿切刀的刀口相反方向转动的钩刀驱动凸轮；其适宜于牙刷绣上的使用，只需要一个电机驱动，实现切线和钩线的功能。
4.但是单独设置勾线机构和剪线机构，增加了机构的复杂度。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种牙刷绣装置，简化剪线部分的结构。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
7.一方面，本实用新型提供了一种牙刷绣装置，所述牙刷绣装置与绣针配合在面料上刺绣出线环并将线环底部缝制在面料上，所述牙刷绣装置包括往复移动组件和剪线机构，所述往复移动组件包括移动部件以及驱动移动部件在绣针左右两侧往复移动的第一电机，所述剪线机构包括定刀和动刀，所述定刀与移动部件连接，所述定刀上设有线环成形刀口，所述定刀跟随移动部件往复移动、使绣线环绣在线环成形刀口内形成线环，所述动刀相对定刀移动、并与线环成形刀口配合将线环顶部剪断。
8.优选的，所述剪线机构还设有动刀导向结构，所述动刀导向结构引导动刀相对定刀前后移动；和/或，所述定刀和动刀的前部对应设置线环成形刀口。
9.优选的，所述往复移动组件设有承载支架，所述移动部件转动安装于承载支架，所述移动部件设有摆动齿轮，所述第一电机的输出轴连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与摆动齿轮啮合、从而驱动移动部件往复摆动。
10.优选的，所述剪线机构还设有驱动动刀向前移动的剪线驱动部件以及驱动动刀向后移动的复位弹簧，动刀向前移动时与定刀配合将线环剪断。
11.优选的，所述剪线驱动部件为轴承，所述轴承在动刀跟随往复移动部件移动经过时驱动动刀向前移动。
12.优选的，所述牙刷绣装置还设有线毛长短调节机构，所述线毛长短调节机构用于驱动往复移动组件沿z向移动、从而控制线毛长短。
13.优选的，所述线毛长短调节机构设有第二电机、丝杠、螺母，所述第二电机的输出轴连接丝杠，所述丝杠连接有螺母，所述螺母与往复移动组件连接。
14.优选的，所述线毛长短调节机构设有感应片以及跟随往复移动组件沿z向移动的感应器，所述感应器用于感知与感应片的距离，并对应计算得到线毛长短调节的数值。
15.优选的，所述牙刷绣装置还设有安装支架、升降支架以及升降机构，所述往复移动组件和剪线机构设于升降支架上，所述升降机构设于固定支架和升降支架之间、用于驱动升降支架升降。
16.另外一方面，本实用新型提供了一种牙刷绣刺绣机，包括机头和绣框，所述机头上设有绣针驱动结构和所述的牙刷绣装置，所述面料固定于绣框上，所述绣针驱动结构设有绣针。
17.本实用新型采用的技术方案，通过第一电机驱动移动部件、并带动剪线机构在绣针左右两侧往复移动，同时绣针进行刺绣，在刺绣过程中，绣线经过线环成形刀口，从而使绣线环绣在线环成形刀口内形成线环，线环的顶部绕制在成形刀口内，形成线环后，可以自动加锁针，然后再由剪线机构将线环剪断，就形成了两根牙刷线毛。
18.由于定刀上设置了线环成形刀口，不仅可以用于形成线环，而且具有配合动刀剪线的作用，线环成型后，无需单独再设置勾线机构去勾线，结构上更加简单。
19.并且，本实用新型牙刷绣装置设有线毛长短调节机构，能够根据绣花制版设计，自动调节线毛高低，可制作出山峦起伏般的牙刷绣产品。在此之前，没有任何一款设备，能够制作出山峦起伏线毛高低不同的完美牙刷绣图案，因而，给人们带来不一样的视觉体验，增加了绣花的品种和美感度。
20.本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
21.下面结合附图对实用新型做进一步的说明：
22.图1为本实用新型具有牙刷绣装置的刺绣机在状态一下的结构示意图；
23.图2为图1中a处放大结构示意图；
24.图3为本实用新型具有牙刷绣装置的刺绣机在状态二下的结构示意图；
25.图4为图3中b处放大结构示意图；
26.图5为本实用新型牙刷绣装置在非剪线状态下的结构示意图；
27.图6为图5中c处放大结构示意图；
28.图7为本实用新型牙刷绣装置在剪线状态下的结构示意图；
29.图8为图7中d处放大结构示意图；
30.图9为本实用新型牙刷绣装置的侧视图；
31.附图标记：牙刷绣装置1，装置支架10，安装支架101，升降支架102，往复移动组件11，移动部件111，摆动齿轮1111，第一电机112，承载支架113，驱动齿轮114，剪线机构12，线
环成形刀口1201，动刀121，导向销1211，圆弧凸部1212，定刀122，导向槽1221，复位弹簧123，轴承124，压板13，过针孔131，通孔132，线毛长短调节机构14，感应片141，感应器142，升降机构15，绣花机机头2，机头壳体21，针杆架22，绣针23，针板3。
【具体实施方式】
32.下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
33.本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
34.在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。例如下述的“上”、“下”、“x向”、“y向”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
38.为了实现牙刷绣品无需刷胶，也能将线毛牢牢固定在绣品上，为此本实用新型设计了图1至图9所示的牙刷绣装置1，该牙刷绣装置1安装于普通平绣的绣花机机头2上，现有的绣花机机头2包括机头壳体21和针杆架22，针杆架22可相对机头壳体21横向移动进行换色，针杆架上安装有一排针杆，针杆的底部安装有绣针23，绣针下方是针板3和绣框。
39.本实施方式中，所述牙刷绣装置1与绣针23配合在面料上刺绣出线环并将线环底部缝制在面料上。
40.其中，所述牙刷绣装置1包括装置支架10以及往复移动组件11、剪线机构12，所述往复移动组件11包括移动部件111以及驱动移动部件111在绣针23的左右两侧往复移动的第一电机112，所述剪线机构12包括定刀122和动刀121，所述定刀122与移动部件111连接，
所述定刀122上设有线环成形刀口1201。所述定刀122跟随移动部件111往复移动，同时绣针23进行刺绣，在刺绣过程中，绣线经过线环成形刀口1201，从而使使绣线环绣在线环成形刀口1201内形成线环，所述动刀121相对定刀122移动，并与线环成形刀口1201配合将线环顶部剪断，每个线环形成了两根牙刷线毛。
41.由于定刀上设置了线环成形刀口，不仅可以用于形成线环，而且具有配合动刀剪线的作用，线环成型后，无需单独再设置勾线机构去勾线，结构上更加简单。
42.因为在绣作过程中，加有锁针，将线环底部缝制在面料上，不必在其背面刷胶，其线毛也不会被扯出。
43.本实施方式中，动刀121是相对定刀122前后移动的，所述定刀122和动刀121的前部对应设置线环成形刀口1201。可以理解的是，动刀也可以不设置与定刀上结构相同的线环成形刀口1201，只要具有可以与定刀上线环成形刀口1201配合将绣线剪断的刀口即可。并且，线环成形刀口1201方向朝上，无论是绣框相对线环成形刀口1201向左或是向右移动，均可以进行牙刷绣。
44.参考现有的剪线机构，所述剪线机构12还设有动刀导向结构，所述动刀导向结构引导动刀121相对定刀122前后移动。
45.本实施方式中，是在定刀122上设置动刀导向结构，具体在定刀122上设置沿前后延伸的导向槽1221，动刀121侧面设有导向销1211，动刀121相对定刀122前后移动时，导向销1211与导向槽1221导向配合。其中，导向销1211穿过导向槽1221后与动刀121固定。导向销可以为螺丝，动刀上设置螺纹孔与其连接，导向销设有内六角螺丝头，内六角螺丝头位于导向槽1221的侧面，并且大于导向槽的宽度。
46.进一步的，所述往复移动组件11设有承载支架113，第一电机112安装于承载支架113的后侧，所述移动部件111转动安装于承载支架113的前侧，在承载支架113上设置转动支承移动部件的转轴，转轴与移动部件可以设置轴承。所述移动部件111设有摆动齿轮1111，所述第一电机112的输出轴连接有驱动齿轮114，所述驱动齿轮114与摆动齿轮1111啮合、从而驱动移动部件111往复摆动。其中，定刀122与移动部件111固定为一体，动刀121活动穿过移动部件111，可以前后活动通过移动部件111。
47.可以理解的是，移动部件111与摆动齿轮1111可以为一体结构，定刀122与移动部件111的连接部位、摆动齿轮1111的设置部位以转轴为圆心间隔一定角度，例如30度、60度等。
48.可以理解的是，移动部件111的移动方式不限于本实施方式中的摆动方式，也可以水平移动，对应可以设置水平移动驱动结构，例如直线电机，可以实现水平移动的驱动结构现有技术有很多，在此不再赘述。
49.为了实现动刀往复运动，所述剪线机构12还设有驱动动刀121向前移动的剪线驱动部件以及驱动动刀121向后移动的复位弹簧123，动刀121向前移动时与定刀122配合将线环剪断，剪线完成后，后续由复位弹簧123实现动刀复位。具体的，动刀121的后端设有限位凸缘，复位弹簧123的前端与移动部件111抵接，后端与限位凸缘抵接，因此在自由状态下，复位弹簧123可以向后拉动动刀121，实现复位。
50.本实施方式中，剪线驱动部件相对移动部件111位置不动，在动刀121跟随往复移动部件移动经过时驱动动刀121向前移动。具体的，所述剪线驱动部件为轴承124，并且轴承
的轴向竖向设置，可以垂直于水平面，也可以具有一定角度。在动刀121跟随往复移动部件移动经过轴承124所在位置时，与轴承外圈的外圆面作用，逐步向前移动，到达轴承最前侧的外圆面顶点时，完成剪线动作，然后在复位弹簧123的作用下，动刀复位。设置轴承是因为动刀经过时，轴承可以转动，不会对动刀经过形成较大的阻力，同时又可以驱动动刀向前移动，并且与动刀之间为平滑驱动。
51.进一步的，所述动刀121的后端设有与轴承124接触作用的圆弧凸部1212。圆弧凸部1212的顶点到达轴承最前侧的外圆面顶点时，完成剪线动作。两者之间的作用较为平滑。
52.可以理解的是，也可以设置可以实现伸缩动作的机构作为剪线驱动部件，在动刀跟随往复移动部件移动经过时驱动动刀向前移动，相关伸缩机构可以参考现有技术。
53.现有技术中线毛高低是固定，无法调节线毛高低。为了丰富牙刷绣图案，所述牙刷绣装置1还设有线毛长短调节机构14，所述线毛长短调节机构14用于驱动往复移动组件11沿z向移动、从而控制线毛长短。
54.由于要求精度较高，线毛长短调节机构14具体可以设置第二电机和丝杠螺母机构的组合，第二电机的输出轴连接丝杠，丝杠连接有螺母，螺母与往复移动组件连接，同时还设置有直线滑轨进行导向。
55.进一步的，所述线毛长短调节机构14设有感应片141以及跟随往复移动组件沿z向移动的感应器142，所述感应器142用于感知与感应片141的距离，并对应计算得到线毛长短调节的数值，在线毛长度调节到位后，控制第二电机停止工作，并在下次调整前保持位置不变，因而可以精确控制线毛长短。感应器142可以为光耦感应器，或者其他位置检测传感器。
56.当设计需要改变线环高低时，根据设计需求，由线毛长短调节机构14驱动，将往复移动组件11，还包括剪线机构12一起，整体提高或者下降。能够根据绣花制版设计，自动调节线毛高低，可制作出山峦起伏般的牙刷绣产品，在此之前，没有任何一款设备，能够制作出山峦起伏线毛高低不同的完美牙刷绣图案，因此，可以给人们带来不一样的视觉体验，增加了绣花的品种和美感度。
57.牙刷绣装置1安装于普通平绣的绣花机机头2上，即为牙刷绣刺绣机，包括普通平绣的绣花机机头2和绣框，所述绣花机机头上设有绣针驱动结构和所述的牙刷绣装置，面料固定于绣框上，所述绣针驱动结构设有绣针。
58.牙刷绣刺绣方法，采用所述的牙刷绣刺绣机进行刺绣，包括如下步骤：
59.第一电机驱动移动部件在绣针左右两侧往复移动，同时绣针进行刺绣，使绣线绕制在线环成形刀口内形成线环；
60.每形成一个线环后，移动部件固定不动，绣针在原位连续刺绣多针、进行锁针，将线环底部缝制在面料上；
61.锁针完成后，第一电机驱动移动部件向绣针的相对侧移动，在移动过程中，动刀相对定刀移动、将线环顶部剪断，每个线环形成了两根牙刷线毛，然后动刀复位；
62.根据设计花型重复上述步骤，在面料上形成牙刷绣图案，即制成绣品。
63.参考现有技术，所述装置支架10设有安装支架101、升降支架102以及升降机构15，升降机构15用于驱动牙刷绣装置1升降，使牙刷绣装置1在工作状态下降下，非工作状态下升起。其中，所述往复移动组件11和剪线机构12设于升降支架102上。所述升降机构15设于安装支架101和升降支架102之间、用于驱动升降支架102升降。安装支架101固定于机头壳
体21的侧面，这里牙刷绣装置1升降是指升降支架102带动往复移动组件和剪线机构升降。升降机构可以采用气缸作为驱动器，并且设置斜向导轨，引导升降支架斜向移动，实现升降。
64.进一步的，还可以设置压板13，压板的前部设有压布平面，可以弹性压合于布料上，类似于平绣压脚的作用，并且对应绣针位置设置有过针孔131，绣针23在绣作时，通过过针孔131后与布料作用。压板的后部设有向上折弯的折弯部，折弯部与承载支架背面连接，可以采用螺栓固定。折弯部与承载支架上对应设置通孔132，动刀活动穿过通孔，对应复位弹簧也活动穿过通孔。
65.以上所述，仅为实用新型的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。