一种刺绣机剪线方法与流程

本公开的实施例总体上涉及电脑刺绣机领域，特别地涉及一种刺绣机剪线方法。

背景技术：

1、目前对于刺绣机行业，绣品完成一个图形单元，开始刺绣另外一个图形单元时，需要对布面下方的面线和底线进行剪线处理。现有刺绣机结构包括刺绣机机头、扣线装置、剪线装置。具体地，绣花机机针带动的一根面线穿过布面后被旋梭勾取并分开为前后两股，这前后两股线形成一个线圈（类三角形线圈）由扣线装置保持，并通过旋梭包裹旋梭当中的底线（此时底线位于上述线圈的中间位置），完成打结后由剪线装置剪断一股面线和底线，剪断的一股面线和底线形成线头位于布面下方。在剪断底面线后起针，当形成线圈、套结时，若面线线头未被束缚，容易出现绣线无法抽紧的情况，线迹太松易导致底线挣脱，容易产生线环，甚至发生脱线、断线现象；当线头被束缚后，面线线头呈自然状态；自然状态下的面线线头若偏长，则会在线头束缚后起针时带入旋梭，偏长的面线线头被再次带入布面下方，使得布面下方形成多余线，影响绣品质量；若线头剪断后未能及时排出，则也会再次被带入旋梭。实际应用中发现，要想绣线能被抽紧，则需要留有一定长度的面线线头，而这个长度往往导致面线线头容易被旋梭带入而再次带入布面下方，两者相矛盾的问题导致现有刺绣机剪线装置无法解决上述技术问题。

2、以申请人在先发明申请cn202110459465.3为例，该申请公开了一种刺绣机剪线装置及刺绣机剪线方法，并具体公开了装置包括定刀、动刀、以及设于动刀与定刀之间的绣线保持结构；所述绣线保持结构用于在正常剪断底面线后起针将底线和/或面线线头束缚在绣线保持本体的作用部与动刀之间；所述动刀驱动机构驱动动刀向着定刀运动，运动时动刀的动刀剪线端头叉出待剪底线和面线并向着定刀继续运动，直到动刀与定刀重合时，动刀刀刃与定刀刀刃共同作用剪断底线和面线。该发明还公开了基于该装置实现的剪线方法。申请人在实际应用中发现，上述方案通过绣线保持结构实现了绣线束缚压紧效果，也实现了起针后线迹锁紧的稳定状态，还一定程度控制了线头长度，以解决绣品上线头长短不一的问题。但剪断后的最短的线头仍有点偏长，而且线头朝向不稳定，旋梭会在束缚之后起针时有一定概率把面线线头再次带入，这样会导致线头又被带入到布面下方，即线头被带入线迹中，则造成布面下方形成多余线，继而影响绣品质量；再加上不同材质绣线的弹性不同，线头间长度存在误差，更长的线头更容易发生被旋梭二次带入线迹的不稳定状况。

3、针对在先发明申请，申请人进一步提出新的改进方案，既能在剪线前实现面线束缚和线迹锁紧效果，又能解决在束缚后起针以及线头剪断后，因面线线头过长而带入旋梭，进而二次带入线迹在布面下方形成多余线的问题。

技术实现思路

1、本公开的实施例提供了一种刺绣机剪线方法，旨在解决上述问题以及其他潜在的问题中的一个或多个。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种刺绣机剪线方法，采用包括动刀与定刀的刺绣机剪线装置实现，该刺绣机剪线装置还包括设于动刀下方且在旋梭支撑上方的拨线杆、驱动拨线杆运动的拨线驱动机构、以及设于拨线杆上方或下方的绣线保持结构；方法包括：

3、步骤s10，控制机针下针，将面线带到针板下方；

4、步骤s20，当面线被带到针板下方后，控制动刀勾取面线线头向着定刀运动，直至停止在动刀与定刀未闭合的停顿位；

5、步骤s30, 控制拨线杆向远离旋梭方向移动，移动至束缚位，此时勾取的面线束缚于拨线杆和绣线保持结构之间，且面线被拨线杆拨动，使其待剪面线的线头部分被拨动以朝向旋梭外侧；所述旋梭外侧为远离旋梭梭壳安装表面且向着操作者方向的外侧;

6、步骤s40，控制机针下针，完成至少一个线迹的刺绣；

7、步骤s50，控制动刀自所述停顿位向定刀运动，当动刀与定刀闭合时，剪断面线线头。

8、根据本公开实施例的方法无需改变现有刺绣机剪线装置的固有结构，只在刺绣机剪线装置上安装拨线杆、拨线驱动机构，改变现有绣线保持结构的设置位置（即将设于动定刀之间的绣线保持结构设于拨线杆上方或下方），配合剪刀剪线即可解决上述技术问题。也就是说，在利用绣线保持结构实现面线束缚和线迹锁紧效果下，又能将待剪面线的线头部分拨离旋梭，以避免线头被二次带入线迹。

9、在一些实施例中，所述拨线杆自原点至拨动面线朝向旋梭外侧的运动轨迹为从动刀圆弧投射运动轨迹内侧向其外侧运动的运动轨迹；所述动刀圆弧投射运动轨迹为以动刀勾取面线的动刀剪线端头的底部绕动刀刀杆轴心运动的轨迹线投射于拨线杆所在平面的运动轨迹。

10、在一些实施例中，所述拨线驱动机构驱动拨线杆直线运动，以将待剪面线的线头部分拨动朝向旋梭外侧。

11、在一些实施例中，所述拨线驱动机构驱动拨线杆圆弧运动，以将待剪面线的线头部分拨动朝向旋梭外侧。

12、在一些实施例中，所述绣线保持结构为弹片或纤维状结构，或由橡胶或塑料或硅胶构成的弹性结构。

13、在一些实施例中，方法还包括步骤s60，控制动刀打开，控制所述拨线杆向旋梭外侧继续运动一定距离，并在动刀向着定刀运动执行下一次剪刀闭合剪线前回位。

14、在一些实施例中，方法还包括步骤s60，控制动刀打开，控制所述拨线杆在动刀向着定刀运动执行下一次剪刀闭合剪线前回位。

15、在一些实施例中，方法还包括步骤s60，控制所述拨线杆在动刀打开前回位。

16、在一些实施例中，方法还包括：在所述步骤s50后，控制吹气部件吹气，以将被拨线杆拨动的面线线头吹离旋梭。

17、在一些实施例中，方法还包括：在所述步骤s50后且在所述步骤s60剪刀闭合之前，控制吹气部件吹气，以将被拨线杆拨动的面线线头吹离旋梭。

18、根据本公开的第二方面，提供一种刺绣机剪线装置，包括动刀、定刀和动刀驱动机构；刺绣机剪线装置还包括设于所述动刀下方且在旋梭支撑上方的拨线杆、驱动拨线杆运动的拨线驱动机构、以及设于拨线杆上方或下方的绣线保持结构；所述动刀驱动机构驱动动刀向着定刀运动，控制动刀勾取面线线头运动至动刀与定刀未闭合的停顿位；之后，控制拨线杆向远离旋梭方向移动并移动至束缚位，此时勾取的面线束缚于拨线杆和绣线保持结构之间，且面线被拨线杆拨动，使其待剪面线的线头部分被拨动以朝向旋梭外侧；所述旋梭外侧为远离旋梭梭壳安装表面且向着操作者方向的外侧；所述动刀驱动机构在拨线杆拨动后完成线迹刺绣后，继续控制动刀自停顿位向着定刀运动，当动定刀闭合时，剪断面线线头。

19、在一些实施例中，所述绣线保持结构为弹片或纤维状结构，或由橡胶或塑料或硅胶构成的弹性结构。

20、在一些实施例中，该刺绣机剪线装置还包括吹气部件，用以在面线线头剪断后将被拨线杆拨动的面线线头吹离旋梭。

21、在一些实施例中，所述拨线杆自原点至拨动面线朝向旋梭外侧的运动轨迹为从动刀圆弧投射运动轨迹内侧向其外侧运动的直线或圆弧运动轨迹；所述动刀圆弧投射运动轨迹为以动刀勾取面线的动刀剪线端头的底部绕动刀刀杆轴心运动的轨迹线投射于拨线杆所在平面的运动轨迹。

22、在一些实施例中，所述拨线杆的前端设有凹口，具有凹口的前端为拨线作用部，用以将待剪面线的线头部分向旋梭外侧拨动。

23、在一些实施例中，所述拨线驱动机构包括拨线驱动器、拨线驱动轴、拨线联动结构；所述拨线驱动轴竖直设置且与所述动刀驱动机构的刀杆平行，所述拨线驱动轴一端与所述拨线驱动器连接，另一端经所述拨线联动结构连接所述拨线杆；所述拨线联动结构带动拨线杆做圆弧运动。

24、在一些实施例中，所述拨线驱动机构包括拨线驱动器，所述拨线驱动器驱动拨线杆从旋梭梭壳安装面向操作者方向直线运动。