口罩裁切位置自动校准方法、装置和智能视觉检测系统与流程

本申请属于视觉检测，尤其涉及口罩裁切位置自动校准方法、装置和智能视觉检测系统。

背景技术：

1、人们对吸入气体的安全防护意识加强，口罩作为日常防护用品的需求量增加，口罩生产厂商不断开发出自动化生产设备完成叠合、折叠、裁切和热压等制作工艺流程，大幅提高口罩的生产效率。

2、口罩生产线中往往需要经过3~6层布料叠合，以及在布料层次折叠过程中均易发生位置偏移，导致裁切阶段的基准位置与正确位置存在较大误差，使得成型后的口罩边缘不连贯、影响内部密封性和佩戴舒适度，同时位置偏移还会影响后续挂耳热压的对准位置，降低口罩的成品率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了口罩裁切位置自动校准方法、装置和智能视觉检测系统，解决了口罩自动化生产线中裁切阶段基准位置错误的问题，提高口罩生产效率和成品率。

2、本申请的具体技术方案如下：

3、本申请第一方面提供一种口罩裁切位置自动校准方法，包括如下步骤：

4、获取自动化生产设备的环境数据，根据所述环境数据判断所述自动化生产设备的托管模式；

5、获取所述自动化生产设备的料架数据，根据所述料架数据分析材料状态；

6、验证所述材料状态，获取所述自动化生产设备的产线数据，根据所述产线数据分析裁切状态；

7、根据所述托管模式和所述裁切状态确定校准方案以对所述自动化生产设备上的口罩裁切位置进行自动校准。

8、进一步的，根据所述环境数据判断所述自动化生产设备的托管模式具体为：

9、识别所述环境数据中的人员特征区域；

10、判断各个所述人员特征区域中是否存在责任特征点；

11、根据所述环境数据中存在所述责任特征点的所述人员特征区域的个数判断所述自动化生产设备的托管模式。

12、进一步的，判断各个所述人员特征区域中是否存在责任特征点具体为：

13、获取云端责任特征数据；

14、根据所述人员特征区域与所述云端责任特征数据的背景像素的对比情况生成重点人员特征区域；

15、根据所述重点人员特征区域与所述云端责任特征数据的标识像素的对比情况判断是否存在所述责任特征点。

16、进一步的，根据所述料架数据分析材料状态具体为：

17、获取云端料架数据；

18、根据所述料架数据与所述云端料架数据中物料种类和装载量的比较情况分析所述材料状态。

19、进一步的，还包括：

20、根据所述材料状态和所述托管模式选择启动补料组件、错误提醒进程和警报锁定进程中的一种。

21、进一步的，根据所述产线数据分析裁切状态具体为：

22、获取云端产线数据；

23、根据所述产线数据与所述云端产线数据中厚度参数、纹理参数和轮廓参数的比较情况分析所述裁切状态。

24、进一步的，还包括：

25、根据所述裁切状态和所述托管模式选择启动输送带校准进程、错误提醒进程和警报锁定进程中的一种。

26、进一步的，根据所述托管模式和所述裁切状态确定校准方案具体为：

27、根据所述裁切状态确定所述校准方案中的偏移坐标和转轮转速；

28、根据所述托管模式确定所述校准方案中的电源输入功耗。

29、本申请第二方面提供一种口罩裁切位置自动校准装置，所述口罩裁切位置自动校准装置包括：

30、人员检测模块，用于获取自动化生产设备的环境数据，根据所述环境数据判断所述自动化生产设备的托管模式；

31、材料检测模块，用于获取所述自动化生产设备的料架数据，根据所述料架数据分析材料状态；

32、裁切检测模块，用于验证所述材料状态，获取所述自动化生产设备的产线数据，根据所述产线数据分析裁切状态；

33、裁切调整模块，用于根据所述托管模式和所述裁切状态确定校准方案以对所述自动化生产设备上的口罩裁切位置进行自动校准。

34、本申请第三方面提供一种智能视觉检测系统，所述智能视觉检测系统实现所述口罩裁切位置自动校准方法中的各步骤，或包含所述口罩裁切位置自动校准装置中的各模块。

35、综上所述，本申请提供了一种口罩裁切位置自动校准方法、装置和智能视觉检测系统，获取自动化生产设备的环境数据，根据环境数据判断托管模式，获取料架数据，根据料架数据分析材料状态，验证材料状态后获取产线数据，根据产线数据分析裁切状态，根据托管模式和裁切状态确定校准方案以对自动化生产设备上的口罩裁切位置进行自动校准。本申请根据环境数据可判断自动化生产设备的托管模式，作为确定校准方案的基础要素；根据料架数据可确保布料叠合顺利进行；产线数据用于分析裁切状态与标准裁切模型的差异，根据差异情况设置校准参数；相关责任人员的在场情况以及裁切位置的偏移程度共同确定自动校准方案，在容错范围内提高口罩生产效率。

技术特征：

1.一种口罩裁切位置自动校准方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的口罩裁切位置自动校准方法，其特征在于，根据所述环境数据判断所述自动化生产设备的托管模式具体为：

3.如权利要求2所述的口罩裁切位置自动校准方法，其特征在于，判断各个所述人员特征区域中是否存在责任特征点具体为：

4.如权利要求1所述的口罩裁切位置自动校准方法，其特征在于，根据所述料架数据分析材料状态具体为：

5.如权利要求1所述的口罩裁切位置自动校准方法，其特征在于，还包括：

6.如权利要求1所述的口罩裁切位置自动校准方法，其特征在于，根据所述产线数据分析裁切状态具体为：

7.如权利要求1所述的口罩裁切位置自动校准方法，其特征在于，还包括：

8.如权利要求1所述的口罩裁切位置自动校准方法，其特征在于，根据所述托管模式和所述裁切状态确定校准方案具体为：

9.一种口罩裁切位置自动校准装置，其特征在于，所述口罩裁切位置自动校准装置包括：

10.一种智能视觉检测系统，其特征在于，所述智能视觉检测系统实现权利要求1~8任一项所述口罩裁切位置自动校准方法中的各步骤，或包含权利要求9所述口罩裁切位置自动校准装置中的各模块。

技术总结
本申请提供了口罩裁切位置自动校准方法、装置和智能视觉检测系统，获取自动化生产设备的环境数据，根据环境数据判断托管模式，获取料架数据，根据料架数据分析材料状态，验证材料状态后获取产线数据，根据产线数据分析裁切状态，根据托管模式和裁切状态确定校准方案以对自动化生产设备上的口罩裁切位置进行自动校准。本申请根据环境数据可判断自动化生产设备的托管模式，作为确定校准方案的基础要素；根据料架数据可确保布料叠合顺利进行；产线数据用于分析裁切状态与标准裁切模型的差异，根据差异情况设置校准参数；相关责任人员的在场情况以及裁切位置的偏移程度共同确定自动校准方案，在容错范围内提高口罩生产效率。

技术研发人员：李海波,张国超,甘传香
受保护的技术使用者：深圳市卓皓自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13