本发明涉及编织,尤其是涉及一种多束口栓塞保护伞的编织机。
背景技术:
1、在循环血液中出现的不溶于血液的异常物质,随血流运行至远处阻塞血管腔的现象称为栓塞。栓子可以是固体(如血管壁脱落的血栓)、液体(如骨折时的脂滴)或气体(如静脉外伤时进入血流的空气)。以脱落的血栓栓子引起栓塞最常见,如肺动脉、脑动脉的栓塞。栓塞对机体的影响取决于栓塞的部位、血管的解剖特点和局部血液循环状态、栓塞后能否建立充分的侧枝循环,以及栓子的种类及来源。常见的栓塞类型有血栓栓塞、脂肪栓塞、气体栓塞、羊水栓塞、肿瘤细胞栓塞、寄生虫栓塞和感染性栓塞。
2、目前市场上针对栓塞的治疗方式是将滤网放置于一鞘管中,推送至手术部位的下游血管,然后滤网撑开于血管中,对血流进行过滤,将超过滤网直径的较大碎片及血栓挡住及回收,同时允许血液包括血细胞正常通过,在维持脑血流供应的情况下还能够提供术中的脑保护,医生就可以有较充裕的时间进行仔细和精确的手术操作。
3、现有技术中,常见的远端栓塞保护伞主要是通过编织机编织成只有一个进出口的单束口保护伞,而该编织机并不能编织出多束口的栓塞保护伞,因为在有些场景下需要多束口的保护伞,多束口保护伞具有多个进出口,可以更好地覆盖血管的各个分支。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种多束口栓塞保护伞的编织机,以缓解相关技术中的技术问题。
2、为解决上述技术问题,本技术实施例提供如下技术方案:
3、本技术提供一种多束口栓塞保护伞的编织机,包括:
4、箱体,所述箱体的第一侧面上设置有多个8字形滑槽,多个所述滑槽绕以所述第一侧面的中线中心为圆心依次排布呈圆形,且相邻的所述滑槽之间相连通,所述第一侧面上设置至少两个与所述箱体内部连通的开口,多个所述开口关于所述第一侧面的中线中心对称设置,多个所述开口将连通的多个所述滑槽分隔形成至少两个以所述第一侧面的中线中心为弧心的弧状路径;
5、与所述开口数量相等的路径切换部,多个所述路径切换部一一对应地设于多个所述开口处,并于所述开口内移动,以使相邻的所述弧状路径相连通或完善相邻的所述弧状路径并使其各自独立;
6、多个支撑杆,每个所述弧状路径内均设置有多个所述支撑杆,多个所述支撑杆之间具有间隔,每个所述支撑杆均用于安装待编织的纱线卷;
7、第一驱动机构,设置于所述箱体上,所述第一驱动机构用于驱动所述支撑杆沿所在的所述弧状路径内移动。
8、本技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
9、可选地,前述的多束口栓塞保护伞的编织机,其中所述开口呈矩形,所述开口的长边沿所述滑槽围成的圆形的径向延伸;
10、其中,所述路径切换部能沿所述开口的长度方向往复移动。
11、可选地,前述的多束口栓塞保护伞的编织机,其中所述路径切换部包括:
12、呈长条状的板块,所述板块可移动的设置于所述开口内,所述板块上开设有x形滑道和相对正的两个弧形滑道,所述x形滑道靠近所述板块的第一端,所述x形滑道的进出口均延伸至所述板块的侧壁,两个所述弧形滑道靠近所述板块的第二端,两个所述弧形滑道的弧口相背,每个所述弧形滑道的进出口均延伸至所述板块的侧壁;
13、其中,所述板块于所述开口内移动,所述x形滑道位于相邻的所述路径之间,可使相邻的所述路径相连通,或,两个所述弧形滑道位于相邻的所述路径之间,可完善相邻的所述路径并使其各自独立。
14、可选地,前述的多束口栓塞保护伞的编织机,其中所述板块与所述开口滑动连接;
15、其中,所述板块的长度小于所述开口的长度,所述板块的宽度与所述开口的宽度相同。
16、可选地,前述的多束口栓塞保护伞的编织机,其中所述路径切换部还包括:
17、第二驱动机构,所述第二驱动机构设置于所述箱体内,所述第二驱动机构的输出端与所述板块传动连接,所述第二驱动机构的输出端驱动所述板块于所述开口内移动。
18、可选地,前述的多束口栓塞保护伞的编织机,其中所述第二驱动机构包括伸缩杆,所述伸缩杆的缸体端与所述箱体的内部连接,所述伸缩杆的伸缩端与所述板块连接;
19、或,所述第二驱动机构包括电动机和丝杠,所述电动机与所述箱体的内部连接,所述丝杠转动连接于所述箱体内,并且沿所述开口的长度方向设置,所述电动机的输出端与所述丝杠的一端连接,所述丝杠上设置滑套,所述滑套与所述板块连接。
20、可选地,前述的多束口栓塞保护伞的编织机,其中所述第一驱动机构包括:
21、多个从动齿轮,多个所述从动齿轮均与所述箱体的内部转动连接,多个所述从动齿轮绕所述第一侧面的中线中心依次排布形成从动齿轮环,相邻的所述从动齿轮之间相互啮合,所述从动齿轮环位于所述弧状路径的下方并靠近所述第一侧面设置,所述从动齿轮的个数与所述弧状路径的所述滑槽围成的圆的个数总和相同,且每个所述圆的正下方均对应一个所述从动齿轮;
22、电机,所述箱体上设置所述电机;
23、主动齿轮,所述主动齿轮与所述电机的输出端驱动连接,所述主动齿轮与所述从动齿轮环中的任意一个所述从动齿轮相啮合;
24、多个连接轴,所述连接轴的个数与所述从动齿轮的个数相等,且一一对应连接,所述连接轴均一端与所对应的所述从动齿轮相连接,所述连接轴的另一端穿过所述圆的圆心;
25、多个十字状的拨动盘,所述拨动盘的个数与所述连接轴的个数相等,且一一对应地连接,所述拨动盘与所述连接轴的另一端连接,其中,每个所述拨动盘相对的两侧均分布有一个所述支撑杆。
26、可选地,前述的多束口栓塞保护伞的编织机,其中每个所述支撑杆位于所对应的所述弧状路径内的一端连接有滑块,所述滑块与对应的所述弧状路径滑动连接;
27、其中,所述滑块的横截面由所述滑块的中部至所述滑块的两端方向逐渐减小。
28、可选地,前述的多束口栓塞保护伞的编织机,其中每个所述支撑杆背离所对应的所述弧状路径内的一端均设置有工字形安装座,所述安装座背离所述支撑杆的横向部与所述安装座的竖向部之间通过螺纹连接,所述安装座用于安装所述待编织的纱线卷。
29、可选地,前述的多束口栓塞保护伞的编织机,其中还包括:
30、支架,所述支架安置于承载面上,所述支架与所述箱体连接;
31、导轨本体,所述导轨本体安置于所述承载面上,并与所述第一侧面相对;
32、机器人本体,所述机器人本体与所述导轨本体驱动连接;
33、收卷器本体,所述收卷器本体的一端用于与多个所述待编织的纱线卷连接,所述收卷器本体的另一端与所述机器人本体相对所述第一侧面的一端连接。
34、借由上述技术方案,本技术的多束口栓塞保护伞的编织机至少具有下列优点:
35、本技术提供的多束口栓塞保护伞的编织机,其通过路径切换部不仅可以使相邻的弧状路径连通形成一个完整的且可循环的圆环状路径,并在第一驱动机构的驱动下,使多个支撑杆在圆环状路径内进行有序的循环运动的同时并配合待编织的纱线卷进行编织,以实现编织单束口保护伞的效果,还可以通过路径切换部,完善相邻的弧状路径并使其各自独立,在第一驱动机构的驱动下,使多个支撑杆在各自所对应的弧状路径内进行有序的循环运动的同时并配合待编织的纱线卷进行编织,以实现编织多束口保护伞的效果。