编织物生成方法、装置、设备及介质与流程

本技术涉及编织领域，尤其涉及一种编织物生成方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、手套机是用于编织手套的机器，机头的运行状态决定了手套编织的质量和效率。

2、现有技术中，手套机的编织方式是，前后机头右行时，后机头编织；前后机头左行时，前机头编织，往复编织形成袋状手套织物。

3、然而现有技术中，机头往复跑两行，前后机头才能各编织一行线圈，编织效率低。

技术实现思路

1、本技术提供一种编织物生成方法、装置、设备及介质，用以解决编织效率低的问题。

2、第一方面，本技术提供一种编织物生成方法，所述方法包括：

3、根据编织数据，生成针对编织设备的控制指令；其中，所述控制指令用于指示所述编织设备生成目标编织物，所述编织设备包括第一机头和第二机头，所述第一机头位于第一电机主轴，所述第二机头位于第二电机主轴；

4、基于所述控制指令，控制所述编织设备基于对应的编织模式进行编织，直至生成所述目标编织物；其中，所述编织设备对应有第一编织模式和第二编织模式，所述第一编织模式中所述第一机头和所述第二机头沿编织方向上保持预设距离，所述第二编织模式中所述第一机头和所述第二机头垂直于编织方向保持对称状态。

5、在可选的一种实施方式中，所述目标编织物由第一类别线圈和第二类别线圈组成，所述第一编织模式下所述编织设备编织生成所述第一类别线圈，所述第二编织模式下所述编织设备编织生成所述第二类别线圈；控制所述编织设备基于对应的编织模式进行编织，包括：

6、若确定待编织线圈为第一类别线圈，则确定所述编织设备对应的编织模式为所述第一编织模式；

7、控制所述编织设备在所述第一编织模式下进行第一类别线圈的编织。

8、在可选的一种实施方式中，所述编织设备还包括第一纱嘴和第二纱嘴；控制所述编织设备在所述第一编织模式下进行第一类别线圈的编织，包括：

9、控制所述第一机头和所述第一纱嘴同步沿第一编织方向在对应的编织区域编织第一类别线圈的第一侧；

10、在确定所述第一机头和所述第一纱嘴与所述第二机头和第二纱嘴之间的距离为所述预设距离之后，控制所述第二机头和所述第二纱嘴同步沿所述第一编织方向在对应的编织区域编织所述第一类别线圈的第二侧；其中，所述第一机头为先行机头，所述第二机头为后行机头，所述第一机头和所述第二机头在运行时具有相同的速度。

11、在可选的一种实施方式中，所述方法还包括：

12、在所述第一机头和所述第一纱嘴驶离对应的编织区域后，控制所述第一机头和所述第一纱嘴静止，并根据当前所述第二机头和所述第二纱嘴沿所述第一编织方向的运行速度、所述第二纱嘴的预设停放位置以及所述第一机头的运行速度，确定所述第一机头的回转启动时间；

13、根据所述回转启动时间，驱动所述第一机头沿第二编织方向回转运行，以使所述第二机头和所述第二纱嘴驶离对应的编织区域时，所述第一机头与所述第二纱嘴的位置同步；

14、在所述第二机头驶离对应的编织区域后，控制所述第二机头回转运行至所述第一纱嘴的停放位置，以使所述第二机头与所述第一纱嘴的位置同步。

15、在可选的一种实施方式中，所述方法还包括：

16、在确定所述第一机头和所述第二纱嘴的位置同步之后，控制所述第一机头和所述第二纱嘴同步沿所述第二编织方向在对应的编织区域编织另一第一类别线圈的第一侧；

17、在确定所述第二机头和所述第一纱嘴的位置同步之后，控制所述第二机头和所述第一纱嘴同步沿所述第二编织方向在对应的编织区域编织所述另一第一类别线圈的第二侧；其中，所述第一机头为先行机头，所述第二机头为后行机头。

18、在可选的一种实施方式中，所述编织设备还包括第一纱嘴；控制所述编织设备基于对应的编织模式进行编织，还包括：

19、若确定待编织线圈为第二类别线圈，则确定所述编织设备对应的编织模式为所述第二编织模式；

20、控制所述第一机头和所述第二机头在保持对称状态，控制所述第一机头、所述第二机头以及所述第一纱嘴同步沿第一编织方向或者第二编织方向在对应的编织区域编织第二类别线圈；其中，所述第二类别线圈为封口线圈。

21、在可选的一种实施方式中，所述编织设备还包括第一电机、第二电机以及纱嘴驱动电机，所述第一电机与所述第一机头电连接，所述第二电机与所述第二机头电连接，所述纱嘴驱动电机与对应的纱嘴电连接，所述控制指令包括第一电机控制指令，第二电机控制指令以及纱嘴驱动指令；基于所述控制指令，控制所述编织设备基于对应的编织模式进行编织，直至生成所述目标编织物，包括：

22、发送第一电机控制指令至所述第一电机，发送第二电机控制指令至所述第二电机，发送纱嘴驱动指令至所述纱嘴驱动电机；

23、基于所述第一电机、所述第二电机以及所述纱嘴驱动电机，根据所述第一电机控制指令、所述第二电机控制指令以及所述纱嘴驱动指令，控制所述编织设备基于对应的编织模式进行编织，生成所述目标编织物；其中，所述第一电机用于驱动所述第一机头，所述第二电机用于驱动所述第二机头，所述纱嘴驱动电机用于驱动对应的纱嘴。

24、第二方面，本技术提供一种编织物生成装置，所述装置包括：

25、生成单元，用于根据编织数据，生成针对编织设备的控制指令；其中，所述控制指令用于指示所述编织设备生成目标编织物，所述编织设备包括第一机头和第二机头，所述第一机头位于第一电机主轴，所述第二机头位于第二电机主轴；

26、处理单元，用于基于所述控制指令，控制所述编织设备基于对应的编织模式进行编织，直至生成所述目标编织物；其中，所述编织设备对应有第一编织模式和第二编织模式，所述第一编织模式中所述第一机头和所述第二机头沿编织方向上保持预设距离，所述第二编织模式中所述第一机头和所述第二机头垂直于编织方向保持对称状态。

27、第三方面，本技术提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器；

28、所述存储器，用于存储计算机程序；

29、所述处理器，用于读取所述存储器存储的计算机程序，并根据所述存储器中的计算机程序执行如第一方面所述的编织物生成方法。

30、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面所述的编织物生成方法。

31、本技术提供的编织物生成方法、装置、设备及介质，通过以下步骤：根据编织数据，生成针对编织设备的控制指令；其中，编织设备包括第一机头和第二机头，第一机头位于第一电机主轴，第二机头位于第二电机主轴；基于控制指令，控制编织设备基于对应的编织模式进行编织，直至生成目标编织物；第一编织模式中第一机头和第二机头沿编织方向上保持预设距离，第二编织模式中第一机头和第二机头垂直于编织方向保持对称状态。该方法可以大幅避免机头运行而不编织的情况，可以在不带来高磨损、高故障和高次品率的前提下，大幅提高了编织效率。