洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质与流程

本申请涉及洗衣机，具体涉及一种洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质。

背景技术：

1、洗衣机在运用时一般会经历洗涤、脱水、烘干等阶段，其中，脱水一般通过高速甩动衣物实现；相关技术中，当洗涤程序完成后进行放水，并根据预设固定流程，控制衣物加速到预设转速实现脱水，但是，由于洗衣机的工作场景不同，针对不同的衣物量采用相同的预设固定流程进行脱水，导致脱水进程控制精度低。

技术实现思路

1、本申请提供一种洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质，旨在解决相关技术中，洗衣机脱水控制精度低的问题。

2、第一方面，本申请提供一种洗衣机控制方法，包括：

3、获取待脱水的目标衣物的衣物重量，以及目标衣物所处的目标脱水阶段；

4、根据所述衣物重量以及所述目标脱水阶段，确定脱水控制曲线；

5、获取按照所述脱水控制曲线运行时所述目标衣物产生的偏心值，根据所述偏心值和所述衣物重量对应的偏心阈值，进行脱水的转速调整。

6、在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述偏心值和所述衣物重量对应的偏心阈值，进行脱水的转速调整，包括：

7、若所述偏心值大于所述衣物重量对应的偏心阈值，则根据重量和偏心修正量对应的第一预设映射表，获取所述衣物重量对应的目标偏心修正量；

8、根据所述目标偏心修正量对预设的偏心控制曲线进行修正；

9、根据修正后的所述偏心控制曲线控制所述洗衣机转速进行调整，并获取调整后的偏心值；

10、若调整后的所述偏心值小于或等于所述偏心阈值，则根据脱水控制曲线控制所述洗衣机运行。

11、在本申请一种可能的实现方式中，所述根据修正后的所述偏心控制曲线控制所述洗衣机转速进行调整，并获取调整后的偏心值之后，还包括：

12、若调整后的所述偏心值大于所述偏心阈值，则统计所述洗衣机在预设时长内的偏心异常次数；

13、若所述偏心异常次数大于预设数量阈值，则获取目标历史运行参数，所述目标历史运行参数是与所述衣物重量和所述目标脱水阶段匹配的历史运行参数；

14、根据所述目标历史运行参数对所述脱水控制曲线进行更新，并根据更新后的所述脱水控制曲线控制所述洗衣机运行。

15、在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述偏心值和所述衣物重量对应的偏心阈值，进行脱水的转速调整之前，还包括：

16、获取目标噪音值；

17、提取所述脱水控制曲线中各子阶段对应的目标转速，其中，所述子阶段包括预脱水子阶段和主脱水子阶段；

18、根据各所述目标转速以及所述衣物重量，确定预测噪音值；

19、根据所述目标噪音值和所述预测噪音值之间的大小关系，确定所述衣物重量对应的偏心阈值。

20、在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述目标噪音值和所述预测噪音值之间的大小关系，确定所述衣物重量对应的偏心阈值，包括：

21、根据所述衣物重量所属的重量区间，确定所述重量区间对应的初始偏心阈值；

22、若所述目标噪音值小于所述预测噪音值，则控制所述初始偏心阈值降低，得到所述衣物重量对应的偏心阈值；

23、若所述目标噪音值大于或等于所述预测噪音值，则将所述初始偏心阈值设置所述衣物重量对应的偏心阈值。

24、在本申请一种可能的实现方式中，所述若所述目标噪音值小于所述预测噪音值，则控制所述初始偏心阈值降低，得到所述衣物重量对应的偏心阈值，包括：

25、若所述目标噪音值小于所述预测噪音值，则计算所述预测噪音值与所述目标噪音值之间的噪音差值；

26、根据预设的差值和偏心调整量第二映射表，获取所述噪音差值对应的目标偏心调整量；

27、根据所述目标偏心调整量对所述初始偏心阈值进行降低调整，得到所述衣物重量对应的偏心阈值。

28、在本申请一种可能的实现方式中，获取待脱水的目标衣物的衣物重量，以及目标衣物所处的目标脱水阶段，还包括：

29、获取待脱水的目标衣物的衣物重量，以及获取洗衣机运行的目标时长；

30、根据所述目标时长与预设基础时长之间大小关系，确定所述目标时长对应的目标脱水阶段。

31、第二方面，本申请还提供一种洗衣机控制装置，所述装置包括：

32、获取模块，用于获取待脱水的目标衣物的衣物重量，以及目标衣物所处的目标脱水阶段；

33、确定模块，用于根据所述衣物重量以及所述目标脱水阶段，确定脱水控制曲线；

34、调整模块，用于获取按照所述脱水控制曲线运行时所述目标衣物产生的偏心值，根据所述偏心值和所述衣物重量对应的偏心阈值，进行脱水的转速调整。

35、第三方面，本申请还提供一种洗衣机，所述洗衣机包括：

36、一个或多个处理器；

37、存储器；以及

38、一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现任一项所述的洗衣机控制方法中的步骤。

39、第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行任一项所述的洗衣机控制方法中的步骤。

40、本申请提供洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质，通过获取待脱水的目标衣物的衣物重量，以及目标衣物所处的目标脱水阶段；根据所述衣物重量以及所述目标脱水阶段，确定脱水控制曲线；获取按照所述脱水控制曲线运行时所述目标衣物产生的偏心值，根据所述偏心值和所述衣物重量对应的偏心阈值，进行脱水的转速调整。本方案根据待脱水的目标衣物的衣物中重量，以及所处的目标脱水阶段，选择相适配的脱水控制曲线，以使洗衣机脱水功耗利用率最大，并根据所述脱水控制曲线控制洗衣机进行脱水，且在脱水运行过程中，实时监测洗衣机的偏心值(即，按照所述脱水控制曲线运行时所述目标衣物产生的偏心值)，进一步根据所述偏心值以及衣物重量对应的偏心阈值，进行脱水的转速调整，避免偏移过大导致所述洗衣机出现撞筒、位移、炸筒、脱水失败等现象，提升洗衣机控制精度和洗衣机性能。

技术特征：

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述根据所述偏心值和所述衣物重量对应的偏心阈值，进行脱水的转速调整，包括：

3.根据权利要求2所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述根据修正后的所述偏心控制曲线控制所述洗衣机转速进行调整，并获取调整后的偏心值之后，还包括：

4.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述根据所述偏心值和所述衣物重量对应的偏心阈值，进行脱水的转速调整之前，还包括：

5.根据权利要求4所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述根据所述目标噪音值和所述预测噪音值之间的大小关系，确定所述衣物重量对应的偏心阈值，包括：

6.根据权利要求5所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述若所述目标噪音值小于所述预测噪音值，则控制所述初始偏心阈值降低，得到所述衣物重量对应的偏心阈值，包括：

7.根据权利要求1-6任一项所述的洗衣机控制方法，其特征在于，获取待脱水的目标衣物的衣物重量，以及目标衣物所处的目标脱水阶段，还包括：

8.一种洗衣机控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至7任一项所述的洗衣机控制方法中的步骤。

技术总结
本申请提供一种洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质，通过获取待脱水的目标衣物的衣物重量，以及目标衣物所处的目标脱水阶段；根据所述衣物重量以及所述目标脱水阶段，确定脱水控制曲线；获取按照所述脱水控制曲线运行时所述目标衣物产生的偏心值，根据所述偏心值和所述衣物重量对应的偏心阈值，进行脱水的转速调整。本方案根据待脱水的目标衣物的衣物中重量，以及所处的目标脱水阶段，选择相适配的脱水控制曲线，且根据所述偏心值以及衣物重量对应的偏心阈值，进行脱水的转速调整，避免偏移过大导致所述洗衣机出现撞筒、位移、炸筒、脱水失败等现象，提升洗衣机控制精度和洗衣机性能。

技术研发人员：朱元木,王忠卿,高利敏,杨明,潘光辉,蔡莎莎
受保护的技术使用者：TCL家用电器（合肥）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19