一种用于喷气织机的引纬控制方法、装置和电子设备

本发明涉及纬纱引线领域，具体涉及一种用于喷气织机的引纬控制方法、装置和电子设备。

背景技术：

1、喷气织机利用主喷嘴和辅助喷嘴射出的高速气流对纬纱产生摩擦牵引力，引导纬纱飞过梭口的一种引纬方式。纬纱在异形筘道中波动向前飞行时，在气流摩擦力的作用下产生运动位移，当纬纱头端的位移过大，碰到异形筘壁，就会断纬，造成横向停台，影响整台织机的效率和引纬质量。

2、现有的喷气织机，在沿纬纱运动轨道的末端安装了两个光电式传感器，当纬纱已经断裂后，光电式传感器才发出开关信号，喷气织机横向停台；喷气织机无法在纬纱即将断裂前作出预判，不能及时调整纬纱的运动状态，从而无法降低断纬率。

技术实现思路

1、本发明针对现有的喷气织机无法在纬纱即将断裂前作出预判，无法及时调整纬纱运动状态来降低断纬率的问题，提供一种用于喷气织机引纬控制方法、装置和电子设备。

2、第一方面，提供一种用于喷气织机的引纬控制方法，包括以下步骤：

3、在异形筘道内选取采集点，并获取所述采集点的瞬态气流速度；

4、对瞬态气流速度进行变分模态分解，得到瞬态气流速度的最终本征模态分量；

5、获取最终本征模态分量的时域特征、频域特征和/或熵理论特征；

6、通过所述时域特征、频域特征和/或熵理论特征预测得到纬纱头端的运动位移，根据该运动位移预测纬纱头端与异形筘道壁面的距离，若预测得到的纬纱头端与异形筘道壁面的距离小于预设值时，调节喷气织机的控制参数。

7、可选的，所述对瞬态气流速度进行变分模态分解，得到瞬态气流速度的最终本征模态分量包括：

8、对瞬态气流速度进行变分模态分解，得到多个初始本征模态分量；

9、分别计算多个初始本征模态分量对应的包络熵；

10、以最小的包络熵作为适应度函数对变分模态分解算法寻优，得到最佳分解个数与二次惩罚因子；基于所述最佳分解个数与二次惩罚因子对瞬态气流速度再次进行变分模态分解得到最终本征模态分量。

11、可选的，所述获取最终本征模态分量的时域特征与熵理论特征包括：

12、获取峭度值最大的最终本征模态分量信号的时域特征和/或熵理论特征。

13、可选的，通过时域特征、频域特征和/或熵理论特征预测得到纬纱头端的运动位移包括：

14、利用所述时域特征、频域特征和/或熵理论特征作为机器学习的输入特征，建立输入特征与纬纱头端运动位移之间的回归关系，并基于输入特征与纬纱头端运动位移之间的回归关系预测得到纬纱头端的运动位移。

15、可选的，所述时域特征包括；平均绝对误差，均方根误差，峭度值；所述熵理论特征包括：近似熵，样本熵，模糊熵，信息熵，包络熵。

16、可选的，所述最终本征模态分量包括预测引纬平均速度的第一分量、代表纬纱波动幅度的第二分量和代表噪声的第三分量。

17、可选的，所述控制参数包括辅助喷嘴处的供气压力、电磁阀的通电时序与启闭时间；

18、若预测得到的纬纱头端与异形筘道壁面的距离小于预设值时，调整辅助喷嘴处的伺服压力阀供气压力与电磁阀的通电时序与启闭时间。

19、第二方面，提供一种引纬控制装置，包括：

20、数据采集模块，其用于获取异形筘道内的采集点的瞬态气流速度；

21、本征模态分量优化模块，其用于对瞬态气流速度进行变分模态分解，得到多个初始本征模态分量；分别计算多个初始本征模态分量对应的包络熵；以最小的包络熵作为适应度函数对变分模态分解算法寻优，得到最佳分解个数与二次惩罚因子；基于所述最佳分解个数与二次惩罚因子进行变分模态分解得到最终本征模态分量；

22、瞬态速度信号重构模块，其用于获取峭度值最大的最终本征模态分量，及峭度值最大的本征模态分量的索引值；

23、特征获取模块，其用于获得最终本征模态分量的时域特征、频域特征和/或熵理论特征；

24、控制模块，其用于利用所述时域特征与所述熵理论特征作为机器学习的输入特征，建立输入特征与纬纱位移之间的回归关系；根据所述输入特征与纬纱位移之间的回归关系预测得到纬纱头端的运动位移，根据该运动位移预测纬纱头端与异形筘道壁面的距离，若预测得到的纬纱头端与异形筘道壁面的距离小于预设值时，调节喷气织机的控制参数。

25、第三方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：

26、处理器；

27、用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

28、所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实现上述第一方面所述的方法。

29、第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面所述的方法。

30、有益效果：本申请一方面提供一种用于喷气织机的引纬控制方法，通过对瞬态气流速度进行变分模态分解得到瞬态气流速度的最终本征模态分量，根据最终本征模态分量的时域特征、频域特征和/或熵理论特征预测纬纱头端的运动位移，若预测得到的纬纱头端与异形筘道壁面的距离小于预设值时，调节喷气织机的控制参数，从而降低断纬率。

技术特征：

1.一种用于喷气织机的引纬控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种用于喷气织机的引纬控制方法，其特征在于，所述对瞬态气流速度进行变分模态分解，得到瞬态气流速度的最终本征模态分量包括：

3.根据权利要求1所述的一种用于喷气织机的引纬控制方法，其特征在于，所述获取最终本征模态分量的时域特征与熵理论特征包括：

4.根据权利要求1所述的一种用于喷气织机的引纬控制方法，其特征在于，通过时域特征、频域特征和/或熵理论特征预测得到纬纱头端的运动位移包括：

5.根据权利要求4所述的一种用于喷气织机的引纬控制方法，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的一种用于喷气织机的引纬控制方法，其特征在于，所述最终本征模态分量包括预测引纬平均速度的第一分量、代表纬纱波动幅度的第二分量和代表噪声的第三分量。

7.根据权利要求1所述的一种用于喷气织机的引纬控制方法，其特征在于，所述控制参数包括辅助喷嘴处的供气压力、电磁阀的通电时序与启闭时间；

8.一种引纬控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1至7中任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种用于喷气织机的引纬控制方法、装置和电子设备，所述引纬控制方法包括以下步骤：在异形筘道内选取采集点，并获取所述采集点的瞬态气流速度；对瞬态气流速度进行变分模态分解，得到瞬态气流速度的最终本征模态分量；获取最终本征模态分量的时域特征、频域特征和/或熵理论特征；通过所述时域特征、频域特征和/或熵理论特征预测得到纬纱头端的运动位移，根据该运动位移预测纬纱头端与异形筘道壁面的距离，若预测得到的纬纱头端与异形筘道壁面的距离小于预设值时，调节喷气织机的控制参数。本方法能够在线控制异形筘道内瞬态气流速度，及时调整纬纱头端的运动位移，从而能降低断纬率。

技术研发人员：沈敏,欧阳灿,邵宁,曹永博,周嘉诚,余联庆
受保护的技术使用者：武汉纺织大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22