一种综合送料缝纫机

本发明涉及缝纫机，尤其涉及一种综合送料缝纫机。

背景技术：

1、目前缝纫机送料的基本形式有：下送料，上、下综合送料，针、下综合送料，上、下、针综合送料，差动送料。下送料是送料牙作用于缝纫材料底面进行送料；上、下综合送料是送料牙作用在缝纫材料底面，压脚作用在缝纫材料上面进行的送料；针、下综合送料是送料牙一方面作用于缝纫材料底面进行送料，并有机针刺入缝纫材料一起参与同步送料；上、下、针综合送料是送料牙作用于缝纫材料底面，压脚作用缝纫材料上面进行送料，并有机针刺入缝纫材料一起参与同步送料；差动送料是压脚和送料牙不同步地作用于缝纫材料的上表面和下表面。

2、现有的技术是通过送料牙或者压脚与缝纫材料的摩擦的形式实现对缝纫材料的综合送料，易出现摩擦力不够或导致缝纫材料打滑的现象发生，造成针距变小；在缝纫一些带有固定孔距且强度比较硬的材料时，若发生打滑，则机针就会刺入没有孔的位置，导致断针或者断线的现象发生。

技术实现思路

1、本发明旨在解决现有技术的不足，而提供一种综合送料缝纫机。

2、本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：

3、一种综合送料缝纫机，包括：

4、机壳，其用于形成该综合送料缝纫机的安装基础；

5、针杆，其用于驱动机针带线穿刺面料，在回升时形成线环以便旋梭组件钩取线环，最终形成线迹，且所述针杆设于机壳上部，所述针杆的底端可拆卸式安装有机针；

6、挑线杆，其用于在形成线迹的过程中起着输送、回收针线并收紧线迹的作用，且所述挑线杆设于机壳内并与针杆配合使用；

7、缝纫上主轴，其用于带动挑线杆以及针杆上下运动，且所述缝纫上主轴活动设于机壳内，所述挑线杆安装于缝纫上主轴的一端；

8、压脚组件，其作用于压持缝料、移动缝料并完成线迹。

9、传动机构，其用于带动压脚组件既做开合动作又做上下交互动作，且所述传动机构设于机壳内，所述压脚组件设于传动机构末端，执行综合送料的动作；

10、压脚驱动主轴，其用于形成传动机构的安装基础，且所述压脚驱动主轴活动设于机壳内，所述传动机构设于压脚驱动主轴和压脚组件之间；

11、针板，其用于配合压脚组件实现送料的功能；

12、旋梭组件，其用于配合机针实现缝纫的功能，且所述旋梭组件位于机壳内下部，所述针板安装于旋梭组件的上方；

13、缝纫下主轴，其用于带动旋梭组件转动，且所述缝纫下主轴活动设于机壳内，所述旋梭组件安装于缝纫下主轴的一端，所述缝纫上主轴、缝纫下主轴以及压脚驱动主轴均转动连接于机壳内；

14、驱动机构，其用于带动缝纫上主轴、缝纫下主轴以及压脚驱动主轴转动，且所述驱动机构设于机壳上。

15、作为优选的技术方案，所述压脚组件包括小压脚杆以及大压脚杆，所述小压脚杆的底端固定连接有小压脚，所述大压脚杆的底端固定连接有与小压脚配合使用的大压脚。

16、作为优选的技术方案，所述小压脚的底部固定连接有小压脚定位针，所述大压脚的底部固定连接有与小压脚定位针配合使用的大压脚定位针所述针板上开设有与小压脚定位针和大压脚定位针相适配的导向槽。

17、作为优选的技术方案，所述机壳的内腔固定连接有呈上下平行设置的上导轨和下导轨，所述上导轨上滑动连接有针杆摆动架安装座，所述下导轨上滑动连接有大压脚杆固定座，所述针杆摆动架安装座的一侧固定连接有针杆摆动架，所述针杆与小压脚杆能够同时在针杆摆动架内上下运动，所述大压脚杆设于大压脚杆固定座上。

18、作为优选的技术方案，所述大压脚杆固定座上安装有提升气缸，所述提升气缸的输出端固定连接用于固定大压脚杆的提升夹块。

19、作为优选的技术方案，所述传动机构包括压脚开合驱动偏心轮、压脚开合驱动连杆、压脚开合驱动摆杆、压脚开合驱动摆杆轴、下连杆以及上连杆，所述压脚开合驱动偏心轮固定连接于压脚驱动主轴的表面，所述压脚开合驱动连杆的两端分别与压脚开合驱动偏心轮和压脚开合驱动摆杆活动连接，所述压脚开合驱动摆杆轴安装于压脚开合驱动摆杆上，所述下连杆的两端分别与压脚开合驱动摆杆轴和大压脚杆固定座转动连接，所述上连杆的两端分别与压脚开合驱动摆杆轴和压脚开合驱动摆杆轴转动连接。

20、作为优选的技术方案，所述传动机构还包括压脚上下驱动偏心轮、压脚上下驱动连杆、压脚上下驱动摆杆、压脚上下驱动前摆杆、前摆杆连杆、小压脚杆限位、大压脚杆限位、大压脚杆连杆、三眼连杆以及小压脚杆连杆，所述压脚上下驱动偏心轮固定连接于压脚驱动主轴的表面，所述压脚上下驱动连杆的两端分别与压脚上下驱动偏心轮和压脚上下驱动摆杆活动连接，所述压脚上下驱动前摆杆安装于压脚上下驱动摆杆上，所述前摆杆连杆的两端分别转动连接于压脚上下驱动前摆杆和三眼连杆上，所述大压脚杆连杆的两端分别转动连接于三眼连杆和大压脚杆上，所述小压脚杆连杆的两端分别转动于三眼连杆和小压脚杆上，所述大压脚杆固定座上安装有与大压脚杆连杆配合使用的大压脚杆限位，所述针杆摆动架上安装有与小压脚杆连杆配合使用的大压脚杆限位。

21、作为优选的技术方案，所述驱动机构包括安装于机壳顶部的压脚驱动电机，所述压脚驱动电机的输出轴固定连接有压脚驱动主动带轮，所述压脚驱动主轴远离压脚开合驱动偏心轮的一端活动贯穿至机壳的外侧并固定连接有压脚驱动从动带轮，所述压脚驱动主动带轮与压脚驱动从动带轮之间设有压脚驱动传动带，所述压脚驱动主动带轮与压脚驱动从动带轮之间通过压脚驱动传动带传动连接。

22、作为优选的技术方案，所述驱动机构还包括安装于机壳底部的缝纫驱动电机，所述缝纫驱动电机的输出轴固定连接有缝纫驱动主动带轮，所述缝纫下主轴远离旋梭组件的一端活动贯穿至机壳的外侧并固定连接有缝纫驱动从动带轮，所述缝纫驱动主动带轮与缝纫驱动从动带轮之间设有缝纫驱动传动带，所述缝纫驱动主动带轮与缝纫驱动从动带轮之间通过缝纫驱动传动带传动连接。

23、作为优选的技术方案，所述缝纫下主轴的表面固定连接有与缝纫驱动从动带轮对立设置的缝纫下主轴传动带轮，所述缝纫上主轴的表面固定连接有缝纫上主轴传动带轮，所述缝纫上主轴传动带轮与缝纫下主轴传动带轮之间设有主轴传动带，所述缝纫上主轴传动带轮与缝纫下主轴传动带轮之间通过主轴传动带传动连接。

24、本发明的有益效果是：

25、1、本发明，通过将缝纫主轴与压脚主轴分别采用压脚驱动电机和缝纫驱动电机进行独立驱动，并通过电控方式实现同步运动；

26、2、本发明，通过缝纫上主轴驱动挑线杆和针杆，缝纫下主轴驱动旋梭组件配合实现缝纫；

27、3、本发明，通过压脚驱动主轴配合传动机构驱动小压脚杆和大压脚杆上下运动，实现小压脚和大压脚上下交互运动；

28、4、本发明，通过压脚驱动主轴配合传动机构驱动小压脚杆和大压脚杆开合运动，实现小压脚和大压脚开合运动，进而使得小压脚和大压脚既做上下交互运动，又做开合运动，实现上送料功能；

29、5、本发明，通过在小压脚下方设置小压脚定位针，在大压脚下方设置大压脚定位针，同时针板上有导向槽，可以可靠的定位并进行送料，防止送料时打滑现象；

30、6、本发明，通过将小压脚和针杆同时安装在针杆摆动架中，始终是固定的距离，因此当小压脚定位物料进行送料时，针杆带动机针与旋梭组件配合进行缝纫，防止机针扎在没有孔的位置，造成断针、断线的现象；

31、7、本发明，通过提升气缸能够实现压脚的升降动作；

32、8、本发明，通过以上机构设计，小压脚和大压脚交互送料，并且在小压脚接触缝纫材料进行送料时，机针同时刺入缝纫材料一起参与同步送料；通过小压脚定位针和大压脚定位针的设置，在交互送料时，小压脚定位针和大压脚定位针可牢牢地将带有固定孔距的缝纫材料进行定位并可靠的进行送料，从而避免的在缝纫过程中出现机针扎在缝纫材料没有孔位的地方，导致断针和断线的现象。