一种衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备与流程

本发明属于衣物脱水，尤其涉及一种衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备。

背景技术：

1、滚筒洗衣机在脱水过程中，需要使衣物在滚筒内均匀分布且当滚筒的偏心值较小时，启动脱水程序；但受到重力的影响，部分衣物较难均匀分布，或在升速过程中因滚筒的偏心值有较大变化，而产生较大的噪音；有人提出通过设定输入转速，根据衣物的不同重量确定对应的偏心值，减少计算偏心值和实际偏心值的差距，降低洗衣机的噪音；但该方案未考虑脱水过程中，偏心值是实时变化的，导致脱水过程控制精度低、脱水效率低和所需的脱水时间长。

技术实现思路

1、鉴于此，本发明提供一种衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备，以解决现有技术中脱水过程中偏心值是实时变化的导致脱水过程中噪音大、脱水效率低和所需的脱水时间长等问题。

2、本发明提供一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括衣物处理筒，所述衣物处理筒内设置有待脱水的衣物；所述控制方法包括：

3、根据所述衣物的偏心值变化量、称重值变化量及含水率变化量，控制所述衣物处理设备的脱水过程。

4、进一步可选地，所述脱水过程包括顺次执行的n个脱水阶段；所述根据所述衣物的偏心值变化量、称重值变化量及含水率变化量，控制所述衣物处理设备的脱水过程包括：

5、根据第n-1脱水阶段所述衣物的偏心值变化量确定第n脱水阶段的目标脱水转速；

6、根据第n-1脱水阶段所述衣物的称重值变化量确定第n脱水阶段的目标脱水时长；

7、控制所述衣物处理筒按照所述目标脱水转速和目标脱水时长执行第n脱水阶段；

8、其中，n为正整数；当所述脱水过程仅包括一个脱水阶段时，n＝1；当所述脱水过程包括多个脱水阶段时，n≥2。

9、进一步可选地，每个脱水阶段均包括偏心-称重检测子阶段和升速子阶段；所述控制所述衣物处理筒按照所述目标脱水转速和目标脱水时长执行第n脱水阶段包括：

10、所述衣物处理设备执行第n脱水阶段的偏心-称重检测子阶段时，先控制所述衣物处理筒按照偏心检测转速转动并获取所述偏心值an，后控制所述衣物处理筒后按照称重检测转速转动并获取称重值bn；

11、对比所述偏心值an和预设偏心值；

12、根据所述偏心值an和预设偏心值的对比结果控制所述衣物处理设备继续执行所述第n脱水阶段的升速子阶段或第n-1脱水阶段。

13、进一步可选地，所述根据所述偏心值an和预设偏心值的对比结果控制所述衣物处理设备继续执行所述第n脱水阶段的升速子阶段或第n-1脱水阶段包括：

14、当所述偏心值an小于或等于所述预设偏心值时，控制所述衣物处理设备按照第n脱水阶段的目标脱水转速和目标脱水时长继续执行第n脱水阶段的升速子阶段；

15、当所述偏心值an大于所述预设偏心值时，控制所述衣物处理设备执行第n-1脱水阶段。

16、进一步可选地，所述控制所述衣物处理设备按照第n脱水阶段的目标脱水转速和目标脱水时长继续执行第n脱水阶段的升速子阶段包括：

17、控制所述衣物处理筒以所述称重检测转速为初始转速和以预设加速度为升速加速度向所述目标脱水转速升速；

18、记录所述衣物处理筒的当前升速时长并对比所述当前升速时长和目标脱水时长；

19、当所述衣物处理筒的转速未升速至所述目标脱水转速升速，且所述当前升速时长大于或等于所述目标脱水时长时，控制所述衣物处理设备执行下一脱水阶段；

20、当所述衣物处理筒的转速升速至所述目标脱水转速升速，且所述当前升速时长小于所述目标脱水时长时，控制所述衣物处理筒保持所述目标脱水转速直至所述当前升速时长大于或等于所述目标脱水时长。

21、进一步可选地，所述根据第n-1脱水阶段所述衣物的偏心值变化量确定第n脱水阶段的目标脱水转速包括：

22、计算第n-1脱水阶段的所述衣物的偏心值变化量δan-1＝an-an-1；

23、根据所述偏心值变化量δan-1确定第n脱水阶段的目标脱水转速为：

24、nn＝(|δan-1|/10)*nn-1；

25、其中，所述nn-1为第n-1阶段的目标脱水转速，nn≤1400r/min。

26、进一步可选地，所述根据第n-1脱水阶段所述衣物的称重值变化量确定第n脱水阶段的目标脱水时长包括：

27、计算第n-1脱水阶段的所述衣物的称重值变化量δbn-1＝bn-bn-1；

28、根据所述称重值变化量δbn-1确定第n脱水阶段的目标脱水时长为：

29、tm＝|δbn-1|/c；

30、其中，c为预设最优脱水速率。

31、进一步可选地，当n＝2时，第1脱水阶段的目标脱水转速为预设脱水转速；

32、所述衣物处理设备执行第1脱水阶段的升速子阶段时，控制所述衣物处理筒以所述称重检测转速为初始转速和以预设加速度为升速加速度升高至所述预设脱水转速，后所述衣物处理设备继续执行第2脱水阶段。

33、进一步可选地，所述根据所述衣物的偏心值变化量、称重值变化量及含水率变化量，控制所述脱水程序还包括：

34、对比第n-1脱水阶段所述衣物的含水率变化量和预设含水率；

35、当所述衣物的含水率变化量大于所述预设含水率时，控制所述衣物处理筒执行第n脱水阶段；

36、当所述衣物的含水率变化量小于或等于所述预设含水率时，控制所述衣物处理筒结束脱水过程。

37、本发明还提供一种衣物处理设备，采用上述任一项所述的衣物处理设备的控制方法。

38、与现有技术相比，本发明的有益效果主要在于：

39、根据衣物的偏心值变化量、称重值变化量及含水率变化量，控制衣物处理设备的脱水过程；实时调整与偏心值、称重值及含水率相关的脱水参数，提高脱水过程的控制精度，降低脱水过程中的噪音，提高脱水效率，缩短脱水所需时长，提升衣物处理设备的脱水性能。

技术特征：

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括衣物处理筒，所述衣物处理筒内放置有待脱水的衣物；所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述脱水过程包括顺次执行的n个脱水阶段；所述根据所述衣物的偏心值变化量、称重值变化量及含水率变化量，控制所述衣物处理设备的脱水过程包括：

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，每个脱水阶段均包括偏心-称重检测子阶段和升速子阶段；所述控制所述衣物处理筒按照所述目标脱水转速和目标脱水时长执行第n脱水阶段包括：

4.根据权利要求3所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述偏心值an和预设偏心值的对比结果控制所述衣物处理设备以所述称重检测转速为初始转速继续执行所述第n脱水阶段的升速子阶段或控制所述衣物处理设备执行第n-1脱水阶段包括：

5.根据权利要求4所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述衣物处理设备按照第n脱水阶段的目标脱水转速和目标脱水时长继续执行第n脱水阶段的升速子阶段包括：

6.根据权利要求3所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述根据第n-1脱水阶段所述衣物的偏心值变化量确定第n脱水阶段的目标脱水转速包括：

7.根据权利要求3所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述根据第n-1脱水阶段所述衣物的称重值变化量确定第n脱水阶段的目标脱水时长包括：

8.根据权利要求3所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，当n＝2时，第1脱水阶段的目标脱水转速为预设脱水转速；

9.根据权利要求2所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述衣物的偏心值变化量、称重值变化量及含水率变化量，控制所述脱水程序还包括：

10.一种衣物处理设备，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的衣物处理设备的控制方法。

技术总结
本发明提供一种衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备，衣物处理设备包括衣物处理筒，衣物处理筒内设置有待脱水的衣物；控制方法包括：根据衣物的偏心值变化量、称重值变化量及含水率变化量，控制衣物处理设备的脱水过程；具体包括根据第N‑1脱水阶段衣物的偏心值变化量确定第N脱水阶段的目标脱水转速，根据第N‑1脱水阶段衣物的称重值变化量确定第N脱水阶段的目标脱水时长，控制衣物处理筒按照目标脱水转速和目标脱水时长执行第N脱水阶段；实时调整与偏心值、称重值及含水率相关的脱水参数，提高脱水过程的控制精度，降低脱水过程中的噪音，提高脱水效率，缩短脱水所需时长，提升衣物处理设备的脱水性能。

技术研发人员：谢建军,郑明星,林子豪,高辉
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17