一种智能经编机自矫正恒张力牵引罗拉装置的制作方法

本技术涉及经编机，具体为一种智能经编机自矫正恒张力牵引罗拉装置。

背景技术：

1、经编机是一种纺织业中常用的加工设备，其主要由编织机构、梳栉横移机构、送经机构、成圈机件、牵拉卷取机构和传动机构组成，经编机的主要成圈机件有织针、导纱针、沉降片和压板，织针整列地装在针床上，随针床一起运动，导纱针装在条板上组成梳栉，经纱穿过导纱针的孔眼，随梳栉一起运动而绕垫在针上，通过织针、沉降片等成圈机件的相互配合运动而织成织物。

2、为了控制牵引纱线时的张力，经编机一般还设有张力调节装置，通过张力调节装置对两个张力罗拉之间的距离进行调节，来实现对纱线张力的调节。

3、现有技术中的部分经编机上的张力调节装置采用人工手动操作的方式进行调节，不够合理，不能实时根据纱线的张力进行调节，例如纱筒在放线后，其半径会变小，纱线的张力会一直发生改变，人工调节难以持续，并不适应于上述情况，同时人工调节的方式不够智能，无疑增加了工人的劳动量，且效率低下。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种智能经编机自矫正恒张力牵引罗拉装置，可代替传统人工调节张力，在纱线张力发生改变时，自动进行矫正，能保证纱线张力处于恒定范围内，有效的解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案。

3、一种智能经编机自矫正恒张力牵引罗拉装置，包括：

4、侧架，两个侧架竖直的安装在底座上方两侧，侧架的底部设有安装槽；

5、上张力罗拉，上张力罗拉转动安装在两个侧架之间且靠近侧架顶端处，两个侧架之间位于上张力罗拉的一侧安装有侧部张力罗拉，侧部张力罗拉与上张力罗拉等高设置；

6、导座，导座固定在侧架内侧表面位于上张力罗拉下方处，两个导座相对侧的表面设有竖直布置的导槽，导槽内安装有可竖直滑动的升降块，导槽内转动安装有螺纹杆，升降块对应螺纹套设在螺纹杆上，螺纹杆的一端贯穿延伸至导座的下方；

7、下张力罗拉，下张力罗拉转动安装在两个升降块之间；

8、驱动机构，驱动机构设在两个侧架之间位于下张力罗拉下方处，驱动机构用于驱动两根螺纹杆同步转动；

9、安装板，安装板固定在两个侧架之间位于上张力罗拉和侧部张力罗拉之间处，安装板顶部固定有压力传感器，安装板上通过支架安装有竖直的导筒，且导筒位于压力传感器的正上方，导筒内贯穿滑动插设有底部与压力传感器抵触的导杆，导杆的顶部通过u形座转动安装有导轮；

10、纱线，纱线从上游侧引入侧部张力罗拉的底部，经导轮换向后绕至下张力罗拉的底部，最后绕至上张力罗拉顶部，并引至下游侧；

11、控制模组，控制模组设在其中一个侧架上，控制模组用于控制驱动机构工作。

12、由此可见，纱线在经过导轮时，由于张力作用会对导轮产生向下的压力，压力经导杆传导会作用在压力传感器上，由压力传感器实时对纱线由张力作用在导轮上的压力进行采集，并将压力数值传递至控制模组，经控制模组进行数据分析，当控制模组分析出压力数值大于预设压力值时，说明纱线的张力过大，通过控制模组控制驱动机构工作带动两根螺纹杆同步转动工作，转动的螺纹杆啮合驱动升降块在导槽内同步上移，带动下张力罗拉上移，缩小了下张力罗拉和上张力罗拉之间的距离，使纱线的张力变小，当控制模组分析出压力数值小于预设压力值时，说明纱线的张力过小，通过控制模组控制驱动机构工作带动两根螺纹杆反向转动工作，转动的螺纹杆啮合驱动升降块在导槽内同步下移，带动下张力罗拉下移，增大下张力罗拉和上张力罗拉之间的距离，使纱线的张力变大，从而实现纱线张力的自矫正功能，使纱线维持原有的张力状态。通过同一驱动源驱动两螺纹杆同步转动，使下张力罗拉两侧的升降一致，使得下张力罗拉的升降调节更加精确。本牵引罗拉装置通过将纱线张力大小变相为对导轮的压力大小，并采集数据进行分析，根据纱线张力大小变化控制下张力罗拉进行相应的升降，对下张力罗拉和上张力罗拉之间的距离进行调节，以对纱线张力的矫正，保证纱线张力维持原有状态，实现智能化张力自矫正的功能，代替传统人工调节，降低工作人员劳动量，提高张力调节的精准度。

13、进一步的，导轮的高度高于上张力罗拉和侧部张力罗拉。

14、只有保证导轮的高度高于上张力罗拉和侧部张力罗拉的高度，纱线才会对导轮产生向下的压力，才能使压力传感器产生读数。

15、进一步的，驱动机构包括轴杆、第一斜齿轮、第二斜齿轮和驱动电机；轴杆通过两个安装架固定在安装槽内，轴杆横跨两个侧架之间，两个第一斜齿轮固定套接在轴杆的两侧；第二斜齿轮对应固定在螺纹杆的外端部上，并对应与第一斜齿轮啮合；驱动电机通过安装座固定在底座一侧，驱动电机输出轴通过联轴器与轴杆一端传动连接。

16、驱动电机工作，带动轴杆转动，转动的轴杆带动量第一斜齿轮同步转动，第一斜齿轮啮合驱动第二斜齿轮并带动两螺纹杆同步转动，从而实现下张力罗拉的升降调节功能。

17、进一步的，控制模组包括处理器和控制器；处理器和控制器固定在侧架的一侧外表面，处理器与压力传感器和控制器分别电性连接，控制器与驱动电机电性连接。

18、通过压力传感器将采集的压力值传递至处理器进行数据分析，与预设值比对，处理器将比对结果转换成信号传递至控制器，由控制器控制驱动电机进行相应方向的转动工作，使装置实现智能化的自矫正效果。

19、进一步的，上张力罗拉、下张力罗拉和侧部张力罗拉的两端设置有限位挡环。

20、通过在上张力罗拉、下张力罗拉和侧部张力罗拉两端设置限位挡环，可对纱线起到限位作用，避免纱线从上张力罗拉、下张力罗拉和侧部张力罗拉的两侧脱落。

21、与现有技术相比，本装置的有益效果如下。

22、本牵引罗拉装置通过将纱线张力大小变相为对导轮的压力大小，并采集数据进行分析，根据纱线张力大小变化控制下张力罗拉进行相应的升降，对下张力罗拉和上张力罗拉之间的距离进行调节，以对纱线张力的矫正，保证纱线张力维持原有状态，实现智能化张力自矫正的功能，代替传统人工调节，降低工作人员劳动量，提高张力调节的精准度。

技术特征：

1.一种智能经编机自矫正恒张力牵引罗拉装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能经编机自矫正恒张力牵引罗拉装置，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的一种智能经编机自矫正恒张力牵引罗拉装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种智能经编机自矫正恒张力牵引罗拉装置，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的一种智能经编机自矫正恒张力牵引罗拉装置，其特征在于：

技术总结
本技术涉及涉及一种智能经编机自矫正恒张力牵引罗拉装置，包括：侧架，两个侧架竖直的安装在底座上方两侧，侧架的底部设有安装槽；上张力罗拉，上张力罗拉转动安装在两个侧架之间且靠近侧架顶端处，两个侧架之间位于上张力罗拉的一侧安装有侧部张力罗拉，侧部张力罗拉与上张力罗拉等高设置；导座，导座固定在侧架内侧表面位于上张力罗拉下方处，两个导座相对侧的表面设有竖直布置的导槽。本装置根据纱线张力大小变化控制下张力罗拉进行相应的升降，对下张力罗拉和上张力罗拉之间的距离进行调节，以对纱线张力的矫正，保证纱线张力维持原有状态，实现智能化张力自矫正的功能，代替传统人工调节，降低工作人员劳动量，提高张力调节的精准度。

技术研发人员：范裕恒
受保护的技术使用者：广东奥林科技实业有限公司
技术研发日：20230329
技术公布日：2024/1/13