衣物护理机的往复驱动装置及衣物护理机的制作方法

本技术涉及衣物护理设备领域，具体提供一种衣物护理机的往复驱动装置及衣物护理机。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高，衣物护理机在人们生活中的使用越来越多，给人们的生活带来了极大的便利。但是，现有衣物护理机在摆动衣物的过程中运行稳定性差一直是衣物护理机的痛点。

2、具体而言，现有衣物护理机的往复驱动装置通过电机带动不完全齿轮交替驱动齿条往复运动，从而齿条能够带动衣架杆及衣物来回摆动，达到除尘、除皱的护理效果。但是，不完全齿轮在交替的瞬间，会使齿条发生移动，容易造成齿轮与齿条碰撞、打齿等问题，从而使衣物护理机在摆动衣物的过程中运行不稳定，甚至影响衣物护理机的使用寿命。

3、因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决上述技术问题，即，解决现有衣物护理机在护理衣物的过程中运行稳定性差的问题。

2、在第一方面，本实用新型提供一种衣物护理机的往复驱动装置，所述衣物护理机包括箱体以及安装在所述箱体内的衣架杆，所述往复驱动装置包括电机、摇臂、往复运动机构和导向机构，所述往复运动机构安装在所述导向机构上且能够相对于所述导向机构沿第一水平方向往复移动，所述往复运动机构上设置有沿第二水平方向延伸的直线滑槽，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直，所述往复运动机构与所述衣架杆固定连接，所述摇臂的一端与所述电机的驱动轴固定连接，所述摇臂的另一端设置有连接柱，所述连接柱位于所述直线滑槽内且能够沿着所述直线滑槽的长度方向往复移动，所述电机能够驱动所述摇臂转动以带动所述往复运动机构和所述衣架杆沿所述第一水平方向往复移动。

3、在采用上述技术方案的情况下，本实用新型的往复驱动装置的往复运动机构安装在导向机构上，且能够相对于导向机构沿第一水平方向往复移动，往复运动机构上设置有沿与第一水平方向垂直的第二水平方向延伸的直线滑槽，摇臂的一端与电机的驱动轴固定连接，另一端设置有连接柱，通过电机驱动摇臂转动，使得摇臂上的连接柱在往复运动机构上的直线滑槽内往复移动，从而带动往复运动机构和与往复运动机构固定连接的衣架杆沿第一水平方向往复移动，进而使挂置在衣架杆上的衣物往复摆动，使得衣物护理机能够达到除皱、除尘等护理效果，并且，相比于背景技术中描述的驱动装置，本实用新型的往复驱动装置具有非常好的稳定性。

4、在上述往复驱动装置的优选技术方案中，所述导向机构包括壳体以及枢转安装在所述壳体内的第一导向齿轮和第二导向齿轮，所述第一导向齿轮和所述第二导向齿轮沿所述第二水平方向间隔分布，所述往复运动机构位于所述第一导向齿轮与所述第二导向齿轮之间，所述往复运动机构在靠近所述第一导向齿轮的一侧设置有与所述第一导向齿轮啮合的第一齿条，所述往复运动机构在靠近所述第二导向齿轮的一侧设置有与所述第二导向齿轮啮合的第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条均沿所述第一水平方向延伸。

5、在采用上述技术方案的情况下，本实用新型的往复驱动装置的导向机构包括间隔分布的第一导向齿轮和第二导向齿轮，往复运动机构位于第一导向齿轮与第二导向齿轮之间，且其两侧分别设置有与第一导向齿轮啮合的第一齿条以及与第二导向齿轮啮合的第二齿条，在电机驱动往复运动机构往复移动的过程中，通过第一齿条和第二齿条分别与导向机构上的第一导向齿轮和第二导向齿轮啮合，能够进一步提高往复运动机构的稳定性，进而进一步提高了衣物护理机运行的稳定性，延长了衣物护理机的使用寿命。

6、在上述往复驱动装置的优选技术方案中，所述第一导向齿轮的数量至少为两个且沿所述第一水平方向间隔分布，所述第二导向齿轮的数量至少为两个且沿所述第一水平方向间隔分布。

7、在采用上述技术方案的情况下，本实用新型的往复驱动装置通过设置多个第一导向齿轮和第二导向齿轮，使得往复运动机构上的第一齿条、第二齿条与导向机构上的第一导向齿轮、第二导向齿轮啮合的更加紧密，从而使得往复运动机构在往复移动过程中更加稳定。

8、在上述往复驱动装置的优选技术方案中，所述壳体上设置有沿所述第一水平方向延伸的导向槽，所述往复运动机构上设置有沿所述第一水平方向延伸的导向筋，所述导向筋位于所述导向槽内且能够沿着所述导向槽的长度方向往复移动。

9、在采用上述技术方案的情况下，本实用新型通过往复运动机构上的导向筋与壳体上的导向槽相配合，使得往复运动机构在往复移动过程中更不易发生偏离，从而使得衣物护理机运行更加稳定。

10、在上述往复驱动装置的优选技术方案中，所述往复运动机构包括往复运动杆和转换构件，所述往复运动杆位于所述壳体内且与所述衣架杆固定连接，所述第一齿条和所述第二齿条均设置于所述往复运动杆；所述转换构件位于所述壳体的外侧且与所述往复运动杆固定连接或一体设置，所述直线滑槽设置于所述转换构件。

11、在采用上述技术方案的情况下，本实用新型的往复运动机构包括往复运动杆和转换构件，转换构件将电机的旋转运动转换为往复运动杆的直线运动，结构简单，成本低。

12、在上述往复驱动装置的优选技术方案中，所述转换构件为沿所述第二水平方向延伸的条形块。

13、在采用上述技术方案的情况下，本实用新型的往复运动机构的转换构件为条形块，这样的设置结构简单，方便安装。

14、在上述往复驱动装置的优选技术方案中，所述往复运动杆的顶面设置有固定柱，所述转换构件上设置有固定孔，所述固定柱的顶端穿过所述壳体并插入所述固定孔内以将所述转换构件与所述往复运动杆固定连接。

15、在采用上述技术方案的情况下，本实用新型的往复运动机构的通过往复运动杆上的固定柱以及转换构件上对的固定孔将转换构件与往复运动杆固定连接，这样的设置结构简单，方便安装和拆卸。

16、在上述往复驱动装置的优选技术方案中，所述固定孔的数量为两个且分别位于所述直线滑槽的两侧，所述固定柱的数量为两个且分别插入对应的所述固定孔内。

17、在采用上述技术方案的情况下，本实用新型通过设置两组相对应的固定孔和固定柱，能够使往复运动杆与转换构件连接更牢固，从而使得衣物护理机运行更加稳定。

18、在上述往复驱动装置的优选技术方案中，所述往复驱动装置还包括位于所述直线滑槽内的滚轮，所述滚轮套设在所述连接柱上且能够相对于所述连接柱转动。

19、在采用上述技术方案的情况下，本实用新型通过在连接柱上套设能够相对于其转动的滚轮，能够使连接柱在直线滑槽内往复移动的过程中受到的摩擦力减小，从而使连接柱能够更顺滑的在直线滑槽内往复移动，进而带动往复驱动机构更平稳的进行往复移动，使衣物护理机的运行更加稳定。

20、在第二方面，本实用新型还提供了一种衣物护理机，所述衣物护理机包括上述的往复驱动装置。

21、本实用新型的衣物护理机由于包括了上述往复驱动装置，进而具备了上述往复驱动装置所具备的技术效果，相比于改进前的衣物护理机，本实用新型的衣物护理机运行更加稳定，用户的使用体验更佳。

技术特征：

1.一种衣物护理机的往复驱动装置，所述衣物护理机包括箱体以及安装在所述箱体内的衣架杆，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的衣物护理机的往复驱动装置，其特征在于，所述导向机构包括壳体以及枢转安装在所述壳体内的第一导向齿轮和第二导向齿轮，所述第一导向齿轮和所述第二导向齿轮沿所述第二水平方向间隔分布，所述往复运动机构位于所述第一导向齿轮与所述第二导向齿轮之间，所述往复运动机构在靠近所述第一导向齿轮的一侧设置有与所述第一导向齿轮啮合的第一齿条，所述往复运动机构在靠近所述第二导向齿轮的一侧设置有与所述第二导向齿轮啮合的第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条均沿所述第一水平方向延伸。

3.根据权利要求2所述的衣物护理机的往复驱动装置，其特征在于，所述第一导向齿轮的数量至少为两个且沿所述第一水平方向间隔分布，所述第二导向齿轮的数量至少为两个且沿所述第一水平方向间隔分布。

4.根据权利要求2所述的衣物护理机的往复驱动装置，其特征在于，所述壳体上设置有沿所述第一水平方向延伸的导向槽，所述往复运动机构上设置有沿所述第一水平方向延伸的导向筋，所述导向筋位于所述导向槽内且能够沿着所述导向槽的长度方向往复移动。

5.根据权利要求2所述的衣物护理机的往复驱动装置，其特征在于，所述往复运动机构包括往复运动杆和转换构件，所述往复运动杆位于所述壳体内且与所述衣架杆固定连接，所述第一齿条和所述第二齿条均设置于所述往复运动杆；所述转换构件位于所述壳体的外侧且与所述往复运动杆固定连接或一体设置，所述直线滑槽设置于所述转换构件。

6.根据权利要求5所述的衣物护理机的往复驱动装置，其特征在于，所述转换构件为沿所述第二水平方向延伸的条形块。

7.根据权利要求5所述的衣物护理机的往复驱动装置，其特征在于，所述往复运动杆的顶面设置有固定柱，所述转换构件上设置有固定孔，所述固定柱的顶端穿过所述壳体并插入所述固定孔内以将所述转换构件与所述往复运动杆固定连接。

8.根据权利要求7所述的衣物护理机的往复驱动装置，其特征在于，所述固定孔的数量为两个且分别位于所述直线滑槽的两侧，所述固定柱的数量为两个且分别插入对应的所述固定孔内。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的衣物护理机的往复驱动装置，其特征在于，所述往复驱动装置还包括位于所述直线滑槽内的滚轮，所述滚轮套设在所述连接柱上且能够相对于所述连接柱转动。

10.一种衣物护理机，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一项所述的往复驱动装置。

技术总结
本技术涉及衣物护理设备领域，具体提供一种衣物护理机的往复驱动装置及衣物护理机，旨在解决现有衣物护理机在护理衣物的过程中运行稳定性差的问题。为此目的，本技术的衣物护理机的往复驱动装置包括电机、摇臂、往复运动机构和导向机构，往复运动机构安装在导向机构上且设置有与导向机构水平方向垂直的直线滑槽，往复运动机构与衣架杆固定连接，摇臂的一端与电机的驱动轴固定连接，另一端设置有能够在直线滑槽内往复滑动的连接柱，电机驱动摇臂转动以带动往复运动机构和衣架杆沿导向机构的导向方向往复移动，通过往复运动机构和导向机构的配合使用，使得衣物护理机在摆动衣物的过程中稳定地运行，延长了衣物护理机的使用寿命。

技术研发人员：张玉强,荆伟鑫,王得军
受保护的技术使用者：青岛海尔洗衣机有限公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/15