拉布机构及用于物料缝合装置的拉布系统的制作方法

本发明属于家纺生产专用设备，主要涉及一种拉布机构及用于物料缝合装置的拉布系统，可用于生产被子、被套等。

背景技术：

1、被子是一种常见的生活用品，一般由一层棉料和两层布料进行四边缝合而成。

2、cn2020218857299公开了“一种全自动胖被被子缝制生产线”，包括棉料架，棉料架内设有可转动的棉料卷；棉料传输通道设置在所述棉料架一侧；两个依次设置的布料架位于棉料传输通道的下方；两个布料架上设有可转动的布料卷；布料传输组件位于布料架一侧；贴标机构设置在棉料架的布料架的一侧；横向缝合机构设置在贴标机构一侧，棉料传输通道的末端设于横向缝合机构的上方；转向机构设于横向缝合机构的一侧；纵向缝合机构设于转向机构一侧；本实用新型能自动将棉料和带有标签的两个布料进行横向缝合，并且在横缝时的棉料采用压缝的方式缝制，接着通过转向机构转向后将面料传送至纵向缝合机构处进行纵向缝合后完成加工。该被子缝制生产线在棉、布料传输过程中无法保证其偏移。横向缝合后需经过转向机构传输后再进行纵向缝合，结构复杂，占地较大。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种拉布机构，在被子、床单等物料缝合、裁切时，通过拉布机构将物料拉平，方便缝合、裁切。

2、本实用新型提供的拉布机构，包括第十三驱动机构、第十四驱动机构、定夹板和动夹板；所述动夹板可转动地安装在所述定夹板上，所述动夹板由所述第十四驱动机构驱动转动，从而使得动夹板与定夹板之间形成开口或闭合；所述第十三驱动机构用于驱动定夹板前后移动。本实用新型利用第十三驱动机构驱动定夹板与动夹板整体前后移动，以靠近或远离物料，靠近物料时，第十四驱动机构驱动动夹板转动至与定夹板闭合，从而夹住物料，物料缝合后，驱动动夹板转动以形成开口，从而松开物料。

3、为智能化控制定夹板与动夹板闭合，本实用新型还包括检测装置，所述第十三驱动机构驱动所述检测装置与所述定夹板一同移动，当所述检测装置检测到物料时，所述第十四驱动机构驱动所述动夹板与定夹板闭合以夹住物料。

4、优选地，还包括第一支架，所述定夹板、检测装置都安装在第一支架上，所述第十三驱动机构驱动所述第一支架前后移动。

5、为避免干涉物料缝合装置的缝制针工作，在所述定夹板与动夹板的闭合处，所述定夹板、动夹板上设置有避让缺口，缝制针进出避让缺口，在避让缺口内将物料边缘缝合。

6、本实用新型还提供一种用于物料缝合装置的拉布系统，所述拉布系统包括至少2个本实用新型提供的拉布机构，2个拉布机构相向布置，分别用于夹住物料的一边，拉布机构从两边夹住物料，两边都夹住物料后，各自的第十三驱动机构驱动动夹板与定夹板整体向后移动，从拉紧物料。

7、优选地，本实用新型包括4个所述拉布机构，每2个拉布机构为一组，2组拉布机构相向布置，每组拉布机构中的2个拉布机构分别位于物料的裁切线两侧，用4个拉布机构将物料拉平，每组拉布机构中的2个拉布机构之间留有空隙，裁刀从中间将物料裁开。

8、优选地，在所述拉布机构的定夹板与动夹板的闭合处，所述定夹板、动夹板上设置有避让缺口，物料缝合装置的缝制针可在所述避让缺口内将物料的边缘缝合。

9、优选地，还包括控制器，所述控制器用于控制所述第十三驱动机构、第十四驱动机构的动作，所述控制器还与检测装置连接，当检测装置检测到物料边缘，所述控制器控制第十三驱动机构停止，控制第十四驱动机构动作，使得动夹板与定夹板闭合以夹住物料，此时，物料的边缘位于避让缺口内，边缘缝制针在避让缺口内将边缘缝合，以免夹板夹住了边缘导致该处无法缝合。

10、本实用新型提供的拉布机构，可以前后移动，以夹住布料并拉紧布料，从而将布料拉平以便缝合、裁切。本实用新型在定夹板与动夹板的闭合处，定夹板、动夹板上设置避让缺口，拉紧时，布料边缘位于避让缺口内，缝制针可以进出避让缺口，在避让缺口内缝合布料边缘，不至于漏缝。

技术特征：

1.一种拉布机构，其特征在于：包括第十三驱动机构、第十四驱动机构、定夹板和动夹板；所述动夹板可转动地安装在所述定夹板上，所述动夹板由所述第十四驱动机构驱动转动，从而使得动夹板与定夹板之间形成开口或闭合；所述第十三驱动机构用于驱动定夹板前后移动。

2.如权利要求1所述的拉布机构，其特征在于：还包括检测装置，所述第十三驱动机构驱动所述检测装置与所述定夹板一同移动，当所述检测装置检测到物料时，所述第十四驱动机构驱动所述动夹板与定夹板闭合以夹住物料。

3.如权利要求2所述的拉布机构，其特征在于：还包括第一支架，所述定夹板、检测装置都安装在第一支架上，所述第十三驱动机构驱动所述第一支架前后移动。

4.如权利要求1-3任一权利要求所述的拉布机构，其特征在于：在所述定夹板与动夹板的闭合处，所述定夹板、动夹板上设置有避让缺口。

5.一种用于物料缝合装置的拉布系统，其特征在于：所述拉布系统包括至少2个权利要求1-3任一权利要求所述的拉布机构，2个拉布机构相向布置，分别用于夹住物料的一边。

6.如权利要求5所述的拉布系统，其特征在于：包括4个所述拉布机构，每2个拉布机构为一组，2组拉布机构相向布置，每组拉布机构中的2个拉布机构分别位于物料的裁切线两侧。

7.如权利要求5或6所述的拉布系统，其特征在于：在所述拉布机构的定夹板与动夹板的闭合处，所述定夹板、动夹板上设置有避让缺口，物料缝合装置的缝制针可在所述避让缺口内将物料的边缘缝合。

8.如权利要求7所述的拉布系统，其特征在于：还包括控制器，所述控制器用于控制所述第十三驱动机构、第十四驱动机构的动作，所述控制器还与检测装置连接，当检测装置检测到物料边缘，所述控制器控制第十三驱动机构停止，控制第十四驱动机构动作，使得动夹板与定夹板闭合以夹住物料，此时，物料的边缘位于避让缺口内。

技术总结
本技术提供一种拉布机构及用于物料缝合装置的拉布系统，拉布机构包括第十三驱动机构、第十四驱动机构、定夹板和动夹板；所述动夹板可转动地安装在所述定夹板上，所述动夹板由所述第十四驱动机构驱动转动，从而使得动夹板与定夹板之间形成开口或闭合；所述第十三驱动机构用于驱动定夹板前后移动。本技术用于被子、床单等物料缝合、裁切场合，通过拉布机构将物料拉平，方便缝合、裁切。

技术研发人员：潘威,王才强,胡凯,李红雨
受保护的技术使用者：浙江瑞峰智能物联技术有限公司
技术研发日：20230713
技术公布日：2024/1/22