一种三色绳绣装置的制作方法

本技术涉及绣花机，具体涉及一种三色绳绣装置。

背景技术：

1、鉴于单色绳绣装置稳定优异的性能，目前市场上的绳绣装置还多为单色绳绣装置，但是单色绳绣装置只能完成单色绳绣刺绣，随着人们对花样多样性、图样个性化的追求的需求不断增强，单色绣品已无法满足人们的视觉需求。

2、为了顺应市场需求，技术人员想到了利用多个单色绳绣装置组合使用的技术方式，如中国专利cn112962232b公开了一种自动抓线和剪线的多功能绣花机，包括绣花机机头，所述绣花机机头设有至少一个针杆架，所述针杆架上安装有至少一个绳绣装置和/或至少一个带绣装置，所述绳绣装置和带绣装置上安装有抓线机构，所述绣花机机头上安装有剪线机构，所述抓线机构包括可抓紧面线以及绳或带的抓线爪组件，所述剪线机构包括将面线以及绳或带剪断的剪刀组件、驱动剪刀组件前后动作的前后驱动组件、驱动剪刀组件和前后驱动组件升降的升降驱动组件。本实用新型实现了多色绳绣和多色带绣的组合绣花功能，解决了以往要靠手工剪线剪绳剪带的繁琐操作，大大提高生产效率，降低工人劳动强度。但是该方案是通过在机头上安装多个单色绳绣装置来实现，由于绣花机头处的安装空间有限，多个单色绳绣装置并列安装后就不易实现绣绳装置与其它绣花装置的组合使用。

3、中国专利cn113502615b公开了一种打环头分离片转移机械手锁绳装置及绣花机，锁绳装置安装于机械手固定座，包括锁绳夹头机构和副锁绳推杆机构，所述锁绳夹头机构包括相对机械手固定座固定的固定锁绳夹头、可相对机械手固定座活动的活动锁绳夹头以及驱动活动锁绳夹头相对固定锁绳夹头动作从而夹紧或者放松绳子的锁绳夹头执行电机；所述副锁绳推杆机构包括副锁绳推杆和驱动副锁绳推杆移动的副锁绳执行电机，所述副锁绳推杆设有锁绳口，通过锁绳口将绳子锁合于打环头分离片上。本实用新型采用的技术方案，在打环头分离片随机械手转移过程中，绳子不会脱离机械手和打环头分离片，因而技术人员研发出了多色绳绣装置。由于该技术方案需要与机械手配合使用，在换色过程中需要机械手对打环头分离片进行反复分离、换片、装片动作，虽然实现了自动换色，但是频繁更换打环头分离片还是会影响工作效率，且频繁更换也会使打环头的使用寿命短，且机械手的使用使绳绣装置结构复杂，且需要的安装空间大。

4、中国专利cn115637537a公开了一种多色绳绣装置及绳绣绣花机及双色绳绣方法，涉及绳绣技术，其中多色绳绣装置包括绳绣支架以及安装于绳绣支架的第一色绳绣组件和第二色绳绣组件，第一色绳绣组件包括第一色收放绳机构、第一色摆绳机构，第一色摆绳机构设有第一色摆绳电机以及由第一色摆绳电机驱动转动的第一色打环头，第一色收放绳机构向第一色摆绳机构输送第一色绳子；第二色绳绣组件包括第二色收放绳机构、第二色摆绳机构，第二色摆绳机构设有第二色摆绳电机以及由第二色摆绳电机驱动转动的第二色打环头，第二色收放绳机构向第二色摆绳机构输送第二色绳子。本实用新型可以实现多色绳绣，克服了传统绳绣只能绣一种颜色绳子的弊端，丰富了绣花产品的种类。该方案是将集成在一起的多个打环头位置固定，再利用针杆架的移动来实现换色，由于多个打环头并排位于针杆架的正前方，为了满足多个打环头都能够实现摆绳工作，摆绳传动机构会变的复杂，进而打环头的转动控制精度就会降低，且当任一部件遇到故障需要维修时都需要进行整机拆除，使拆装过程工作量大，且由于遮挡而不利于与其它绣花机构组合使用。

5、因此，需要技术人员对现有的绳绣装置进行改进。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种三色绳绣装置，以解决上述技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种三色绳绣装置，包括与机头相连的侧连接架，其中，还包括与所述侧连接架相连的旋转驱动机构、与所述旋转驱动机构的旋转输出轴相连的旋转部件及用于驱动所述旋转部件升降的第一抬升机构，所述旋转部件包括三组出线机构和三组夹线组件，所述夹线组件与对应的所述出线机构相连，所述夹线组件用于对绣绳进行固定或释放，三组所述出线机构的三个打环头位于与所述旋转输出轴同心的同一圆弧上。

4、进一步地，所述夹线组件包括与对应的所述出线机构相连的夹线固定座，所述夹线固定座上设有相互垂直的过线孔和压线杆，所述压线杆利用夹线驱动机构驱动滑行。

5、更进一步地，所述夹线驱动机构为凸轮驱动机构，利用凸轮驱动机构的对应凸轮驱动对应的所述压线杆上抬，利用设置在所述夹线固定座上的弹性件驱动所述压线杆下压复位。

6、更进一步地，所述压线杆的顶部具有能够俯仰摆动的被驱动块，所述凸轮驱动机构通过作用在所述被驱动块上来驱动所述压线杆上抬。

7、更进一步地，所述压线杆的顶端具有位置能够调节的抬升块，所述被驱动块枢接在所述抬升块上，一端与所述被驱动块连接的拉接件的另一端与位于所述抬升块上的对应的调节孔相连。

8、更进一步地，所述凸轮驱动机构还包括设置在所述旋转部件的高速调节支架上的转动轴，三个所述凸轮沿所述转动轴的周向错开设置。

9、更进一步地，所述夹线驱动机构为设置在所述夹线固定座上且与所述压线杆相连的针型气缸。

10、进一步地，位于两侧的其一所述出线机构通过第二抬升机构与所述旋转部件的高速调节支架相连。

11、更进一步地，对应的所述出线机构和所述第二抬升机构位置可调节地设置在所述高速调节支架上。

12、更进一步地，所述高速调节支架具有三条燕尾滑槽，所述燕尾滑槽内滑动设有下部件安装板，所述高速调节支架还具有与所述下部件安装板相连的调节螺杆，所述下部件安装板与对应的所述出线机构或第二抬升机构相连。

13、进一步地，所述出线机构的输绳电机位于所述出线机构的张紧组件的上方。

14、从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是：利用旋转部件控制集成在一起的多个出线机构来实现换色，既能满足换色需求，也不会增加出线机构的结构复杂程度，使打环头的旋转精度可控，由于多个出线机构可通过一高速调节支架与机头连接，使本申请可以与其它的绣花机构进行组合使用；由于出线机构可分离的连接在一起，便于局部维修或更换，降低生产成本；利用多个出线机构集成的方式，可根据需要选配对应的高速调节支架来安装对应数量的出线机构，使得组合灵活性更大，能够满足不同的绳绣需求；出线机构与夹线组件、夹线驱动机构配合使用，能够避免换色过程中绣绳与打环头的分离，方便换色后直接工作，使得工作效率高，且结构更加紧凑和简单；通过使用第二抬升机构时位于中间的出线机构便于穿绳操作。

15、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种三色绳绣装置，包括与机头相连的侧连接架（7），其特征在于，还包括与所述侧连接架（7）相连的旋转驱动机构（3）、与所述旋转驱动机构（3）的旋转输出轴（33）相连的旋转部件及用于驱动所述旋转部件升降的第一抬升机构（2），所述旋转部件包括三组出线机构（4）和三组夹线组件（5），所述夹线组件（5）与对应的所述出线机构（4）相连，所述夹线组件（5）用于对绣绳进行固定或释放，三组所述出线机构（4）的三个打环头（428）位于与所述旋转输出轴（33）同心的同一圆弧上。

2.如权利要求1所述的三色绳绣装置，其特征在于，所述夹线组件（5）包括与对应的所述出线机构（4）相连的夹线固定座，所述夹线固定座上设有相互垂直的过线孔（531）和压线杆（54），所述压线杆（54）利用夹线驱动机构（6）驱动滑行。

3.如权利要求2所述的三色绳绣装置，其特征在于，所述夹线驱动机构（6）为凸轮驱动机构，利用凸轮驱动机构的对应凸轮（65）驱动对应的所述压线杆（54）上抬，利用设置在所述夹线固定座上的弹性件驱动所述压线杆（54）下压复位。

4.如权利要求3所述的三色绳绣装置，其特征在于，所述压线杆（54）的顶部具有能够俯仰摆动的被驱动块（56），所述凸轮驱动机构通过作用在所述被驱动块（56）上来驱动所述压线杆（54）上抬。

5.如权利要求4所述的三色绳绣装置，其特征在于，所述压线杆（54）的顶端具有位置能够调节的抬升块（55），所述被驱动块（56）枢接在所述抬升块（55）上，一端与所述被驱动块（56）连接的拉接件（59）的另一端与位于所述抬升块（55）上的对应的调节孔（551）相连。

6.如权利要求3至5中任一项所述的三色绳绣装置，其特征在于，所述凸轮驱动机构还包括设置在所述旋转部件的高速调节支架（1）上的转动轴（63），三个所述凸轮（65）沿所述转动轴（63）的周向错开设置。

7.如权利要求2所述的三色绳绣装置，其特征在于，所述夹线驱动机构（6）为设置在所述夹线固定座上且与所述压线杆（54）相连的针型气缸。

8.如权利要求2所述的三色绳绣装置，其特征在于，位于两侧的其一所述出线机构（4）通过第二抬升机构（8）与所述旋转部件的高速调节支架（1）相连。

9.如权利要求8所述的三色绳绣装置，其特征在于，对应的所述出线机构（4）和所述第二抬升机构（8）位置可调节地设置在所述高速调节支架（1）上。

10.如权利要求9所述的三色绳绣装置，其特征在于，所述高速调节支架（1）具有三条燕尾滑槽（121），所述燕尾滑槽（121）内滑动设有下部件安装板（13），所述高速调节支架（1）还具有与所述下部件安装板（13）相连的调节螺杆（15），所述下部件安装板（13）与对应的所述出线机构（4）或第二抬升机构（8）相连。

11.如权利要求1所述的三色绳绣装置，其特征在于，所述出线机构（4）的输绳电机（425）位于所述出线机构（4）的张紧组件（427）的上方。

技术总结
本技术公开了一种三色绳绣装置，涉及绣花机技术领域，包括与机头相连的侧连接架、与所述侧连接架相连的旋转驱动机构、与所述旋转驱动机构的旋转输出轴相连的旋转部件及用于驱动所述旋转部件升降的第一抬升机构，所述旋转部件包括三组出线机构和三组夹线组件，所述夹线组件与对应的所述出线机构相连，所述夹线组件用于对绣绳进行固定或释放，三组所述出线机构的三个打环头位于与所述旋转输出轴同心的同一圆弧上。本技术通过旋转多个打环头进行换色，使换色速度快、精度高，且便于与其它的绣花装置组合使用。

技术研发人员：戴洋德
受保护的技术使用者：温州欧罗华实业有限公司
技术研发日：20230731
技术公布日：2024/3/12