带有输送装置的双面针刺机

本技术属于针刺，具体涉及带有输送装置的双面针刺机。

背景技术：

1、非织造针刺技术通过带倒刺的刺针在纤维网中往复穿刺，倒刺带动纤维及纤维束沿垂直于纤维铺层的方向运动，使纤维之间相互缠绕联结，实现对纤维网的机械加固，从而形成具有一定面密度和强力的非织造材料。现有的针刺机仍然存在一些不足：现有的针刺机主要是单面针刺，针刺效率低，针刺出的织物质量也有待提高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供带有输送装置的双面针刺机，解决目前单面针刺效率低的问题；在进行针刺时上下针刺板同时交错运动对织物进行针刺，牵引装置与针刺机构协调动作，从而提高针刺效率以及针刺效果。

2、本实用新型所采用的技术方案是：带有输送装置的双面针刺机，包括针刺机本体和设置在针刺机本体上的针刺机构，针刺机构包括机架，机架内竖直设置有一对立柱；立柱上自上而下依次套有上针板、压板、针刺板、下针板；上针板和下针板左右两侧分别通过连杆机构相连，机架上还固定有直线步进电机驱动机构，直线步进电机驱动机构上端与下针板连接，带动下针板做直线运动，进而带动上针板做同步运动，机架上还固定有牵引装置。

3、本实用新型的特点还在于，

4、上针板包括针板a，针板a上均匀设置有若干针刺针a，针板a横截面为梯形结构、活动套接在针板架a内；针板架a的两端设置有竖直方向的伸缩装置a和伸缩装置b。

5、压板包括板架a和孔板，板架a通过轴套套在立柱上，上端与伸缩装置a和伸缩装置b接触、下端与弹簧a和弹簧b接触，孔板呈楔形结构安装在板架a内。

6、针刺板包括针刺板主体，针刺板主体呈楔形结构安装在板架内，板架两端对应设置有套在立柱上的弹簧a和弹簧b；板架通过轴套套在立柱上，上端分别与弹簧a和弹簧b接触。

7、下针板包括针板b、针刺针b，针板架b，针刺针b均匀安装在针板b的孔内，针板b安装在针板架b上。

8、连杆机构包括连接头a、连接头b、连杆a、连接头c、连接头d、连杆b、旋转轮、连接块a、连接块b。连接头a的一端与旋转轮相连，另一端与连杆a相连，连接头b一端与连杆a相连，另一端与连接块a相连，连接块a与上针板的一端固定，连接头c一端与旋转轮相连，另一端与连杆b相连；连接头c一端与连杆b相连，另一端与连接块b相连，连接块b与下针板固定。

9、直线步进电机驱动机构包括电机架、直线驱动电机、连接头e；电机架下端固定在机架上，直线驱动电机固定在电机架上，连接头e的一端与直线驱动电机的旋转轴相连，另一端与下针板相连。

10、牵引装置包括滚轮a、滚轮b、啮合齿轮a、啮合齿轮b、传动齿轮、驱动电机；滚轮a、滚轮b两端平行固定在机架上；啮合齿轮a、啮合齿轮b分别固定在滚轮a、滚轮b上，传动齿轮固定在驱动电机上，传动齿轮和啮合齿轮b相互啮合实现传动。

11、上针板、压板、针刺板、下针板都通过轴套依次连接在立柱上，且两两之间间隔都相等。

12、上针板的针刺针a和下针板的针刺针b交错排布。

13、本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种带有输送装置的双面针刺机，在进行工作时，压板将织物压在针刺板上，上下针刺部件同步交错运动对织物进行针刺，牵引装置与针刺机构协调动作，从而提高针刺效率以及针刺效果，适合于不同双面针刺方案织物的一次性织造成型。

技术特征：

1.带有输送装置的双面针刺机，其特征在于，包括针刺机本体和设置在针刺机本体上的针刺机构，所述针刺机构包括机架(1)，所述机架(1)内竖直设置有一对立柱(2)；所述立柱(2)上自上而下依次套有上针板(3)、压板(4)、针刺板(5)、下针板(6)；所述上针板(3)和下针板(6)左右两侧分别通过连杆机构(7)相连，所述机架(1)上还固定有直线步进电机驱动机构(8)，所述直线步进电机驱动机构(8)上端与下针板(6)连接，带动下针板(6)做直线运动，进而带动上针板(3)做同步运动，所述机架(1)上还固定有牵引装置(9)。

2.根据权利要求1所述的带有输送装置的双面针刺机，其特征在于，所述上针板包括针板a(301)，所述针板a(301)上均匀设置有若干针刺针a(302)，所述针板a(301)横截面为梯形结构、活动套接在针板架a(305)内；所述针板架a(305)的两端设置有竖直方向的伸缩装置a(303)和伸缩装置b(304)。

3.根据权利要求2所述的带有输送装置的双面针刺机，其特征在于，所述压板(4)包括板架a(401)和孔板(402)，所述板架a(401)通过轴套套在立柱(2)上，上端与伸缩装置a(303)和伸缩装置b(304)接触、下端与弹簧a和弹簧b接触，孔板(402)呈楔形结构安装在板架a(401)内。

4.根据权利要求3所述的带有输送装置的双面针刺机，其特征在于，所述针刺板(5)包括针刺板主体(501)，所述针刺板主体(501)呈楔形结构安装在板架(502)内，所述板架(502)两端对应设置有套在立柱上的弹簧a和弹簧b；所述板架(502)通过轴套套在立柱上，上端分别与弹簧a和弹簧b接触。

5.根据权利要求3所述的带有输送装置的双面针刺机，其特征在于，所述下针板(6)包括针板b(601)、针刺针b(602)，针板架b(603)，所述针刺针b(602)均匀安装在针板b(601)的孔内，针板b(601)安装在针板架b(603)上。

6.根据权利要求2所述的带有输送装置的双面针刺机，其特征在于，所述连杆机构包括连接头a(701)、连接头b(702)、连杆a(703)、连接头c(704)、连接头d(705)、连杆b(706)、旋转轮(707)、连接块a(708)、连接块b(709)；连接头a(701)的一端与旋转轮(707)相连，另一端与连杆a(703)相连，连接头b(702)一端与连杆a(703)相连，另一端与连接块a(708)相连，连接块a(708)与上针板(3)的一端固定，连接头c(704)一端与旋转轮(707)相连，另一端与连杆b(706)相连；连接头c(704)一端与连杆b(706)相连，另一端与连接块b(709)相连，连接块b(709)与下针板固定。

7.根据权利要求2所述的带有输送装置的双面针刺机，其特征在于，所述直线步进电机驱动机构(8)包括电机架(801)、直线驱动电机(802)、连接头e(803)；所述电机架(801)下端固定在机架(1)上，直线驱动电机(802)固定在电机架(801)上，连接头e(803)的一端与直线驱动电机(802)的旋转轴相连，另一端与下针板(6)相连。

8.根据权利要求2所述的带有输送装置的双面针刺机，其特征在于，所述牵引装置包括滚轮a(901)、滚轮b(902)、啮合齿轮a(903)、啮合齿轮b(904)、传动齿轮(905)、驱动电机(906)；所述滚轮a(901)、滚轮b(902)两端平行固定在机架上；所述啮合齿轮a(903)、啮合齿轮b(904)分别固定在滚轮a(901)、滚轮b(902)上，所述传动齿轮(905)固定在驱动电机(906)上，所述传动齿轮(905)和啮合齿轮b(904)相互啮合实现传动。

9.根据权利要求2所述的带有输送装置的双面针刺机，其特征在于，所述上针板、压板、针刺板、下针板都通过轴套依次连接在立柱上，且两两之间间隔都相等。

10.根据权利要求2所述的带有输送装置的双面针刺机，其特征在于，所述上针板的针刺针a(302)和下针板的针刺针b(602)交错排布。

技术总结
本技术公开了带有输送装置的双面针刺机，包括针刺机主体和设置在针刺机主体上的针刺机构，所述的针刺机构包括机架、立柱、上针板、压板、针刺板、下针板、连杆机构、直线电机伸缩装置、牵引装置。所述的上针板、压板、针刺板、下针板从上到下依次套在立柱上，所述的连杆机构连接上针板和下针板实现同步运动，所述的直线电机伸缩装置下端固定在机架上，上端与下针板连接，所述的牵引装置安装在机架上。通过上述方式，本技术提供的针刺机用进行针刺时，只使用一套动力系统就可实现上下针板同时对织物进行交错针刺，配合牵引机构的使用，可以进行连续的针刺，针刺板可根据实际工况需要进行更换，从而提高针刺效率，使织物的针刺效果更好。

技术研发人员：贺辛亥,程攀,梁军浩,周浩,魏宇博,李彦璋,冯温柔,王晨星,杨鹏飞
受保护的技术使用者：西安工程大学
技术研发日：20230807
技术公布日：2024/3/17