一种环形制品缝纫装置的制作方法

本技术涉及纺织，具体涉及一种环形制品缝纫装置。

背景技术：

1、缝纫有多种缝纫场景，最常见的缝纫场景是将两片布料缝纫在一起，现在市面上大部分的自动缝纫机都是针对的这种缝纫方式设计的。但是除了这种缝纫场景，还有诸如将一片布料绕制成环形的缝纫场景，针对这种缝纫场景，现在一般采用人工将片状物料绕制成环形，然后电动缝纫机缝纫。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种环形制品缝纫装置，其应用于布料绕制成环圈的缝纫场景，用机械结构替代人工将片状物料绕制成环形。

2、为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

3、一种环形制品缝纫装置，包括自动缝纫机、载料平台、机械臂；载料平台位于自动缝纫机的机座的下方，载料平台用于放置片状原料；

4、机械臂有两个，分别用于夹持片状原料两端；机械臂包括上下位移机构、活动关节和爪部；上下位移机构的活动端通过活动关节连接爪部；活动关节内设有容纳爪部的空间，活动关节内设有电动推杆，电动推杆连接有爪部，控制爪部位于活动关节内或活动关节外；爪部为刺针；

5、上下位移机构带动爪部位于载料平台下方或载料平台上方。

6、作为一种优选方式，上下位移机构为主臂，主臂为电动伸缩臂，主臂的顶部作为活动端。主臂下部固定在基座上。

7、作为一种优选方式，上下位移机构为主臂，主臂一侧设有齿条，基座上设有在电机驱动下转动的齿轮，该齿轮与主臂一侧的齿条啮合；基座上设有导向条，齿条上设有导向槽，导向条位于导向槽内，主臂的顶部作为活动端。

8、作为一种优选方式，载料平台上设有供两个机械臂通过的通道，片状原料放置在通道之间。

9、作为一种优选方式，机械臂设置在直线位移机构的运动件上。

10、作为一种优选方式，还包括送料输送带，送料输送带位于载料平台一侧。

11、作为一种优选方式，活动关节包括分支臂一和分支臂二，分支臂一一端与上下位移机构的活动端通过转动轴连接，分支臂一跟随此转动轴相对活动端转动；分支臂一的另一端和分支臂二的一端通过转动轴连接，分支臂二跟随此转动轴相对分支臂一转动；分支臂二的另一端设有爪部；转动轴皆由电机驱动转动。

12、作为一种优选方式，基座通过转轴可转动设置在安装座上，基座跟随转轴转动，转轴在电机的驱动下转动。

13、现有技术相比，具有以下有益效果：

14、本实用新型中，通过机械臂来替代人工绕制片状原料为环形的工作，减少该应用场景下的人工工作。

技术特征：

1.一种环形制品缝纫装置，其特征在于，包括自动缝纫机、载料平台、机械臂；载料平台位于自动缝纫机的机座的下方，载料平台用于放置片状原料；

2.根据权利要求1所述的一种环形制品缝纫装置，其特征在于，上下位移机构为主臂，主臂为电动伸缩臂，主臂的顶部作为活动端，主臂下部固定在基座上。

3.根据权利要求1所述的一种环形制品缝纫装置，其特征在于，上下位移机构为主臂，主臂一侧设有齿条，基座上设有在电机驱动下转动的齿轮，该齿轮与主臂一侧的齿条啮合；基座上设有导向条，齿条上设有导向槽，导向条位于导向槽内，主臂的顶部作为活动端。

4.根据权利要求1所述的一种环形制品缝纫装置，其特征在于，载料平台上设有供两个机械臂通过的通道，片状原料放置在通道之间。

5.根据权利要求1所述的一种环形制品缝纫装置，其特征在于，机械臂设置在直线位移机构的运动件上。

6.根据权利要求1所述的一种环形制品缝纫装置，其特征在于，还包括送料输送带，送料输送带位于载料平台一侧。

7.根据权利要求1所述的一种环形制品缝纫装置，其特征在于，活动关节包括分支臂一和分支臂二，分支臂一一端与上下位移机构的活动端通过转动轴连接，分支臂一跟随此转动轴相对活动端转动；分支臂一的另一端和分支臂二的一端通过转动轴连接，分支臂二跟随此转动轴相对分支臂一转动；分支臂二的另一端设有爪部；转动轴皆由电机驱动转动。

8.根据权利要求2～3任一项所述的一种环形制品缝纫装置，其特征在于，基座通过转轴可转动设置在安装座上，基座跟随转轴转动，转轴在电机的驱动下转动。

技术总结
本技术公开了一种环形制品缝纫装置，包括自动缝纫机、载料平台、机械臂；载料平台位于自动缝纫机的机座的下方，载料平台用于放置片状原料；机械臂有两个，分别用于夹持片状原料两端；机械臂包括上下位移机构、活动关节和爪部；上下位移机构的活动端通过活动关节连接爪部；活动关节内设有容纳爪部的空间，活动关节内设有电动推杆，电动推杆连接有爪部，控制爪部位于活动关节内或活动关节外；爪部为刺针；上下位移机构带动爪部位于载料平台下方或载料平台上方。

技术研发人员：闫谡
受保护的技术使用者：成都速研纺织科技有限公司
技术研发日：20230831
技术公布日：2024/5/9