脱水控制方法、装置、洗衣机及介质与流程

本公开涉及洗衣机，尤其涉及一种脱水控制方法、装置、洗衣机及介质。

背景技术：

1、目前，在洗衣机的脱水过程前，需要对衣物负载进行抖散后检测负载的偏心量，以减少在脱水过程发生撞桶的风险。但是，在偏心量较大的情况下，由于需要重复对负载进行抖散以及偏心量的检测，导致洗衣机脱水所需的时间长。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种脱水控制方法、装置、洗衣机及介质。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种脱水控制方法，所述脱水控制方法包括：

3、在对洗衣机中的第一负载进行抖散的过程中，获取所述洗衣机的第一振动信号；

4、根据所述第一振动信号，确定所述第一负载的第一偏心量；

5、在所述第一偏心量小于预设阈值的情况下，控制所述洗衣机进入脱水过程。

6、本公开的一些实施例中，所述根据所述第一振动信号，确定所述第一负载的第一偏心量，包括：

7、根据所述第一振动信号，确定所述第一负载掉落时的偏心变化量；

8、确定所述第一负载掉落前的第二偏心量；

9、根据所述偏心变化量和所述第二偏心量，确定所述第一偏心量。

10、本公开的一些实施例中，所述根据所述第一振动信号，确定所述第一负载掉落时的偏心变化量，包括：

11、确定所述第一振动信号中所述第一负载掉落时的第一子振动信号；

12、根据所述第一子振动信号，确定所述偏心变化量。

13、本公开的一些实施例中，所述第一子振动信号包括在不同方向的多个第一加速度信号；所述根据所述第一子振动信号，确定所述偏心变化量，包括：

14、确定各所述第一加速度信号的第一振动幅值、第一振动频率和不同所述第一加速度信号之间的第一相位差；

15、将各所述第一振动幅值、各所述第一振动频率和各所述第一相位差输入预设模型，得到所述偏心变化量。

16、本公开的一些实施例中，在所述获取所述洗衣机的第一振动信号之前，所述脱水控制方法还包括：

17、获取重量不同的第二负载在所述洗衣机中各预设位置掉落时所述洗衣机的多个第二振动信号；

18、根据各所述第二振动信号，生成所述预设模型。

19、本公开的一些实施例中，每个所述第二振动信号均包括在不同方向的多个第二加速度信号；所述根据各所述第二振动信号，生成所述预设模型，包括：

20、确定各所述第二加速度信号的第二振动幅值、第二振动频率和各所述第二振动信号下不同所述第二加速度信号之间的第二相位差；

21、根据各所述第二振动幅值、各所述第二振动频率和各所述第二相位差，生成所述预设模型。

22、本公开的一些实施例中，所述确定所述第一负载掉落前的第二偏心量，包括：

23、确定所述第一振动信号中所述第一负载掉落前的第二子振动信号；

24、根据所述第二子振动信号，确定所述第二偏心量。

25、本公开的一些实施例中，在所述控制所述洗衣机进入脱水过程之前，所述脱水控制方法还包括：

26、对所述第一负载进行称重，得到所述第一负载的负载重量；

27、根据所述负载重量，确定所述第一负载的第三偏心量；

28、根据所述第三偏心量，确定所述洗衣机中的电机在脱水过程中的目标转速。

29、根据本公开实施例的第二方面，提供一种脱水控制装置，所述脱水控制装置包括：

30、获取模块，所述获取模块被配置为用于在对洗衣机中的第一负载进行抖散的过程中，获取所述洗衣机的第一振动信号；

31、确定模块，所述确定模块被配置为用于根据所述第一振动信号，确定所述第一负载的第一偏心量；

32、控制模块，所述控制模块被配置为用于在所述第一偏心量小于预设阈值的情况下，控制所述洗衣机进入脱水过程。

33、根据本公开实施例的第三方面，提供一种洗衣机，所述洗衣机包括：

34、处理器；

35、用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

36、其中，所述处理器被配置为执行如上所述的脱水控制方法。

37、根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得所述终端能够执行如上所述的脱水控制方法。

38、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

39、在对洗衣机中的第一负载进行抖散的过程中，获取洗衣机的第一振动信号，以确定洗衣机的振动程度。根据第一振动信号，确定第一负载的第一偏心量，以确定对第一负载的抖散程度是否能够满足脱水过程的要求。在第一偏心量小于预设阈值的情况下，脱水过程中发生撞桶的风险小，控制洗衣机进入脱水过程而不再进行抖散。通过在对第一负载进行抖散的过程中检测第一偏心量来确定是否控制洗衣机进入脱水过程，减少了抖散的次数且避免了电机转速的调整与稳定，从而缩短了洗衣机脱水所需的时间。

40、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种脱水控制方法，其特征在于，所述脱水控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的脱水控制方法，其特征在于，所述根据所述第一振动信号，确定所述第一负载的第一偏心量，包括：

3.根据权利要求2所述的脱水控制方法，其特征在于，所述根据所述第一振动信号，确定所述第一负载掉落时的偏心变化量，包括：

4.根据权利要求3所述的脱水控制方法，其特征在于，所述第一子振动信号包括在不同方向的多个第一加速度信号；所述根据所述第一子振动信号，确定所述偏心变化量，包括：

5.根据权利要求4所述的脱水控制方法，其特征在于，在所述获取所述洗衣机的第一振动信号之前，所述脱水控制方法还包括：

6.根据权利要求5所述的脱水控制方法，其特征在于，每个所述第二振动信号均包括在不同方向的多个第二加速度信号；所述根据各所述第二振动信号，生成所述预设模型，包括：

7.根据权利要求2所述的脱水控制方法，其特征在于，所述确定所述第一负载掉落前的第二偏心量，包括：

8.根据权利要求1至7任一项所述的脱水控制方法，其特征在于，在所述控制所述洗衣机进入脱水过程之前，所述脱水控制方法还包括：

9.一种脱水控制装置，其特征在于，所述脱水控制装置包括：

10.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括：

11.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得所述终端能够执行如权利要求1至8任一项所述的脱水控制方法。

技术总结
本公开是关于一种脱水控制方法、装置、洗衣机及介质。脱水控制方法包括：在对洗衣机中的第一负载进行抖散的过程中，获取洗衣机的第一振动信号；根据第一振动信号，确定第一负载的第一偏心量；在第一偏心量小于预设阈值的情况下，控制洗衣机进入脱水过程。通过在对第一负载进行抖散的过程中检测第一偏心量来确定是否控制洗衣机进入脱水过程，减少了抖散的次数且避免了电机转速的调整与稳定，从而缩短了洗衣机脱水所需的时间。

技术研发人员：谭卫林
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7