一种洗衣干衣设备的滚筒转速的控制方法和装置与流程

本技术涉及洗衣设备领域，具体而言，涉及一种洗衣干衣设备的滚筒转速的控制方法和装置。

背景技术：

1、目前洗衣机烘干品类主要有电加热式烘干和热泵式烘干，电加热式烘干利用电加热管加热，风冷、水冷或将湿热空气直接外排除湿干衣；热泵式烘干利用热泵制热原理，采用两器换热除湿效率高，压缩机控温更精准。在洗衣机烘干过程中，衣服是否烘干均匀是用户的重要关注点，在有限的滚筒空间内衣服的舒展状态直接影响着烘干效果，而滚筒的转速直接影响着衣物的舒展状态，在实际洗涤的过程中，洗衣机的转速都是固定的，容易出现由于衣物的多少不同而造成衣物不能达到最佳的烘干效果的问题。

技术实现思路

1、本技术提供了一种洗衣干衣设备的滚筒转速的控制方法和装置，以至少解决洗衣干衣设备的滚筒转速无法灵活改变，影响衣物的舒展程度，进而影响烘干效果的技术问题。

2、根据本技术实施例的第一个方面，提供了一种洗衣干衣设备的滚筒转速的控制方法，所述控制方法包括：

3、在烘干模式下，在滚筒转动前，获取筒内衣物的多张第一衣物图像；

4、根据各所述第一衣物图像确定第一衣物重心；

5、根据第一衣物重心确定第一滚筒转速，控制滚筒转速达到所述第一滚筒转速；

6、在滚筒停止转动并向当前旋转方向的反方向旋转之前，获取筒内衣物的多张第二衣物图像；

7、根据各所述第一衣物图像和各所述第二衣物图像的相似度，控制滚筒在当前旋转方向的反方向旋转时的转速。

8、可选地，所述根据各所述第一衣物图像和各所述第二衣物图像的相似度，控制滚筒在当前旋转方向的反方向旋转时的转速，包括：

9、若各第一衣物图像和各第二衣物图像的相似度小于预设阈值，则将当前旋转方向的滚筒转速，确定为当前旋转方向的反方向旋转时的滚筒转速，并将各第二衣物图像作为更新的第一衣物图像，再次执行获取筒内衣物的多张第二衣物图像，以根据各更新的所述第一衣物图像和各所述第二衣物图像的相似度，控制滚筒在当前旋转方向的反方向旋转时的转速；

10、若各第一衣物图像和各第二衣物图像的相似度不小于预设阈值，则在当前旋转方向的反方向旋转前，将各第二衣物图像作为更新的第一衣物图像，根据更新的第一衣物图像得到更新的第一衣物重心，根据更新的第一衣物重心确定更新的第一滚筒转速，控制在当前旋转方向的反方向旋转时的转速为更新的第一滚筒转速。

11、可选地，所述根据各所述第一衣物图像和各所述第二衣物图像的相似度，控制滚筒在当前旋转方向的反方向旋转时的转速，包括：

12、分别生成各第一衣物图像对应的第一三维表面模型和各第二衣物图像的第二三维表面模型；

13、分别对第一三维表面模型和第二三维表面模型进行特征提取，得到第一特征信息和第二特征信息；

14、对第一特征信息和第二特征信息进行特征相似度计算，得到计算结果；

15、根据计算结果，控制滚筒在当前旋转方向的反方向旋转时的转速。

16、可选地，所述根据计算结果，控制滚筒在当前旋转方向的反方向旋转时的转速，包括：

17、若计算结果小于预设阈值，则将当前旋转方向的滚筒转速，确定为当前旋转方向的反方向旋转时的滚筒转速，将第二三维表面模型作为更新的第一三维表面模型，执行获取筒内衣物的多张第二衣物图像，进而根据新获取的多个第二衣物图像生成更新的第二三维表面模型，分别对第一三维表面模型和第二三维表面模型进行特征提取，对第一特征信息和第二特征信息进行特征相似度计算，得到计算结果，根据计算结果，控制滚筒在当前旋转方向的反方向旋转时的转速；

18、若计算结果不小于预设阈值，则在当前旋转方向的反方向旋转前，将各第二衣物图像作为更新的第一衣物图像，根据更新的第一衣物图像得到更新的第一衣物重心，根据更新的第一衣物重心确定更新的第一滚筒转速，控制在当前旋转方向的反方向旋转时的转速为更新的第一滚筒转速。

19、可选地，所述根据各所述第一衣物图像确定第一衣物重心，包括：

20、确定各第一衣物图像对应的第一三维表面模型；

21、对第一三维表面模型进行重心计算，得到第一衣物重心。

22、可选地，对第一三维表面模型进行重心计算，得到第一衣物重心，包括：

23、从第一三维模型中获取第一预设数量的初始点，其中，所述初始点为第一三维表面模型中均匀选取的点；

24、对初始点进行聚类得到第二预设数量的质心；

25、从第二预设数量的质心中选取与旋转轴垂直的中心质心；其中，所述旋转轴为滚筒旋转的中心轴；

26、将所述中心质心作为目标衣物重心。

27、根据本技术实施例的第二个方面，提供了一种洗衣干衣设备的滚筒转速的控制装置，所述控制装置包括：

28、第一图像获取模块，用于在烘干模式下，在滚筒转动前，获取筒内衣物的多张第一衣物图像；

29、重心确定模块，用于根据各所述第一衣物图像确定第一衣物重心；

30、转速确定模块，用于根据第一衣物重心确定第一滚筒转速，控制滚筒转速达到第一滚筒转速；

31、第二衣物图像获取模块，用于在滚筒停止转动并向反方向旋转前，获取筒内衣物的多张第二衣物图像，

32、第二转速控制模块，用于根据各所述第一衣物图像和各所述第二衣物图像的相似度，控制滚筒在当前旋转方向的反方向旋转时的转速。

33、根据本技术实施例的第三个方面，提供了一种洗衣干衣设备，所述洗衣干衣设备包括：

34、滚筒以及洗衣干衣设备的滚筒转速的控制装置；

35、所述洗衣干衣设备的滚筒转速的控制装置通过如本技术任一所述实施例中的洗衣干衣设备的滚筒转速的控制方法实现对所述洗衣干衣设备中滚筒转速的控制。

36、根据本技术实施例的第四个方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

37、存储装置，用于存储一个或多个程序，

38、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本技术任一所述实施例中的洗衣干衣设备的滚筒转速的控制方法。

39、根据本技术实施例的第五个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本技术任一所述实施例中的洗衣干衣设备的滚筒转速的控制方法。

40、在本技术实施例中，通过在烘干模式下，在滚筒转动前，获取筒内衣物的多张第一衣物图像；根据各所述第一衣物图像确定第一衣物重心；根据第一衣物重心确定第一滚筒转速，控制滚筒转速达到第一滚筒转速；在滚筒停止转动并向当前旋转方向的反方向旋转之前，获取筒内衣物的多张第二衣物图像，根据各所述第一衣物图像和各所述第二衣物图像的相似度，控制滚筒在当前旋转方向的反方向旋转时的转速。这样，本技术的方案实现了根据衣物图像得到衣物重心，进而得到滚筒转速，并且可以根据第一衣物图像和第二衣物图像的相似度，判断与当前旋转方向相反时，滚筒的转速，提高了滚筒转速调整的灵活度，保证了衣物的舒展，使得衣物烘干效果更佳。